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缆绳材质对不同波浪工况下系泊油船运动影响研究
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作者 杨楠 柳淑学 李金宣 《港口航道与近海工程》 2024年第4期16-24,共9页
运用MIKE 21 Mooring Analysis系泊分析软件,针对15万t系泊油船,研究在横浪、顺浪作用下,缆绳属性变化对于系泊油船运动量以及缆绳受力的影响。研究结果表明,在横浪的工况下,系泊油船的横移、纵移、回转三个运动量随着缆绳刚度的增大而... 运用MIKE 21 Mooring Analysis系泊分析软件,针对15万t系泊油船,研究在横浪、顺浪作用下,缆绳属性变化对于系泊油船运动量以及缆绳受力的影响。研究结果表明,在横浪的工况下,系泊油船的横移、纵移、回转三个运动量随着缆绳刚度的增大而减小;在顺浪的工况下,在入射波浪周期较小的情况下,随缆绳刚度的增大,系泊油船的纵移运动量减小、纵摇略有增大。在入射波浪周期较大的情况下,随缆绳刚度的增大,系泊油船的纵移运动量增大、纵摇减小。横摇、回转、横移三个运动量大体上随缆绳刚度的增大而增大,但是变化幅度较小。两种工况下升沉量基本不随缆绳刚度变化。 展开更多
关键词 系泊油船 顺浪 缆绳刚度 数值模拟
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快速船在随浪中的航向保持能力的评估(英文) 被引量:4
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作者 华建波 《船舶力学》 EI 2004年第6期1-12,共12页
本文用半约束模型试验技术、半经验数值模型和数值模拟实用方法分析了一艘巡逻艇在随浪中的航向保持能力。并给出了以稳性界限形式表示的评估结果,它可适用于不同设计概念的比较研究以及工作指南的开发。
关键词 快速船 航向保持 波浪载荷 能力评估
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基于CFD的规则波顺浪数值水池模拟 被引量:1
3
作者 李东 石爱国 杨波 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期20-23,共4页
基于CFD(Computational Fluid Dynamics)和粘性数值波浪水池技术,对顺浪航态的规则波波浪环境进行数值模拟,采用边界造波法进行波浪生成,VOF(Volume of Fluid)法模拟自由面。本文改进了传统的基于规则波的顶浪数值模拟方法,在特定波浪... 基于CFD(Computational Fluid Dynamics)和粘性数值波浪水池技术,对顺浪航态的规则波波浪环境进行数值模拟,采用边界造波法进行波浪生成,VOF(Volume of Fluid)法模拟自由面。本文改进了传统的基于规则波的顶浪数值模拟方法,在特定波浪、不同航速条件下进行了顺浪航态的数值水池模拟。根据模拟呈现的动态效果,以及与Matlab仿真结果的对比,对试验的准确性进行验证。 展开更多
关键词 顺浪 规则波 CFD 数值水池
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随浪规则波中ONR内倾船纯稳性丧失黏流模拟方法研究 被引量:1
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作者 曾柯 顾民 鲁江 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期66-77,共12页
纯稳性丧失作为5种典型的船舶在波浪中运动失稳的模式之一,是波峰位于船舯时复原力显著减小而导致船舶大幅横摇甚至倾覆的运动失稳现象。论文采用STAR-CCM+商业软件,模拟全附体ONR内倾船在随浪下的纯稳性丧失现象。数值模拟中采用重叠... 纯稳性丧失作为5种典型的船舶在波浪中运动失稳的模式之一,是波峰位于船舯时复原力显著减小而导致船舶大幅横摇甚至倾覆的运动失稳现象。论文采用STAR-CCM+商业软件,模拟全附体ONR内倾船在随浪下的纯稳性丧失现象。数值模拟中采用重叠网格技术实现船-桨-舵耦合的多体运动求解,通过速度边界条件进行造波,采用欧拉叠加模型进行消波,考虑了实船螺旋桨的旋转因素,对舵进行自动控制来实现航向的稳定。模拟了ONR内倾船在不同航速下发生纯稳性丧失导致大幅横摇甚至倾覆的过程,并与试验结果进行了对比,最大横摇幅值的计算值与试验值趋势一致。分析了在不同航速下舭龙骨、桨、舵等附体力和力矩的变化。论文建立的CFD数值模拟方法,为更加细致地分析波浪中纯稳性丧失的运动现象提供了技术支撑,为后续势流方法中的螺旋桨、舵等附体力学模型的改进提供了参考。 展开更多
关键词 内倾船 纯稳性丧失 随浪 重叠网格
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波浪场中无人水面艇路径跟踪的节能控制方法
5
