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轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析 被引量:10
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作者 郭孔辉 杨一洋 +2 位作者 许男 陈平 张立浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期8-15,共8页
轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件验证其准确性。然... 轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件验证其准确性。然后对设计加工出的试验台进行标定,结果表明:3个方向的力吻合较好,但是力矩并不特别理想。经合理分析假设,试验台6个电缸铰支的硬点实际安装中存在空间的偏差,对其进行辨识优化分析,结果表明:优化后三方向的力及力矩与标定值吻合的精度符合要求,力的精度高于0.75%,力矩精度可达1%左右,证明了铰支安装偏差的假设是合理的,也体现出该轮胎试验台在测试精度上的优势。 展开更多
关键词 轮胎试验台 六自由度 六分力 标定 优化分析
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汽轮机出入口管线应力分析及配管优化
2
作者 施敬慈 李刚 朱周军 《宁波化工》 2023年第3期37-40,36,共5页
本文主要介绍了在硫磺回收装置中应用的透平鼓风机进出口蒸汽管线配管的优化方案。该优化方案除满足厂家对于管口的受力要求,同时也满足NEMA23的1.85倍校核要求,能够保证汽轮机的平稳运行。该配管方案具有简洁、管口应力小等优点,可作... 本文主要介绍了在硫磺回收装置中应用的透平鼓风机进出口蒸汽管线配管的优化方案。该优化方案除满足厂家对于管口的受力要求,同时也满足NEMA23的1.85倍校核要求,能够保证汽轮机的平稳运行。该配管方案具有简洁、管口应力小等优点,可作为类似机组的配管解决方案。 展开更多
关键词 汽轮机 应力分析 管道布置 力和力矩
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不同摩擦因数胎面胶对轿车子午线轮胎性能的影响
3
作者 孙绪利 孙晓峰 +2 位作者 张凯凯 王龙庆 李慧敏 《橡胶科技》 CAS 2023年第10期486-490,共5页
研究不同摩擦因数胎面胶对轿车子午线轮胎的滚动阻力、静态刚性、接地印痕、六分力特性及整车性能的影响。结果表明:使用3种胎面胶的轮胎的滚动阻力接近;随着胎面胶摩擦因数的减小,轮胎的纵向刚性和扭转刚性变化较大,径向刚性和横向刚... 研究不同摩擦因数胎面胶对轿车子午线轮胎的滚动阻力、静态刚性、接地印痕、六分力特性及整车性能的影响。结果表明:使用3种胎面胶的轮胎的滚动阻力接近;随着胎面胶摩擦因数的减小,轮胎的纵向刚性和扭转刚性变化较大,径向刚性和横向刚性变化不大,轮胎的包络刚性随胎面胶硬度的增大而增大;采用较大摩擦因数胎面胶的轮胎的接地面积及矩形比较大,3种方案轮胎其他接地特性参数差异较小;采用较小摩擦因数胎面胶的轮胎的侧偏刚度、回正刚度和纵滑刚度最大,成品轮胎的摩擦因数与胎面胶的摩擦因数呈正相关,但数值差异略大,轮胎的侧向力峰值、回正力矩峰值、纵向力峰值随胎面胶摩擦因数的增大而增大;轮胎干地刹车距离与胎面胶摩擦因数呈负相关,操控稳定性受轮胎侧偏刚度和回正刚度的影响较大,舒适性受胎面胶硬度的影响较大。 展开更多
关键词 轿车子午线轮胎 胎面胶 滚动阻力 静态刚性 接地印痕 六分力 摩擦因数
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基于CaesarⅡ的泵入口热油管道的应力分析 被引量:2
4
作者 孟凡宁 林春光 +1 位作者 任军胜 刘妍 《辽宁化工》 CAS 2015年第11期1359-1362,共4页
Caesar Ⅱ管道应力分析软件是由美国COADE公司研发的压力管道应力分析专业软件。Caesar Ⅱ向用户提供完备的国际通用的管道设计规范,使用方便易于操作。在石油化工生产装置中,泵是回转机械,属精密机械,一旦受到外力作用会发生变形、振... Caesar Ⅱ管道应力分析软件是由美国COADE公司研发的压力管道应力分析专业软件。Caesar Ⅱ向用户提供完备的国际通用的管道设计规范,使用方便易于操作。在石油化工生产装置中,泵是回转机械,属精密机械,一旦受到外力作用会发生变形、振动和噪声,是轴承烧毁和损坏的主要原因。泵出入口管道的设计应充分考虑热应力的影响,以减少管道作用在泵管嘴处的力和力矩。以某石化公司常减压装置减三线泵入口热油管道为例使用Caesar Ⅱ软件建立管道模型,分析了管道的一次应力、二次应力、热态位移,并重点分析了泵入口附近管道支吊架的作用以及支吊架类型对泵管嘴受力的影响。 展开更多
关键词 CAESAR 应力分析 力和力矩 支吊架
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Wave Forces and Moments on a Gravity Pier Foundation 被引量:2
5
