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题名温室多功能轨道作业车的研制
被引量:7
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作者
田素博
刘国均
邢大伟
孙周平
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机构
沈阳农业大学工程学院
沈阳二四五厂
沈阳农业大学设施园艺省部共建教育部重点实验室/园艺分院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第1期116-121,共6页
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基金
辽宁省"十二五"科技攻关项目(2014215011)
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文摘
温室的种植面积逐年扩大,温室内工作人员劳动强度大、作业环境较为恶劣。针对这一特点并结合实际生产需求,为降低工作人员的劳动强度、改善工作人员的作业条件,设计了一种辅助人们在温室内进行绑蔓、摘果作业且可升降的作业车。作业车以蓄电池作为电源,通过液压系统推动剪叉升降平台精确地实现升降功能,并通过小型电机驱动作业车的平稳前进与后退。在研制出作业车样机的基础上,对作业车进行了调试与试验,确定作业车最大运行速度约为0.15m/s,工作平台的正常上升速度为0.11m/s,正常下降速度为0.05m/s,并进行了载人作业平台的振动试验测试。试验结果表明:作业车运行速度与工作平台的升降速度满足设计要求,达到了预期的设计目的,对提升温室机械化作业水平具有重要意义。
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关键词
日光温室
作业车
剪叉机构
农业机械
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Keywords
greenhouse
rail vehicle
agricultural machinery
fork scissors mechanism
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分类号
S625.3
[农业科学—园艺学]
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题名无偏载剪叉升降机的设计与分析
被引量:5
- 2
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作者
丁一凡
杜忠华
谢磊
王腾
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机构
南京理工大学
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出处
《机械制造与自动化》
2019年第1期55-57,共3页
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文摘
现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。
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关键词
升降机
无偏载
剪叉机构
动力学分析
运动学分析
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Keywords
fork lifting mechanism
unbiased load
scissors mechanism
dynamic analysis
kinematics Analysis
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分类号
TH211
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种便携式的装备物资无电传送设备的研究
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作者
韩校粉
张阳
周鑫
舒逊
向显平
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机构
中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区
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出处
《科技创新与生产力》
2023年第2期127-129,134,共4页
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基金
中国人民解放军陆军工程大学2021—2022学年学员科技创新基金项目。
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文摘
为满足装备物资快速输送保障的需求,减轻人员劳动强度,提高输送效率,研制了一种便携式的装备物资无电传送设备。设备采用模块化的设计理念,主要由伸缩折叠机构、可移动支架、输送导向机构和模块化接头4个部分组成,各部分有机连接,可利用高度差实现无电便携的物资传输功能。研究结果表明,设备结构简单,便携可靠,能够根据工作实况快速组合搭接,满足多种装备物资传送需求,从而提高物资供应保障的效率。
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关键词
机构设计
无电传送
装备物资
剪叉机构
高度差
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Keywords
mechanism design
electroless transmission
equipment and material
fork scissors mechanism
height difference
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名液压剪叉升降平台动力学仿真分析
被引量:9
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作者
海闯
赵腾
冶晓慧
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机构
机械科学研究总院
国家工程机械质检中心
北京邮电大学自动化学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2017年第3期41-44,共4页
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文摘
以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立了基本数学模型,运用虚功原理对模型进行分析计算,推导建立各模块求解计算的表达式,使结构整体计算简化。分析起升油缸压力和各铰点受力,然后用Analytix软件进行仿真验证,为设备的安全使用和受力研究提供了依据。
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关键词
液压剪叉机构
数学模型
虚位移原理
Analytix仿真
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Keywords
hydraulic fork scissors mechanism
mathematical model
virtual displacement principle
Analytix simulation
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分类号
TH226
[机械工程—机械制造及自动化]
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