作者 闻祥鑫 王建华 +1 位作者 彭明阳 丛晓奕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期58-62,共5页
无人艇在路径跟踪过程中易受到波浪干扰,为提高抗干扰性能,现有控制方法多采用较大的控制增益,这样会增大能源消耗。针对该问题,提出一种变参数的比例微分(PD)控制方法。首先,基于视线法(LOS)制导规律和PD控制方法,设计了模糊推理模块,... 无人艇在路径跟踪过程中易受到波浪干扰,为提高抗干扰性能,现有控制方法多采用较大的控制增益,这样会增大能源消耗。针对该问题,提出一种变参数的比例微分(PD)控制方法。首先,基于视线法(LOS)制导规律和PD控制方法,设计了模糊推理模块,以波浪观测模块检测的浪高和遭遇角作为输入,动态调节PD控制器的结构参数;然后,根据不同浪高、周期和浪向对无人艇路径跟踪的影响,分析并建立了模糊推理规则。最后,采用不规则波浪场的仿真数据,进行了圆形路径跟踪实验,在跟踪精度和能耗方面与典型控制方法进行了对比。仿真结果表明,在三级海况下,所提出的控制方法能有效抑制波浪干扰同时能耗减少33%。 展开更多
关键词 无人艇 路径跟踪 波浪场 模糊推理 节能控制
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基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究 被引量:18
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作者 吴开华 孙学超 +1 位作者 张竞成 陈丰农 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期17-23,共7页
多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对... 多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对地毫米波雷达高度进行卡尔曼滤波融合以提高精度,在坡度变化超出阈值时,将前置毫米波雷达与对地毫米波雷达的高度进行多雷达高度信息融合以提高响应速度,最后采用模糊PID控制算法控制无人机高度。通过仿真和实地飞行测试,实现了植保无人机坡地仿地飞行高度误差小于40 cm的目的,保证了无人机的环境适应能力和喷洒均匀性,为植保无人机在不同地形下的全自动作业奠定了基础。 展开更多
关键词 植保无人机 仿地飞行 毫米波雷达 卡尔曼滤波 多雷达高度信息融合 模糊PID控制
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交通流Breakdown现象与交通扰动演化模型 被引量:10
7
作者 郝媛 孙立军 徐天东 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1178-1184,共7页
建立了用以间接证明交通流自发breakdown现象的交通扰动演化模型.基于跟车思想制定了"继承"和"改变"两种车辆行驶规则;基于交通波动理论刻画了车辆经历扰动的减速波和加速波,并结合到达车流的车头时距分布,建立了... 建立了用以间接证明交通流自发breakdown现象的交通扰动演化模型.基于跟车思想制定了"继承"和"改变"两种车辆行驶规则;基于交通波动理论刻画了车辆经历扰动的减速波和加速波,并结合到达车流的车头时距分布,建立了扰动演化模型.模型考虑了"迟滞"现象和"二次扰动"现象,采用蒙特卡罗方法进行数值模拟,对比了五种形式的breakdown概率,分析了模型中重要参数对计算结果的影响及原因. 展开更多
关键词 交通流breakdown 交通扰动 breakdown概率 跟车行为 交通波动理论
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地形追随垂直运动方程在南疆极端暴雨中的诊断分析 被引量:7
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作者 周括 冉令坤 +2 位作者 蔡仁 屈涛 陈蕾 《大气科学》 CSCD 北大核心 2022年第3期745-761,共17页
针对2021年6月15~17日发生在昆仑山脉北坡的南疆极端暴雨过程,本文综合考虑地形对暴雨发生、发展的作用后,利用地形追随坐标控制方程并采用Boussinesq近似推导建立了地形追随坐标的非静力平衡广义垂直运动方程。诊断结果表明,经向气压... 针对2021年6月15~17日发生在昆仑山脉北坡的南疆极端暴雨过程,本文综合考虑地形对暴雨发生、发展的作用后,利用地形追随坐标控制方程并采用Boussinesq近似推导建立了地形追随坐标的非静力平衡广义垂直运动方程。诊断结果表明,经向气压梯度力耦合经向散度项(项一)、垂直气压梯度力耦合纬向散度项(项二)和非绝热加热经向梯度项(项三)是激发暴雨垂直运动发展演变的三个主要强迫项。项一体现了偏北风逐渐增强,在昆仑山脉的阻挡下导致经向辐合增强,触发了垂直上升运动。经向气流辐合始终是对流活动最主要的强迫过程,其次为纬向气流辐合。在地形追随坐标形式下,经向和垂直气压梯度能够增强项一和项二。对流发展阶段,水汽辐合与非绝热加热过程增强了非绝热加热经向梯度,促进了垂直上升运动发展。在地形的影响下,对流层中高层西风过山气流波动特征明显。重力波活动导致的高层辐散进一步促进了山脉迎风坡对流活动。经向和纬向气流辐合、非绝热加热过程以及重力波活动等多个因素共同造成了此次南疆极端暴雨。 展开更多