作者 WEI Chengxun ZHOU Daocheng OU Jinping 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第3期305-312,共8页
In order to understand the wave forces and moments on a gravity pier foundation which consists of an upper column and a bottom gravity base,a model experiment with a scale of 1:60 has been conducted in a laboratory fl... In order to understand the wave forces and moments on a gravity pier foundation which consists of an upper column and a bottom gravity base,a model experiment with a scale of 1:60 has been conducted in a laboratory flume.A corresponding numerical calculation by using the boundary element method has been carried out to provide a comparative analysis.It is shown by the comparisons that the numerical wave forces and moments agree well with the experimental results.It is proved that the wave forces and moments acting on the foundation are completely in their inertia dominative areas for wave loads.With the diffraction effects considered into the inertia item,appropriate inertia coefficients are assessed by the experimental results for the inertia item of the Morison equation.The formula of the inertia item can be used to estimate wave forces and moments on such gravity foundations. 展开更多
关键词 gravity pier foundation model experiment wave forces and moments numerical calculation inertia coefficient
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Ab Initio Calculation of <sup>2</sup>H and <sup>4</sup>He Binding Energies
6
作者 B. Schaeffer 《Journal of Modern Physics》 2012年第11期1709-1715,共7页
The binding energies of all hydrogen isotopes have been calculated successfully for the first time in a previous paper [J Fusion Energy, 30 (2011) 377], using only the electric and magnetic Coulomb’s laws, without us... The binding energies of all hydrogen isotopes have been calculated successfully for the first time in a previous paper [J Fusion Energy, 30 (2011) 377], using only the electric and magnetic Coulomb’s laws, without using the hypothetical shell model of the nucleus and its mysterious strong force. In this paper, an elementary calculation gives the order of magnitude of the nuclear interaction. The binding energies of the deuteron and the alpha particle are then calculated by taking into account the proton induced electric dipole in the neutron. The large binding energy per nucleon of 4He, as compared to that of 2H, has been explained by a larger electric attraction combined with a lower magnetic repulsion. The binding energies have been calculated without fitting, using only fundamental laws and constants, proving that the nuclear interaction is only electromagnetic. 展开更多
