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一种新的综合TF/TA最优航迹算法 被引量:25
1
作者 袁卫东 王建平 沈春林 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期481-486,共6页
综合TF/TA是新一代低空突防技术,TF/TA最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合TF/TA最优航迹算法,它用动态规划和树型搜索相结合的方法,实时计算综合TF/TA最优航迹。算法考虑了飞机机动能力... 综合TF/TA是新一代低空突防技术,TF/TA最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合TF/TA最优航迹算法,它用动态规划和树型搜索相结合的方法,实时计算综合TF/TA最优航迹。算法考虑了飞机机动能力的约束,使最优航迹在不需要平滑处理时就是一个可实现航迹。另外还考虑了威胁的影响,使最优航迹能有效地进行威胁回避。计算结果表明,所得的最优航迹具有综合地形跟踪/回避和威胁回避的能力。 展开更多
关键词 地形跟踪 地形回避 动态规划 航迹优化
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“互联网+实践教学”模式研究 被引量:4
2
作者 刘经纬 张宇豪 +3 位作者 冀昊悦 李嘉欣 闵昱瑶 陈佳明 《科教文汇》 2018年第17期3-5,共3页
"互联网+"时代,以慕课和翻转课堂为代表的第二代教学改革对我国高等教育产生了深远的影响,当下教师评职称诉求和压力问题、让学生想高效率学习问题、学校热门专业建设和招生问题成为了各高校面临的焦点问题。本研究提出并实现... "互联网+"时代,以慕课和翻转课堂为代表的第二代教学改革对我国高等教育产生了深远的影响,当下教师评职称诉求和压力问题、让学生想高效率学习问题、学校热门专业建设和招生问题成为了各高校面临的焦点问题。本研究提出并实现了"实境编程"和"跟随编程"的第三代教育教学改革教学范式和系统,实现了新课备课系统、跟随授课系统、实境自学作业考试系统。研究结果解决了上述问题,大幅度降低了教师工作量,大幅度提升了学生学习热情和上课效率,为基础较差院校的专业建设、人才队伍培养和招生就业工作提供了高效率可落地的解决方案。通过尝试教学改革,达到如下效果:挖掘"互联网+"运营的内在逻辑模型,结合经典教育理论(激励理论、认知理论等),构成"互联网+实践教学"模型与平台,指导开展教学工作,提升教学质量。本研究还试图研究微信互动、响应式教学网络等新型教学平台对大学生学习兴趣的培养,研究如何驱动学生"爱学习而学习"状态的构建。 展开更多
关键词 互联网+实践教学 教育教学改革 实境编程 跟随编程
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地形跟随中的航迹规划与跟踪 被引量:3
3
作者 王彪 董超 +1 位作者 黄毅 唐超颖 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期31-35,共5页
航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可行矢量场的参数设计和以航迹倾斜角为被控量的航迹跟踪控制器... 航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可行矢量场的参数设计和以航迹倾斜角为被控量的航迹跟踪控制器。仿真验证规划结果满足地形跟随的预定安全高度要求和飞行器机动性能约束,所提制导策略具备精确且可靠的航迹跟踪能力,两者结合可有效完成地形跟随任务。 展开更多
关键词 地形跟随 航迹规划 二次规划 矢量场 航迹跟踪
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GENERAL CENTRAL PATH AND THE LARGEST STEP GENERAL CENTRAL PATH FOLLOWING ALGORITHM FOR LINEAR PROGRAMMING 被引量:1
4
作者 艾文宝 张可村 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2001年第3期296-303,共8页
In this paper, we propose a general path following method, in which the starting point can be any feasible interior pair and each iteration uses a step with the largest possible reduction in duality gap. The algorithm... In this paper, we propose a general path following method, in which the starting point can be any feasible interior pair and each iteration uses a step with the largest possible reduction in duality gap. The algorithm maintains the O (nL) ineration complexity It enjoys quadratic convergence if the optimal vertex is nondegenerate. 展开更多
关键词 Linear programming interior point methods quadratic convergence general central path following wthod polynomial-time convergence
全文增补中
非对称双圆锥展开轮的五轴虚拟加工 被引量:1
5
作者 赵彦玲 秦生 闫钊 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期35-40,共6页
展开轮是钢球检测系统中的关键零部件,针对目前非对称双圆锥展开轮尺寸小、工作曲面结构特殊、实际加工过程中精度难以保证,且准确的技术参数难以获得这一问题,采用五轴虚拟加工技术对展开轮进行仿真研究。分析展开轮的结构特征、工作... 展开轮是钢球检测系统中的关键零部件,针对目前非对称双圆锥展开轮尺寸小、工作曲面结构特殊、实际加工过程中精度难以保证,且准确的技术参数难以获得这一问题,采用五轴虚拟加工技术对展开轮进行仿真研究。分析展开轮的结构特征、工作原理及其加工成型机理,提出分层切点跟随铣削加工原理;建立展开轮的标准三维模型,并对展开轮的加工进行数控编程,得到加工展开轮的数控代码,基于虚拟机床技术搭建虚拟加工仿真平台,实现了展开轮的加工,为非对称双圆锥展开轮的国产化加工提供了参考。 展开更多