关键词 地形追随坐标 广义垂直运动方程 水平辐合 非绝热加热 惯性重力波
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用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象 被引量:4
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作者 王欣 王炜 +1 位作者 李文权 程琳 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期141-146,共6页
用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象.为了解释交通流量陡降现象,提取了车头间距和驾驶员反应时间等驾驶行为共性参数.利用这些共性参数,建立了车流-回波速度、速度-密度和密度-流量关系模型.根据驾驶员在加速和减速时反应时间,计... 用密度-流量关系模型解释交通流量陡降现象.为了解释交通流量陡降现象,提取了车头间距和驾驶员反应时间等驾驶行为共性参数.利用这些共性参数,建立了车流-回波速度、速度-密度和密度-流量关系模型.根据驾驶员在加速和减速时反应时间,计算了回波速度和密度-流量关系.计算结果表明,随驾驶员反应时间减少,回波速度峰值减小,流量峰值增大.驾驶员反应时间的变化是产生流量陡降现象的根本原因. 展开更多
关键词 密度 流量 流量陡降 跟车模型 回波速度 驾驶行为
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智能网联环境下信号交叉口车辆轨迹重构模型
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作者 杨涛 马玉琴 +2 位作者 刘梦 姚志洪 蒋阳升 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1148-1157,共10页
车辆轨迹数据提供了大量的时空交通流信息,可用于各类交通研究.传统车辆轨迹模型多以人工驾驶环境为研究对象,普遍未考虑由常规车(RV)、网联人工驾驶车(CV)以及智能网联车(CAV)组成的混合交通流的影响.为解决该问题,构建智能网联环境下... 车辆轨迹数据提供了大量的时空交通流信息,可用于各类交通研究.传统车辆轨迹模型多以人工驾驶环境为研究对象,普遍未考虑由常规车(RV)、网联人工驾驶车(CV)以及智能网联车(CAV)组成的混合交通流的影响.为解决该问题,构建智能网联环境下信号交叉口全样本车辆轨迹重构模型.首先,介绍并分析智能网联环境下城市道路交叉口处车辆组成及排队通过情况;然后,构建城市道路混合交通流轨迹数量估计模型,并针对前后车的排队情况提出虚拟车的概念,用于估计不同车辆的交通状态;最后,设计数值仿真实验分析交通流密度和网联车渗透率对模型的影响,并基于NGSIM数据进行实例验证.结果表明:轨迹重构模型的数量误差和位置误差均随着交通流密度和网联车渗透率的增大而减小,如交通流密度由20 veh/km增大至50 veh/km的过程中,模型数量误差和位置误差均呈现下降趋势,且最大误差分别不超过6.88%和8.02 m;与网联人工驾驶车渗透率相比,智能网联车的渗透率对模型结果影响更大. 展开更多
关键词 智能交通 跟驰模型 交通波理论 智能网联车 混合交通流 信号交叉口
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一种改进CA高速公路隧道交通流仿真研究 被引量:2
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作者 胡晓辉 何晓庆 +1 位作者 郑峰 陈永 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第16期207-211,共5页
应用元胞自动机理论,针对VDR单车道模型在仿真交通流时数值模拟结果偏小的情况,考虑前车相对运动对跟随车的影响,提出了虚拟车间距的概念,同时在一定条件下对后车进行了跟驰约束,建立改进的VDR绿波模型并应用该模型对高速公路隧道交通... 应用元胞自动机理论,针对VDR单车道模型在仿真交通流时数值模拟结果偏小的情况,考虑前车相对运动对跟随车的影响,提出了虚拟车间距的概念,同时在一定条件下对后车进行了跟驰约束,建立改进的VDR绿波模型并应用该模型对高速公路隧道交通流进行了模拟仿真,分析了速度、密度、流量三参数之间的关系,得出车辆密度、车辆延迟刹车概率等因素对高速公路隧道交通流的影响规律,仿真结果表明改进的VDR绿波模型不仅具有基本慢启动模型的典型特性,而且对传统VDR元胞自动机模型数值模拟偏小的情况有合理的改善,对科学管理高速公路瓶颈隧道交通流具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 改进VDR模型 虚拟车间距 跟驰约束 绿波 瓶颈隧道