关键词 Electromagnetic moments Nuclear forces Binding Energy NUCLEON NUCLEON Interaction DEUTERON Alpha Particle
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基于平均等效应力强度因子的焊缝疲劳寿命预测 被引量:1
7
作者 宋凯 程广鸣 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期132-137,共6页
目前普遍应用的焊缝疲劳仿真分析方法主要有名义应力法和结构应力法,针对两种方法的应用局限性及未考虑剪切结构应力导致的预测精度不高等问题,提出了一种新的高精度焊缝疲劳寿命预测方法。该方法是以断裂力学为理论基础,通过有限元软... 目前普遍应用的焊缝疲劳仿真分析方法主要有名义应力法和结构应力法,针对两种方法的应用局限性及未考虑剪切结构应力导致的预测精度不高等问题,提出了一种新的高精度焊缝疲劳寿命预测方法。该方法是以断裂力学为理论基础,通过有限元软件提取焊缝周围节点的节点力及力矩,并通过一系列计算得到整个裂纹扩展路径上的平均等效应力强度因子ΔKeq,并将其作为本文中焊缝疲劳寿命预测方法的评价参数。通过对DP800GI和HSLA350GI两种高强钢材料的搭接接头进行疲劳试验,并将ΔKeq与试验所得的疲劳寿命数据进行双对数回归分析,得到的一条主ΔKeq-N曲线作为焊缝的疲劳寿命预测曲线,并与目前的名义应力法和结构应力法进行预测精度对比,得出本文中的焊缝疲劳寿命预测方法的预测精度高于目前的名义应力法和结构应力法。 展开更多
关键词 焊缝 疲劳寿命 裂纹 节点力 力矩 平均等效应力强度因子
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边坡稳定安全系数求解格式的分类统一 被引量:26
8
作者 郑颖人 杨明成 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期2836-2841,共6页
根据极限平衡条分法所满足的平衡条件,将现有13种极限平衡条分法分为4大类:M类(仅考虑对选定求矩中心的力矩平衡)、VM类(考虑垂直方向力的平衡和对选定求矩中心的力矩平衡)、HV类(考虑水平方向力的平衡和垂直方向力的平衡)和HVM类(考虑... 根据极限平衡条分法所满足的平衡条件,将现有13种极限平衡条分法分为4大类:M类(仅考虑对选定求矩中心的力矩平衡)、VM类(考虑垂直方向力的平衡和对选定求矩中心的力矩平衡)、HV类(考虑水平方向力的平衡和垂直方向力的平衡)和HVM类(考虑所有平衡条件)。其中,M类(瑞典法)有显式解,VM类(简化Bishop法)有隐式的安全系数表达式,迭代并不困难。将现有极限平衡条分法对条间力的假定表示成统一形式,根据力和力矩的平衡,推导出十分简明的条间力递推方程和条间力矩递推方程。根据条间力递推方程,建立了传统意义上(保持原有方法所满足的平衡条件、对条间力的假定和未知量不变)基于力平衡(HV类)的安全系数统一求解格式。根据条间力递推方程和条间力矩递推方程,通过Newton-Raphson法建立了传统意义上基于严格平衡(HVM类)的安全系数统一求解格式。不但便于程序的编写,而且有利于不同方法优缺点的比较和理解。 展开更多
关键词 岩土力学 边坡稳定 条分法 条间力递推方程 分类
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FPSO型采油平台波浪漂移力的分析研究 被引量:10
9
作者 王科 许旺 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1261-1265,共5页
波浪平均漂移力是指由于波浪的一阶运动产生的二阶波浪力.对于系留状态的船型采油平台FPSO系统,不同波向波浪作用下、FPSO系统所受到的纵荡、横荡以及首摇方向的波浪平均漂移力是设计其锚泊系统的重要依据.为了计算FPSO系统一阶波浪辐... 波浪平均漂移力是指由于波浪的一阶运动产生的二阶波浪力.对于系留状态的船型采油平台FPSO系统,不同波向波浪作用下、FPSO系统所受到的纵荡、横荡以及首摇方向的波浪平均漂移力是设计其锚泊系统的重要依据.为了计算FPSO系统一阶波浪辐射和绕射问题,采用高阶边界元方法并考虑FPSO形状的对称性;波浪平均漂移力则运用近场解法在湿表面上直接进行压力积分获得.与常数单元方法相比,该方法具有很高的精度,特别是对于高频波浪能得到可靠的收敛解. 展开更多
