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题名高速精密压力机多连杆驱动机构的运动学特性
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作者
鹿新建
黄辉祥
谭启檐
梅碧舟
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机构
南京工程学院机械工程学院
南京工程学院智能制造装备研究院
江苏双赢锻压机床有限公司
浙江易锻精密机械有限公司
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期194-199,共6页
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文摘
对某型高速精密压力机的多连杆驱动机构进行了简化,基于杆组法,使用Matlab进行了滑块的位移和速度方程求解,结果表明:与相同行程的曲柄滑块机构为工作机构的高速精密压力机相比,该多连杆驱动机构提前9°达到公称力行程位置,相应的滑块速度降低了26.4%,有助于提高冲压精度;增力系数曲线为不对称形态,左侧数值小于曲柄滑块机构,右侧则大于曲柄滑块机构。建立了该机构的误差传递函数并在Matlab中进行了编程计算,结果表明:曲柄半径、连杆3和连杆5和坐标x_(56)的误差传递函数在上死点和下死点处出现极值,连杆3和坐标x_(56)的误差传递函数为正值且几乎一致,导致滑块位置向上偏移。建立了考虑杆系热变形的、在下死点位置处的误差方程,为下死点精度的稳定奠定了设计基础。
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关键词
多连杆驱动机构
高速精密压力机
增力系数
下死点
误差传递函数
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Keywords
multi-link drive mechanism
high-speed precision press
force-enforcement coefficient
bottom dead center
error transfer function
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH11
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