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船舶在随浪中的增阻和失速研究 被引量:1
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作者 陆泽华 曹旭 李建鹏 《上海船舶运输科学研究所学报》 2021年第3期1-5,21,共6页
针对国际拖曳水池会议(International Towing Tank Conference,ITTC)推荐的实船试航航速修正方法中对波浪增阻的修正未严格区分迎浪工况和随浪工况的情况,对一艘50500载重吨油船进行随浪规则波模型试验,并将所得结果与迎浪规则波模型试... 针对国际拖曳水池会议(International Towing Tank Conference,ITTC)推荐的实船试航航速修正方法中对波浪增阻的修正未严格区分迎浪工况和随浪工况的情况,对一艘50500载重吨油船进行随浪规则波模型试验,并将所得结果与迎浪规则波模型试验结果相对比,研究船舶在随浪中的波浪增阻和运动规律。采用ITTC实船功率预报推荐的阻力推力一致法对该船进行实际海况下的失速预报分析,对比迎浪和随浪工况下的实船失速预报情况。结果发现,在相同等级的海况下,随浪工况下的船舶失速比迎浪工况下的船舶失速小,且随着海况等级的提升,两者的失速差值越来越大。 展开更多
关键词 随浪 波浪增阻 船舶失速 航速修正
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车辆跟驰模型的扭结-反扭结波解 被引量:1
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作者 吴春秀 陈明玉 《泉州师范学院学报》 2021年第2期23-27,共5页
考虑前车和后车信息对当前车辆的影响,建立一个后视速度差车辆跟驰模型.运用渐近分析理论中的约化摄动方法,由该模型方程推导得出一个mKdV方程,讨论模型方程存在扭结-反扭结波解的必要条件,分析敏感率和后视权重对交通系统稳定性的影响... 考虑前车和后车信息对当前车辆的影响,建立一个后视速度差车辆跟驰模型.运用渐近分析理论中的约化摄动方法,由该模型方程推导得出一个mKdV方程,讨论模型方程存在扭结-反扭结波解的必要条件,分析敏感率和后视权重对交通系统稳定性的影响,并通过数值模拟验证解析分析的结果. 展开更多
关键词 车辆跟驰模型 约化摄动法 稳定性 扭结-反扭结波
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冲击波循经疗法联合艾灸治疗寒湿痹阻型肩周炎的疗效观察
14
作者 王坚炯 王珍珍 +1 位作者 金甬 冯洪波 《浙江医学》 CAS 2023年第20期2172-2176,共5页
目的观察冲击波循经疗法联合艾灸在寒湿痹阻型肩周炎的疗效。方法选取2022年1月至2023年5月在宁波市中医院就诊的寒湿痹阻型肩周炎患者120例,采用随机数字表法将患者分为冲击波常规治疗组、冲击波循经治疗组、冲击波循经治疗+艾灸组,每... 目的观察冲击波循经疗法联合艾灸在寒湿痹阻型肩周炎的疗效。方法选取2022年1月至2023年5月在宁波市中医院就诊的寒湿痹阻型肩周炎患者120例,采用随机数字表法将患者分为冲击波常规治疗组、冲击波循经治疗组、冲击波循经治疗+艾灸组,每组40例。比较3组患者治疗前后视觉模拟评分法(VAS)、肩关节功能评分、肌骨超声量化评估值及疗效。结果治疗前3组患者疼痛VAS评分、肩关节功能评分、肌骨超声量化评估值比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。治疗后3组患者VAS评分均低于治疗前,肩关节功能评分均高于治疗前,盂肱关节囊厚度和喙肱韧带厚度均少于治疗前,差异均有统计学意义(均P<0.05)。治疗后3组患者VAS评分、肩关节功能评分、肌骨超声量化评估值比较差异均有统计学意义(均P<0.05),其中冲击波循经治疗+艾灸组VAS评分低于冲击波常规治疗组和冲击波循经治疗组,肩关节功能评分高于冲击波常规治疗组和冲击波循经治疗组,盂肱关节囊厚度和喙肱韧带厚度均少于冲击波常规治疗组和冲击波循经治疗组,冲击波循经治疗+艾灸组疗效优于冲击波常规治疗组和冲击波循经治疗组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论合理运用冲击波循经疗法联合艾灸,能明显减轻患者痛感,提高患者肩关节功能和疗效。 展开更多
关键词 循经 冲击波联合艾灸 寒湿痹阻型肩周炎
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40岁以上人群肱踝脉搏波传导速度与心脑血管事件关系的前瞻性研究 被引量:4