关键词 FPSO系统 波浪平均漂移力 高阶边界元方法 近场解法
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石化装置中的汽轮机管道设计 被引量:9
10
作者 王桂华 《石油化工设计》 CAS 2009年第2期46-49,71,共5页
从管道应力的角度,对石油化工装置中的汽轮机管道设计,从管道的布置、管道支架和管道受力3个方面进行了分析和阐述,提出了设计中需要特别注意的问题,并根据作者多年的设计经验,给出了行之有效的解决方案。
关键词 汽轮机 热膨胀 分液罐 金属膨胀节 允许受力
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轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法 被引量:8
11
作者 危银涛 沈筱亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期65-74,共10页
提出一种新的轮胎运动学描述和六分力预报理论。滚动接触是汽车轮胎力学、轮轨动力学的核心问题,由于涉及刚体转动与有限变形,滚动接触运动学与动力学的描述与求解非常困难。用拉格朗日—欧拉混合描述法分析大变形滚动接触结构的速度场... 提出一种新的轮胎运动学描述和六分力预报理论。滚动接触是汽车轮胎力学、轮轨动力学的核心问题,由于涉及刚体转动与有限变形,滚动接触运动学与动力学的描述与求解非常困难。用拉格朗日—欧拉混合描述法分析大变形滚动接触结构的速度场、加速度场和接触变形。以车轮定位角为卡尔丹角,用拉格朗日描述,得到了包含刚体转动和弹性变形的轮胎速度场。而接触区域的变形和受力用欧拉描述,通过欧拉网格和拉格朗日网格的信息传递,完成滚动结构动力学分析。所提出的理论可以退化到Fiala模型,并可以从理论上解释子午线轮胎的伪侧偏和伪侧倾现象。基于所建立的运动学理论和非线性有限元,建立轮胎六分力预报方法。针对某轿车子午线轮胎,分析轮胎接地面滑移速度、接地面积、接地压力、侧向剪力分布等随着侧偏角的变化规律,并研究该轮胎侧偏力和回正力矩随着胎面刚度和摩擦因数的参数敏感性。结果表明轮胎侧偏刚度和回正刚度主要受结构刚度控制,而峰值侧偏力和峰值回正力矩主要受摩擦因数控制。将利用所建立的方法和试验,探讨带束层结构对大规格子午线轮胎侧偏特性的影响规律,进一步验证所提出的理论和方法的正确性。所提出的理论和方法开辟了直接从轮胎设计预报轮胎六分力的新途径。 展开更多
关键词 子午线轮胎 滚动接触 轮胎六分力 稳态运动学 伪侧偏 伪侧倾
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旋成体在无侧滑大攻角下的横向气动力特性 被引量:4
12
作者 蔡国华 《上海航天》 1999年第4期1-5,共5页
介绍具有尖锥头部细长旋成体(以下简称弹体)在无侧滑下横向气动力随攻角变化特性,其中包括尖锥头部顶角、旋成体长细比、初始滚转角、试验雷诺数诸参数对横向气动特性的影响。还介绍美国NASA的一篇综合研究报告的部分结果。试验... 介绍具有尖锥头部细长旋成体(以下简称弹体)在无侧滑下横向气动力随攻角变化特性,其中包括尖锥头部顶角、旋成体长细比、初始滚转角、试验雷诺数诸参数对横向气动特性的影响。还介绍美国NASA的一篇综合研究报告的部分结果。试验结果表明,在低亚音速下,弹体气动特性对上述诸参数反应极为敏感,有时呈现随机特性。头部加边条、减小长细比或在后体装尾翼,将有助于减弱横向气动力。采用弹体旋转飞行技术,虽然产生Magnus侧向力,但有效地克服了气动力的随机性。 展开更多
关键词 尖锥头部 旋成体 攻角 空气动力 气动特性
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一种基于平均应力强度因子的焊点疲劳寿命预测方法 被引量:6
13
作者 宋凯 钱涛 +2 位作者 陈涛 李光耀 袁智军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期113-119,共7页
传统的焊点疲劳仿真分析方法主要有基于力的LBF方法和基于应力的LMS方法,针对这两种方法所存在的预测精度不高、建模和计算效率偏低等问题,提出一种新的焊点疲劳寿命预测方法,该方法从断裂力学的角度考虑焊点的疲劳失效,采用一种模块化... 传统的焊点疲劳仿真分析方法主要有基于力的LBF方法和基于应力的LMS方法,针对这两种方法所存在的预测精度不高、建模和计算效率偏低等问题,提出一种新的焊点疲劳寿命预测方法,该方法从断裂力学的角度考虑焊点的疲劳失效,采用一种模块化焊点模型,通过有限元提取焊点周围各节点的节点力和力矩,进而推算出焊点裂纹在板厚扩展路径上的平均应力强度因子作为疲劳寿命的评价参量。通过对HSLA340GI和DP600GI两种高强钢材料、4种不同厚度的电阻点焊接头进行剪切疲劳试验,将该平均应力强度因子与试验所得的焊点疲劳寿命数据进行双对数回归分析,得到一条平均应力强度因子与疲劳寿命的拟合曲线作为焊点的疲劳寿命预测曲线,并与传统的LBF和LMS方法进行预测精度的对比分析,结果表明本文的焊点疲劳寿命预测方法的预测精度高于传统的LBF和LMS方法。 展开更多
关键词 焊点疲劳寿命 模块化焊点模型 节点力和力矩 平均应力强度因子
