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基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计 被引量：5
1
作者 王万富 王琢 +2 位作者 刘佳鑫 韩亚辉 李春波 《现代电子技术》 2022年第12期160-164,共5页
文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的... 文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示。通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物。实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 林草巡检机器人 人机交互系统 可视化显示 火灾预警 信息收集 远程控制
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面向林业特种需求的巡检机器人研究 被引量：4
2
作者 李春波 王琢 +2 位作者 刘佳鑫 韩亚辉 王万富 《林业和草原机械》 2021年第3期1-8,27,共9页
生态文明建设和智慧林业要求的提出,对面向林业特种需求的巡检机器人提出了新挑战。智能巡检机器人在监测野外林区环境、改变林业巡检方式、解决恶劣天气人工巡检困难以及实现林草资源数据采集方面具有显著优势,对实现林草资源监管的现... 生态文明建设和智慧林业要求的提出,对面向林业特种需求的巡检机器人提出了新挑战。智能巡检机器人在监测野外林区环境、改变林业巡检方式、解决恶劣天气人工巡检困难以及实现林草资源数据采集方面具有显著优势,对实现林草资源监管的现代化和智能化有重要意义。研究中对林草巡检机器人的功能加以阐述,从智能巡检机器人研究现状出发,综述智能巡检机器人的主要技术,并在此基础上对未来的发展趋势提出了展望,为后续面向林业特种需求的巡检机器人的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 林草资源 巡检机器人 关键技术 发展趋势
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基于改进A^(*)和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划 被引量：5
3
作者 王万富 王琢 +1 位作者 刘佳鑫 刘林 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2022年第8期1138-1142,共5页
在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A^(*)算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A^(*)算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人... 在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A^(*)算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A^(*)算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人在火场奔赴过程中的转弯次数。到达火场后需要对该火场区域进行遍历,研究中基于火点热辐射原理,采用内螺旋算法对火场进行梯度式靠近,以减少高温对于巡检机器人运行性能的影响。仿真实验结果表明,与传统的A^(*)算法相比,改进的A^(*)算法可以有效减少奔赴火场过程中的遍历节点数和转弯次数,提高了巡检机器人的运行效率,在遍历火场的过程中,内螺旋算法可以以较高的覆盖率遍历火场区域。 展开更多
关键词 林草火灾救援 全自动化智能巡检机器人 A^(*)算法 内螺旋算法 火点热辐射
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