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题名应用于飞机装配的并联机构技术发展综述
被引量：17
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作者
潘国威
陈文亮
王珉
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期267-283,共17页
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基金
江苏省研究生培养创新工程(KYLX15_0299)~~
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文摘
并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状及飞机装配体现出的新特点,分析了并联机构应用于飞机装配的优势。其次,从飞机装配零部件加工和飞机零部件装配调姿定位两个方面综述了应用于飞机装配并联机构的国内外发展现状。然后,探讨了并联机构主要的前沿研究问题,从并联机构可重构设计、性能评价及优化设计、精度建模和力/位协同控制等4个方面,详细分析了并联机构应用于飞机装配中的关键技术。最后,对并联机构应用在飞机装配中未来的发展方向和机遇做了展望。
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关键词
飞机装配
并联机构
可重构
性能评价
优化设计
精度建模
力/位协同控制
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Keywords
aircraft assembly
parallel kinematic mechanism
reconfigurable
performance evaluation
optimal design
precision modeling
force/position coordinative control
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名基于力位协同控制的航天器多路射频频谱监测系统设计
被引量：2
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作者
吴敏
王学良
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机构
中国科学院微小卫星创新研究院
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出处
《计算机测量与控制》
2021年第12期13-16,21,共5页
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文摘
目前设计的航天器多路射频频谱监测系统采样间隔时间过长,导致监测结果与实际结果相差较大;为了解决上述问题,基于力位协同控制设计了一种新的航天器多路射频频谱监测系统,设计该监测系统的硬件和软件;在频谱分析仪的使用界面上,具有大量的射频信号控制命令,其中包含部分接口命令,通过该接口命令监测和控制频谱分析仪;单片机自带控制器,可协助系统的控制单元控制频谱;控制单元内的驱动接口电路其核心为76JG632芯片,主要对单片机内的各种接口进行供电;通过多路射频信号频谱切换、多路射频信号频谱显示、射频信号频谱监测实现软件流程;实验结果表明,所设计系统扫频和随机扫频采样的时间间隔分别为30 s和50 s,保证监测结果与实际结果吻合。
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关键词
力位协同控制
航天器
多路射频
频谱监测
监测系统
控制监测
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Keywords
force position coordinated control
spacecraft
multi-channel radio frequency
spectrum monitoring
monitoring system
control monitoring
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分类号
TN913
[电子电信—通信与信息系统]
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