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轮胎六分力试验机线性数据监控方法的研究
14
作者 邱昌峰 陈仁全 +4 位作者 王君 周磊 刘俊杰 苏国庆 孙超 《轮胎工业》 CAS 2024年第1期3-8,共6页
对轮胎六分力试验机线性数据的监控方法进行了研究。结果表明:在小侧偏角下,暖胎对轮胎侧向力系数(F_(1))和回正力矩系数(T_(a1))的影响不大,采用F1和Ta1监控试验数据时可不用暖胎;采用控制轮胎监控F_(1)和T_(a1)时,需要考虑轮胎制造工... 对轮胎六分力试验机线性数据的监控方法进行了研究。结果表明:在小侧偏角下,暖胎对轮胎侧向力系数(F_(1))和回正力矩系数(T_(a1))的影响不大,采用F1和Ta1监控试验数据时可不用暖胎;采用控制轮胎监控F_(1)和T_(a1)时,需要考虑轮胎制造工艺偏差、试验机偏差、充气压力偏差和负荷偏差的影响;在小侧偏角下,模拟路面的附着力系数对F_(1)和T_(a1)的影响不大,在大侧偏角下,需要考虑模拟路面的附着力系数对F_(1)和T_(a1)的影响;采用本监控方案,可对轮胎六分力试验机线性数据进行监控,判定试验数据的合理性。 展开更多
关键词 光面轮胎 六分力试验机 数据监控 模拟路面
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SECOND-ORDER DRIFT FORCES AND MOMENTS BETWEEN TWO SUBMERGED BODIES IN WAVES ON 3D METHOD 被引量:2
15
作者 WANGJian-fang LIJi-de +1 位作者 HAOJin-feng CAIXin-gong 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期117-124,共8页
Two near field methods, namely the integral method and differential method, were presented for giving second order mean drift forces and moments between two fixed submerged bodies in regular waves. For the integral ... Two near field methods, namely the integral method and differential method, were presented for giving second order mean drift forces and moments between two fixed submerged bodies in regular waves. For the integral method, with a series of mathematical manipulations, second order drift forces and moments could be easily expressed by distributed sources which could be calculated by source distribution techniques with the assumption that the amplitude of ship motions are small on the basis of the linear 3D frequency theory. For the differential method, drift forces and moments could be expressed by the derivative of velocity potential with respect to space coordinate. Because two bodies would behave as a single body while the clearance is very large, the numerical results of one sphere in such case were given and compared with analytical results of a single sphere which does not involve the effect of free surface. When submerged depth becomes enough large, a good agreement can be reached. Then the integral method was used to predict the second order drift forces and moments of two submerged spheres and spheroids with a small lateral separation distance in waves compared with the numerical results obtained by the differential method and they agree well. By comparison, it indicates the interaction effects between two submerged bodies have a profound influence on the drift forces and moments. In this paper, the forward speed effect on submerged spheres was also considered. 展开更多