关键词 展开轮 非对称双圆锥 跟随铣削 数控编程 虚拟加工
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Polynomial Convergence of Primal-Dual Path-Following Algorithms for Symmetric Cone Programming Based on Wide Neighborhoods and a New Class of Directions
6
作者 Chang-He Liu Yuan-Yuan Huang You-Lin Shang 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2017年第3期333-346,共14页
This paper presents a class of primal-dual path-following interior-point algorithms for symmetric cone programming(SCP)based on wide neighborhoods and new directions with a parameterθ.When the parameterθ=1,the direc... This paper presents a class of primal-dual path-following interior-point algorithms for symmetric cone programming(SCP)based on wide neighborhoods and new directions with a parameterθ.When the parameterθ=1,the direction is exactly the classical Newton direction.When the parameterθis independent of the rank of the associated Euclidean Jordan algebra,the algorithm terminates in at most O(κr logε−1)iterations,which coincides with the best known iteration bound for the classical wide neighborhood algorithms.When the parameterθ=√n/βτand Nesterov–Todd search direction is used,the algorithm has O(√r logε−1)iteration complexity,the best iteration complexity obtained so far by any interior-point method for solving SCP.To our knowledge,this is the first time that a class of interior-point algorithms including the classical wide neighborhood path-following algorithm is proposed and analyzed over symmetric cone. 展开更多
关键词 Path-following interior-point algorithm Wide neighborhood Symmetric cone programming Euclidean Jordan algebra Polynomial complexity
原文传递
一种鲁棒的计算机实时伴奏系统
7
作者 罗立 汪增福 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期290-297,共8页
从系统的角度研究计算机自动伴奏问题,构建并实现一个为电子乐器的演奏进行实时伴奏的系统.该系统主要由乐谱跟踪和实时伴奏两个核心模块构成.为了解决乐谱跟踪问题,提出基于扩充窗和重构匹配检测器的动态规划算法,依据该算法能够在实... 从系统的角度研究计算机自动伴奏问题,构建并实现一个为电子乐器的演奏进行实时伴奏的系统.该系统主要由乐谱跟踪和实时伴奏两个核心模块构成.为了解决乐谱跟踪问题,提出基于扩充窗和重构匹配检测器的动态规划算法,依据该算法能够在实际演奏存在相当错误的情况下实现实际演奏音符在乐谱中的实时定位.为了改善实时伴奏的效果,给出根据乐谱跟踪的定位结果以小节为单位在线加入伴奏音的伴奏策略.实验结果表明,所开发的实时伴奏系统,具有较强的容错能力和良好的实时伴奏效果. 展开更多
关键词 乐谱跟踪 动态规划 实时伴奏 计算机伴奏系统
原文传递
巡航导弹中制导阶段航迹规划算法 被引量:9
8
作者 谭皓 王金岩 +1 位作者 沈春林 许漪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页
巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。文中总结了飞行器航迹规划算法和地面防空威胁的建模方法 ,并结合巡航导弹自身特点提出了新的航迹规划算法。该算法在动态规划思想的基础上通过动态调整各个惩罚因素之... 巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。文中总结了飞行器航迹规划算法和地面防空威胁的建模方法 ,并结合巡航导弹自身特点提出了新的航迹规划算法。该算法在动态规划思想的基础上通过动态调整各个惩罚因素之间的比例关系 ,解决了巡航导弹在威胁条件下优先规避威胁区域和充分利用局部地形信息寻找地形掩护飞行的要求 ,生成了满足巡航导弹中制导阶段的要求航迹规划结果。经过实验仿真证明 ,该算法具有收敛速度快和计算量较小的优点。 展开更多
关键词 航迹规划 地形跟随/地形回避/威胁回避 动态规划 巡航导弹
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基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法 被引量:11
9
作者 宋彦 张羊阳 +3 位作者 姚琦 袁胜 廖娟 刘路 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期24-33,共10页