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作者 赵胜仙 彭年春 +5 位作者 时立新 张巧 胡颖 徐淑静 张淼 张松 《天津医药》 CAS 2016年第8期963-966,共4页
目的探讨40岁以上人群肱踝脉搏波传导速度(ba-PWV)与心脑血管事件发生风险的关系。方法2011年5月—8月,采用整群抽样法对贵阳市云岩区4380例40岁以上常住居民进行前瞻性研究,检测该人群的ba-PWV并收集基线资料,剔除不符合条件及患... 目的探讨40岁以上人群肱踝脉搏波传导速度(ba-PWV)与心脑血管事件发生风险的关系。方法2011年5月—8月,采用整群抽样法对贵阳市云岩区4380例40岁以上常住居民进行前瞻性研究,检测该人群的ba-PWV并收集基线资料,剔除不符合条件及患心脑血管疾病者,将4189例无心脑血管疾病的人群作为本研究的基线样本,于2014年7月—11月对该人群进行随访。根据ba-PWV值将将最终完成随访的3241例分为3组:<14m/s组(正常组,1039例)、14~17.9m/s组(1393例)、≥18m/s组(809例)。应用多因素Logistic回归模型分析ba-PWV与心脑血管事件发生风险的关系。结果3年后发生心脑血管事件共63例(2.0%),正常组、14~17.9m/s组、≥18m/s组心脑血管事件发生率分别为0.6%、2.2%、3.2%,ba-PWV升高的两组均高于正常组,差异有统计学意义。Logistic回归分析显示,调整年龄、性别、收缩压、糖尿病、高血压、血脂异常等危险因素后,14~17.9m/s组、≥18m/s组发生心脑血管事件风险比是正常组的2.777(1.123~6.864)倍、2.786(1.032~7.526)倍。结论40岁以上人群中,ba-PWV升高组心脑血管事件发生率较高,ba-PWV可以预测心脑血管事件的发生风险。 展开更多
关键词 脉搏 心血管系统 前瞻性研究 随访研究 肱踝脉搏波传导速度 心脑血管事件
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The prognostic impact of P wave dispersion in prediction of clinical outcome after percutaneous balloon mitarl valvuloplasty in patients with mitral stenosis and sinus rhythm
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作者 Ragab A. Mahfouz Ashraf E. Dewedar 《World Journal of Cardiovascular Diseases》 2013年第1期82-89,共8页
Objective: The aim of the study was to investigate the impact of P-maximum and P-wave dispersion on the long term clinical outcome after successful percutaneous balloon mitral valvuloplasty (PBMV) in patients with mit... Objective: The aim of the study was to investigate the impact of P-maximum and P-wave dispersion on the long term clinical outcome after successful percutaneous balloon mitral valvuloplasty (PBMV) in patients with mitral stenosis (MS) and sinus rhythm. Also to test the correlation between P-variables and right ventricular function and pulmonary artery pressure before and after PMBV. Methods: Eighty-five patients undergoing PMBV were enrolled in this study. We evaluated P-maximum, P-minimum and P-wave dispersion before and one month after PBMV. We studied the changes in pulmonary arterial pressure (PAP), left atrial (LA) dimension, mitral diastolic gradient, and mitral valve area, in addition to the changes in right ventricular function utilizing tissue Doppler assessment both before