关键词 near-field method integral method differential method mean drift forces and moments two submerged bodies 3D source distribution technique
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半潜式采油平台波浪漂移力分析研究 被引量:3
16
作者 王科 贺大川 +1 位作者 施鹏飞 陈彧超 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期406-412,共7页
对于半潜式采油平台而言,波浪漂移力是设计其锚泊系统的重要依据,文章依据波浪辐射和绕射理论,采用高阶边界元方法并考虑了半潜式采油平台几何形状的对称性,应用近场解法得到半潜平台6个方向的波浪漂流力。研究中还采用了在半潜平台直... 对于半潜式采油平台而言,波浪漂移力是设计其锚泊系统的重要依据,文章依据波浪辐射和绕射理论,采用高阶边界元方法并考虑了半潜式采油平台几何形状的对称性,应用近场解法得到半潜平台6个方向的波浪漂流力。研究中还采用了在半潜平台直角边和角点处布置双重和多重节点的方法,该方法极大地提高了波浪漂移力的计算准确性和数值稳定性,特别是在高频波浪区域。 展开更多
关键词 半潜平台 波浪漂移力 高阶边界元方法 近场解法
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具有未知动态的船舶编队输出反馈控制 被引量:3
17
作者 林安辉 蒋德松 曾建平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1222-1229,共8页
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动... 研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测量动态.在高增益广义比例积分观测器的基础上,分别设计了线性输出反馈控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器,并分析了闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明了方法的有效性. 展开更多
关键词 船舶编队控制 速度不可测量 粘性水动力和力矩未知 输出反馈 状态估计 输入饱和
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全动控制舵铰链力矩计算方法研究 被引量:2
18
作者 汪令羽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期444-449,共6页
根据“等效攻角’概念,采用理论、工程及实验数据库相结合的混合算法,发展了一套可计算有任意滚动角的一字型或十字型鸭式舵面,鸭式和尾式控制布局的全动舵铰链力矩系数计算方法,计算结果与实验数据比较,有满意的精度.
关键词 全动控制舵 铰链力矩 导弹 舵面 鸭式
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轮胎力和力矩建模、试验与仿真(续完) 被引量:2
19
作者 沈筱亮 黄舸舸 危银涛 《轮胎工业》 CAS 2012年第6期326-334,共9页
(接上期) 5汽车轮胎力和力矩试验 汽车轮胎六分试验是进行轮胎结构设计和车辆性能优化的常规步骤[1]。尽管测试设备的成本高昂,但试验手段目前依然是整车研究开发应用最为直接的方法。此外由前面对轮胎一车辆建模的相关讨论可知,... (接上期) 5汽车轮胎力和力矩试验 汽车轮胎六分试验是进行轮胎结构设计和车辆性能优化的常规步骤[1]。尽管测试设备的成本高昂,但试验手段目前依然是整车研究开发应用最为直接的方法。此外由前面对轮胎一车辆建模的相关讨论可知,试验手段对各种轮胎模型的参数确定也具有至关重要的作用。 展开更多
关键词 汽车轮胎 试验手段 车辆建模 力矩 仿真 性能优化 结构设计 测试设备
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管道对汽轮机接口推力和力矩评判方法 被引量:2
20
作者 鲁皓 《湖北电力》 2011年第4期74-76,共3页
介绍了NEMA-SM23之外的一种管道对汽轮机接口推力和力矩的评判方法。总结了该评判方法的基本原则、评判步骤以及优点,并用实例说明,为汽轮机相关管道布置设计时评判管道对汽轮机接口的推力和力矩提供一种可行的依据。
关键词 汽轮机 允许力和力矩 管道布置
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