针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划(Heuristic dynamic programming,HDP)的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方... 针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划(Heuristic dynamic programming,HDP)的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方程;其次,提出了一种基于HDP算法的路径跟随控制方法,综合误差性能指标和跟随稳定性指标设计了回报函数,采用多层前馈神经网络逼近评价器和执行器,并推导了网络参数的在线优化规则;最后,通过数值仿真和系统试验验证了HDP方法的路径跟随性能。试验结果证明,基于HDP算法的控制器跟随直线的平均误差绝对值为0.04 m、均方根误差为0.06 m;跟随钝角转向曲线的平均误差绝对值为0.01 m、均方根误差为0.06 m;跟随锐角转向曲线的平均误差绝对值为0.03 m、均方根误差为0.09 m。该方法不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果,提高了移动机器人路径跟随控制方法的环境适应性和自主优化能力。 展开更多
关键词 履带式机器人 路径跟随 启发式动态规划 前馈式神经网络
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基于Stackelberg博弈的燃料电池混合动力汽车跟车能量管理 被引量:1
10
作者 付主木 朱龙龙 +1 位作者 陶发展 李梦杨 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期1-9,M0002,共10页
跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理... 跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理策略。首先,建立了燃料电池/锂电池的能耗与性能退化模型,并纳入到统一量纲的整车综合使用成本函数中;其次,提出了基于分层解耦的跟车能量管理策略,实现跟车速度与功率分配的解耦控制;最后,综合考虑跟车安全性、舒适性、燃料经济性和能源耐久性,建立跟车控制层与能量管理层对应的双层规划模型,并基于Stackelberg博弈思想设计了双层差分遗传算法对策略核心参数进行离线优化。仿真和实验结果表明:相较于模型预测控制方法,该方法可降低平均车间距误差37.7%、平均冲击度2.4%、等效氢气消耗9.3%和能源退化成本13.9%,实现了优化性能与实时性的兼顾。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车 跟车能量管理 双层规划 STACKELBERG博弈 双层差分遗传算法
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Optimization Method for Evaluating Wind Power Penetration Limit Constrained by Load Following Capacity 被引量:3
11
作者 Zechun HU Zijiao HAN +1 位作者 Fang ZHANG Xu XIE 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期10-14,60,共6页
关键词 功率极限 容量约束 负载 评估 穿透 优化 跟踪能力 混合整数规划
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基于JIT的汽车混流装配线排产研究 被引量:3
12
作者 王巍 王静 《森林工程》 2014年第4期167-171,共5页
为满足消费者对于汽车的日趋多样化和个性化的需求,JIT生产方式成为我国大多数汽车制造企业主要的生产方式。因不同车型的零件需求量不同,如要实现准时化的拉动生产就必须解决汽车混流装配线排产问题,以保证零件供应的平准化。本文以AA... 为满足消费者对于汽车的日趋多样化和个性化的需求,JIT生产方式成为我国大多数汽车制造企业主要的生产方式。因不同车型的零件需求量不同,如要实现准时化的拉动生产就必须解决汽车混流装配线排产问题,以保证零件供应的平准化。本文以AA汽车制造有限公司为研究对象,根据其日生产计划建立汽车混流装配线排序数学模型,分别运用目标追随法、基于lingo软件的整数规划法、及模拟退火法3种算法对数学模型进行求解,比较其运行时间与结果,发现模拟退火算法求解全局最优解的能力优于其它两种算法,更适用于解决汽车混流装配线排产问题。 展开更多
关键词 汽车装配线 目标追随法 模拟退火算法 整数规划法
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基于有向图的动态最优航迹规划算法 被引量:2
13
作者 谢燕武 王伟 李爱军 《测控技术》 CSCD 2006年第10期78-81,共4页
地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进... 地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁。仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的。 展开更多
关键词 地形跟随 地形回避 航迹规划 动态规划算法 有向图
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AN EXTENSION OF PREDICTOR-CORRECTOR ALGORITHM TO A CLASS OF CONVEX SEPARABLE PROGRAM
14
作者 郭田德 吴士泉 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1997年第4期362-370,共6页
redictor-corrector algorithm for linear programming, proposed by Mizuno et al. [1], becomes the best-known in the interior point methods. In this paper it is modified and then extended to solving a class of convex sep... redictor-corrector algorithm for linear programming, proposed by Mizuno et al. [1], becomes the best-known in the interior point methods. In this paper it is modified and then extended to solving a class of convex separable programming problems. 展开更多
