-
题名多关节脚限位装置机构设计与仿真分析
被引量：1
- 1
-
-
作者
张志成
张鹏
高辉
董为
-
机构
中国空间技术研究院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S1期148-154,共7页
-
文摘
对在空间微重力环境下,通过连接空间机械臂来固定和支撑航天员在轨维修操作的多关节脚限位器装置进行研究。多关节脚限位器装置限制航天服的靴子防止航天员脱离脚限位器,同时为航天员在轨维修操作提供多个自由度的调节范围。对多关节脚限位器装置的多关节结构进行设计与分析,针对某些特定动作进行运动学仿真,并进行试验验证。此外,还对关节运动范围进行了分析,使用Adams软件对载荷限制单元防冲击载荷与缓慢变化载荷的能力进行了仿真分析。
-
关键词
脚限位装置
机构设计
仿真分析
位姿校正
载荷限制单元
-
Keywords
foot restraint
mechanism design
simulation analysis
posture adjustment
load limiting unit
-
分类号
V467
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
V445
-
-
题名一种航天员舱外活动用脚限位器的设计与分析
- 2
-
-
作者
王炜
陶建国
孙浩
-
机构
北京空间飞行器总体设计部
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
哈尔滨工业大学机电学院
-
出处
《载人航天》
CSCD
2015年第5期492-497,共6页
-
文摘
针对航天员开展舱外活动时与舱体的可靠连接和工作位姿的调节与固定这两个亟待解决的问题,提出了一种舱外活动用新型三关节便携式脚限位器的设计,阐述了其结构组成和工作原理,确定了其系统方案和技术参数;基于静力学和有限元分析,对设计进行了结构优化,利用ADAMS软件对该装置进行了运动学和动力学仿真分析,验证了该装置通过三个关节机构实现折叠状态和调节位姿的有效性,获得了主要关节位姿调节的运动学和动力学特性,为该装置的结构改进和优化奠定了基础。
-
关键词
航天员
舱外活动
脚限位器
结构设计
仿真分析
-
Keywords
astronaut
EVA
foot restraint
structure design
simulation analysis
-
分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名新型预应力高效装配式框架结构施工方案研究
被引量：4
- 3
-
-
作者
杨玮
潘寒
黄熙萍
吕远贵
赵小刚
-
机构
中建三局绿色产业投资有限公司
-
出处
《施工技术》
CAS
2018年第A04期567-571,共5页
-
基金
国家重点研发计划:装配式混凝土工业化建筑高效施工关键技术研究与示范"(2016YFC0701700)
-
文摘
针对新型预应力高效装配式框架结构,考虑预应力张拉、梁柱节点灌浆、柱脚约束等关键施工工序的影响,提出了4种不同的施工方案,然后通过MIDAS施工模拟分析,对比分析了不同施工方案下的楼层水平位移、框架柱内力以及楼层相对水平位移。研究表明:"数层灌浆,逐层张拉"的施工方案在结构水平位移、框架柱内力及预应力损失方面均优于其他方案;"逐层灌浆,逐层张拉"的施工方案结构变形大,框架柱需采取预偏措施;预应力损失计算需考虑结构整体相对变形的影响;预应力施工过程中柱脚后灌浆对降低框架柱次生内力效果明显。
-
关键词
预应力装配式框架
施工方案
预应力张拉
节点灌浆
柱脚约束
-
Keywords
prestressed fabricated frame
construction plan
prestressed tension
node grouting
column foot restraint
-
分类号
TU758.12
[建筑科学—建筑技术科学]
-
