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题名无人机在电力输电线路巡检中的应用
被引量：8
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作者
伍绍鹏
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机构
云南电网有限责任公司迪庆供电局
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出处
《集成电路应用》
2020年第5期122-123,共2页
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基金
云南电网电力系统科技创新课题项目。
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文摘
基于无人机在电网巡检中的优势,分析电力输电线路巡检中无人机的应用。内容包括全方位巡检、异物清除、故障检测。阐述无人机在巡检中的规范作业流程,以及多旋翼无人机与人工的配合。
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关键词
电网巡检
无人机
异物清除
故障检测
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Keywords
power grid inspection
UAV
foreign matter removal
fault detection
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分类号
TN23
[电子电信—物理电子学]
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题名激光异物清理系统的光束发射系统设计
被引量：5
- 2
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作者
姜来
周洁
杨静琦
马喆
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机构
中国航天科工二院未来实验室
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第1期26-30,共5页
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基金
国家自然科学基金(61179029)项目资助。
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文摘
高压电网长距离传输线路经常飘落缠绕风筝塑料等异物需要及时清理,而人工异物清除方法存在较大安全隐患。激光具有发散角小、方向性高、高亮度的特点,是远距离非接触式电网异物清除的有效手段。为此在实验室搭建激光毁伤测试系统,测量典型电网异物清除阈值,依据测量结果设计了一种适用于户外使用的固定焦距光束发射系统,系统由3片分离式球面镜片组成,成像质量达到衍射极限,结构简单紧凑,长度仅有272 mm,重量小于48 g。根据设计结果,通过优化设计光源到透镜的距离,可实现系统在20~200 m工作距离调整。最终,采用物理光学传播功能模拟系统实际的使用情况,系统在发射基模高斯光束时,在各工作距离下光斑直径均小于9 mm,达到异物清除阈值,可实现对各类电网异物的有效清除。
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关键词
异物清除
光束发射系统
球面镜
衍射极限
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Keywords
foreign matter removal
beam emission system
spherical mirror
diffraction limit
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分类号
TN24
[电子电信—物理电子学]
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题名一种异物清除作业机器人机构的优化设计
被引量：2
- 3
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作者
王颂
李锐海
刘旭
景凤仁
刘爱华
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机构
南方电网科学研究院有限责任公司
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
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出处
《广东电力》
2021年第1期121-126,共6页
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基金
中国南方电网有限责任公司科技项目(ZBKJXM20170085)。
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文摘
针对输电线路的作业环境和异物清除的作业特点,提出一种适用于输电线路异物清除作业的机器人机构优化设计。该机器人机构包括机器人移动本体和作业工具,作业工具包括电热清除工具及电锯清除工具,可实现对输电线路上的可燃性和可切割性异物的清除作业。建立机器人的运动学模型,仿真分析电锯清除作业和电热清除作业的过程,对机器人样机系统进行优化设计。相关实验结果验证了该机器人系统具备在输电线路上清除可燃性或可切割性异物的功能。
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关键词
异物清除
机器人
运动学
仿真分析
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Keywords
foreign matter removal
robot
kinematics
simulation analysis
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名制丝除杂设备片烟均匀布料装置的设计
- 4
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作者
刘玉民
赵喆
卢俊鹏
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机构
山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂制丝车间
山东中烟工业有限责任公司技术中心
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出处
《烟草科技》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期107-112,共6页
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基金
山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂科技项目“降低SQ341切丝机烟油条的研究”(201902003)。
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文摘
为解决制丝生产线光电除杂过程中因物料摊铺过厚而导致光电除杂效率降低等问题,设计了一种片烟均匀布料装置。该装置安装在转辊式分拣机上方,由驱动机构、可调支架、转轴以及布料锥盘等组成;通过对布料锥盘上的片烟进行受力分析并开展布料试验,确定锥盘锥角为29°,转速为79.0 r/min;转轴最小直径为30 mm,通过2个角接触轴承固定在可调支架上,采用型面连接的方式带动锥盘转动。以济南卷烟厂生产的“泰山(白将军)”牌卷烟配方片烟为对象进行测试,结果表明:应用均料装置后,分拣机输送底带上物料分布宽度增加650 mm,厚度降低55 mm;光电除杂器异物剔除率由86.67%提升至95.56%,误剔率由0.23%降低至0.15%。该技术可为提高除杂设备剔除性能提供支持。
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关键词
制丝生产线
片烟
异物剔除
布料装置
布料锥盘
转轴
光电除杂器
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Keywords
Tobacco primary processing line
Tobacco strip
foreign matter rejection
Spreader
Conical disk
Rotating shaft
Photoelectric foreign matter removal device
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分类号
TS432
[农业科学—烟草工业]
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题名烟草异物剔除系统的光源特性及其对剔除性能的影响
被引量：1
- 5
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作者
马亚
杭建军
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机构
贵州中烟贵定卷烟厂
江苏恒森烟草机械有限公司
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出处
《中国电子商务》
2014年第24期64-65,69,共3页
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文摘
烟草异物剔除系统采用先进的机器视觉技术，通过成像设备来获取物料光谱图像，通过对光谱图像数据的处理来识别和别除杂物。良好的光源与照明方案是烟草异物剔除系统的关键环节之一。为有效提高行业应用烟草异物剔除系统的性能，在考察当前烟草异物剔除系统所使用光源的基础上，从光源种类、光源频谱、成像效果等方面进行了比较和分析，并对光源对烟草异物剔除系统性能的影响进行研究分析。研究结果表明：LED光源凭借其优异特性正成为光电式烟草异物剔除系统的最佳光源。
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关键词
烟草
异物剔除
机器视觉
光源
LED
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Keywords
Tobacco
foreign matter removing
Machine Vision
light source
LED
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名使用智能终端控制激光异物清除设备
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作者
杨波
刘传利
吴英迪
蔡亚芬
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机构
中国信息通信研究院泰尔系统实验室
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出处
《电子技术应用》
2021年第3期51-54,60,共5页
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文摘
对于架空高压输电线上的异物,利用激光清除已成为一种主流的手段。分析了异物清除作业的过程及其对控制系统的需求,提出了一种将执行机构控制和运算分离,使用与执行设备无线连接的便携智能完成控制计算的系统设计,并详述了这一控制系统的硬件实现和软件流程。相较传统一体化控制系统,这样的设计成本低,使用灵活,维护简便且易于功能扩展。实验表明,此系统能够准确可靠地控制激光异物清除设备完成清除操作。
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关键词
激光异物清除
智能终端设备
无线控制
模块化
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Keywords
laser foreign matter remover
smart terminal device
wireless control
modularization
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP273
[电子电信—信息与通信工程]
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