关键词 Convex separable programming problem predictor-corrector algorithm interior point algorithm PATH-following
全文增补中
三次样条最佳地形跟随系统的研究
15
作者 肖顺达 丁全心 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第5期A259-A266,共8页
本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分... 本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分接近于实时实现条件。混合仿真结果表明。6370m长的最佳航迹可于14.6 s内算完,而飞机飞过这段航迹要用20 s,且这种算法可以保证飞过高度变化范围达1000 m的地形,地形跟随系统的实际高度与参考值的误差不超过10 m,最大法向过载在0~3 g之闻,满足了当前地形跟随系统的基本技术要求。 展开更多
关键词 飞行控制 地形跟随系统 三次样条
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改进的同伦内点方法求解非线性规划问题
16
作者 苏孟龙 王建 蔡华 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期353-356,共4页
最近学者们提出了组合同伦内点法(简记为CHIP方法)去求解一类非线性规划问题。在求解凸规划问题时,与内路径跟踪算法相比,文中在没有要求对数障碍函数是严格凸的以及解集是非空有界的条件下,取得了CHIP方法的全局收敛性结果。文中对CHI... 最近学者们提出了组合同伦内点法(简记为CHIP方法)去求解一类非线性规划问题。在求解凸规划问题时,与内路径跟踪算法相比,文中在没有要求对数障碍函数是严格凸的以及解集是非空有界的条件下,取得了CHIP方法的全局收敛性结果。文中对CHIP方法进行了改进并利用改进的方法去求解更大一类的非凸规划问题。数值例子表明此改进是有效的。 展开更多
关键词 同伦内点方法 非线性规划问题 内路径跟踪算法 非凸规划问题
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竞争市场均衡问题的内点算法 被引量:1
17
作者 霍东升 徐大川 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期872-884,共13页
本文应用最优化方法求解经济学中的经典问题-竞争市场均衡问题.本文对Ye的算法(Ye首先提出了解Fisher问题的原始-对偶路径跟踪算法)做了改进,分别给出了步长调整和迭代方向分解后的原始-对偶路径跟踪算法,并对算法做了理论证明和复杂性... 本文应用最优化方法求解经济学中的经典问题-竞争市场均衡问题.本文对Ye的算法(Ye首先提出了解Fisher问题的原始-对偶路径跟踪算法)做了改进,分别给出了步长调整和迭代方向分解后的原始-对偶路径跟踪算法,并对算法做了理论证明和复杂性分析.最后分析了初始点的求法,做了初步的数值计算.计算结果表明算法能在有效时间内求得问题的解. 展开更多
关键词 原始-对偶路径跟踪内点算法 Fisher均衡模型 效用函数 凸规划
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分布式HDP领导-跟随者系统最优一致控制研究
18
作者 韩琦 曹瑞 +2 位作者 翁腾飞 陈国荣 王慧 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2022年第2期365-372,共8页
为研究行为未知的非线性多智能体系统领导-跟随者最优一致控制问题,针对智能体动态方程未知的情况,设计神经网络辨识器学习智能体动力学行为;构造以多智能体系统局部误差为输入的性能指标函数,将多智能体系统领导-跟随者一致性问题转换... 为研究行为未知的非线性多智能体系统领导-跟随者最优一致控制问题,针对智能体动态方程未知的情况,设计神经网络辨识器学习智能体动力学行为;构造以多智能体系统局部误差为输入的性能指标函数,将多智能体系统领导-跟随者一致性问题转换为求解智能体局部性能指标函数最优值的优化控制问题;结合自适应动态规划思想设计分布式迭代算法求解该优化问题,并讨论了算法的收敛性;设计基于神经网络的评价-执行结构分布式控制器来近似局部性能指标函数,通过神经网络学习迭代寻找局部性能指标函数的最优解,实现多智能体系统的最优一致控制策略。设计的分布式控制器能够根据智能体状态数据自适应产生控制策略,使多智能体系统趋于一致。 展开更多
关键词 多智能体系统 领导-跟随者一致 启发式动态规划 神经网络
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线性规划中预测-校正内点算法的改进(英文)
19
作者 周昆平 高炳宋 《上饶师专学报》 1997年第6期15-20,共6页
研究线性规划中预测一校正内点算法的改进,获得了复杂度0(nL),进一步地,在校正部不仅把迭代点重新置于一个小邻域中,而且降低了对偶间隙。
关键词 内点算法 轨道追踪算法 线性规划
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路径跟踪线性规划向量机
20
作者 陈晨 陈琴 +1 位作者 苏一丹 朱茜 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2132-2136,共5页
研究路径跟踪线性规划支持向量机(path following linear programming support vector machine,PF-LPSVM)分类算法,利用路径跟踪法求解线性规划的高效性,提高线性规划支持向量机在大规模数据集上的学习效率。给出线性规划支持向量机的... 研究路径跟踪线性规划支持向量机(path following linear programming support vector machine,PF-LPSVM)分类算法,利用路径跟踪法求解线性规划的高效性,提高线性规划支持向量机在大规模数据集上的学习效率。给出线性规划支持向量机的模型并将其标准化,导出用路径跟踪法求解线性规划向量机的关键公式,给出完整的算法流程。在随机数据集及UCI数据集上,将所提算法与LibSVM和牛顿法线性规划向量机(Newton-LPSVM,N-LPSVM)做比较,实验结果表明,所提算法用路径跟踪法提高LPSVM的学习效率是可行的,其适用于大规模数据集的学习。 展开更多
关键词 路径跟踪法 线性规划 支持向量机 分类算法 标准化
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