and after PMBV, in addition the role of the P-wave dispersion in predicttion of late cardiac events. Results: There were significant decreases in mean diastolic gradient, PAP, and LA size and significant improvement in right ventricular tissue Doppler indices after PMBV. Ac- company these hemodynamic changes after PMBV. P-maximum and P-wave dispersion were found to be decreased (P < 0.001). Patients developed cardiac events during follow-up had a higher P-maximum and P-dispersion than those without late cardiac events (P < 0.001). Moreover the changes in P-maxi- mum and P-dispersion before and after PMBV in patients with cardiac events were not significant, while P-maximum and P-dispersion significantly (P < 0.002) decreased in patients without events It was revealed with linear regression and correlation analy- sis that the degree of and the changes in P-maximum and P-wave dispersion were correlated with devel- opment of late cardiac events after PMBV, with Cut-off values of ≥62.8 msec for P-wave dispersion and 118 mes for P-maximum.ROC curve showed AUC of 0.919 for P-wave dispersion and 0.913 for P-maximum (P < 0.001). Conclusion: P-wave maximum and dispersion are significantly increased in patients with mitral stenosis. These cha 展开更多
关键词 P-wave Maximum P-wave Minimum P-wave Dispersion RHEUMATIC MITRAL STENOSIS Cardiac Events follow-Up
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高海情下全浸式水翼艇姿态控制的研究 被引量:1
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作者 郑焱 赵乃真 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期387-394,共8页
本文根据随机最优跟踪控制理论,对高海情下全浸式水翼艇翼航姿态的控制问题进行了研究。讨论了跟踪信号为海浪这样的随机输入信号的跟踪控制问题,研究了水翼艇的爬浪控制,提出了具有积极意义的准爬浪控制规律。最后,对PCH水翼艇在五级... 本文根据随机最优跟踪控制理论,对高海情下全浸式水翼艇翼航姿态的控制问题进行了研究。讨论了跟踪信号为海浪这样的随机输入信号的跟踪控制问题,研究了水翼艇的爬浪控制,提出了具有积极意义的准爬浪控制规律。最后,对PCH水翼艇在五级海情下的翼航姿态进行了数学仿真,结果表明:本文的研究结果是正确的,采用本文的准爬浪控制规律,全浸式水翼艇在高海情下的翼航姿态控制可获得令人满意的效果。 展开更多
关键词 姿态控制 水翼艇
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工程机械状态监测系统中包络线检测器设计与电路分析
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作者 张义甫 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 1994年第1期2-3,共2页
包络线检测器在工程机械工作状态监测系统中占有举足轻重的地位.本文主要阐述包络线检测器的基本电路结构。
关键词 包络线检测器 电源跟随器 工程机械
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