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基于遗传算法随车起重机折叠臂架铰点位置优化 被引量：5
1
作者 李纯金 褚月桥 周海波 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期30-36,共7页
以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法... 以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计,从优化结果可以看出,液压缸最大受力值明显减小,同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓,液压油波动情况减弱,对液压缸安全性、稳定性具有重要意义. 展开更多
关键词 折叠臂架 遗传算法 铰点位置优化
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折臂式随车起重机的参数化动力学研究 被引量：6
2
作者 晋民杰 张帅 +1 位作者 范英 杨京山 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第11期57-60,共4页
运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的... 运用Creo和MATLAB软件对折臂式随车起重机进行了参数化动力学研究。首先给出了折臂式随车起重机的Creo动力学模型的建立方法,以此模型对某工况下各个杆件的受力情况进行了分析,并将其绘制受力总揽图,得出动臂油缸在动力学分析过程中的地位。然后分析了折臂式随车起重机工况特点,并对低幅度工况和中高幅度工况进行了仿真分析。最后给出了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,求解偏微分方程从而给出MATLAB参数化的办法。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。 展开更多
关键词 折臂式 随车起重机 参数化 动力学
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基于有限元分析法的折臂式船用甲板起重机垂直设计系数计算 被引量：4
3
作者 程茂林 徐长生 《船海工程》 2010年第1期140-142,145,共4页
结合有限元分析工具ANSYS和海上平台起重机规范,在50 t折臂式船用甲板起重机的设计项目中,提出该类型起重机垂直设计系数的计算方法并成功应用到该项目设计中。
关键词 ANSYS API SPEC 2C-2004 折臂式船用起重机 CV
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折臂式随车起重机的动力学分析 被引量：3
4
作者 张帅 晋民杰 +3 位作者 范英 杨明星 马俊 杨京山 《太原科技大学学报》 2014年第5期369-373,共5页
为了对折臂式随车起重机进行动力学分析,先建立折臂式随车起重机的Creo动力学模型,并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力,得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力... 为了对折臂式随车起重机进行动力学分析,先建立折臂式随车起重机的Creo动力学模型,并分析其工况特点。应用Creo动力学模型计算某一工况下各个构件的受力,得出了动臂油缸受力最大。对动臂油缸进行动力学分析的过程中发现了动臂油缸受力的三个阶段。进一步研究,得到了吊重质量、伸缩臂长度和运行速度与动臂油缸受力的偏微分关系,并计算出了偏微分方程组的解析解。为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。 展开更多
关键词 起重机 随车折臂式 动力学分析
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折臂式起重机力限器空载标定算法 被引量：1
5
作者 李小飞 朱文锋 +1 位作者 陈泽鹏 李兴华 《起重运输机械》 2020年第2期42-46,共5页
力矩限制器是起重机必备的安全保护装置,能够实时记录起重机的吊重、起重臂角度、起重臂长度和工作幅度等参数,当吊重大于额定重量时会报警并自动安全控制。文中对折臂式起重机力矩限制器的算法进行研究,由于转臂的存在,力矩限制器算法... 力矩限制器是起重机必备的安全保护装置,能够实时记录起重机的吊重、起重臂角度、起重臂长度和工作幅度等参数,当吊重大于额定重量时会报警并自动安全控制。文中对折臂式起重机力矩限制器的算法进行研究,由于转臂的存在,力矩限制器算法与汽车起重机不同,需提出一种针对性的空载标定算法,将起重臂和转臂的自重等效在臂头。文中结合折臂式起重机的结构和受力特点,建立工作装置数学模型,利用标定起重臂重量和重心的方式实现空载标定。在某型号大吨位折臂式起重机上进行测试,结果表明:试验精度在3.5%以内,达到设计要求,该标定算法有效。 展开更多
关键词 折臂式起重机 力矩限制器 安全保护装置 空载标定算法
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折臂式随车起重机动臂轻量化设计 被引量：1
6
作者 赵云亮 乔红娇 陆永能 《起重运输机械》 2016年第12期27-30,共4页
动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化后的动臂拓扑结构及应力分... 动臂是折臂式随车起重机的重要部件,其设计质量直接影响整机的工作可靠性。为实现动臂轻量化设计,提出了基于有限元技术与拓扑优化方法相结合的折臂式随车起重机动臂快速设计方法。通过该设计方法最终得到优化后的动臂拓扑结构及应力分布。结果显示:优化后的最大应力符合设计要求,而质量较优化前降低15.1%,验证了该方法的实用性和有效性,同时表明了该轻量化设计方法在机械产品设计中具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 折臂随车起重机 动臂 轻量化设计方法 拓扑优化
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折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究 被引量：1
7
作者 杨京山 晋民杰 +2 位作者 刘文武 范思岩 赵释迦 《煤矿机械》 2016年第4期171-174,共4页
为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在... 为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 折臂式随车起重机 多执行器LSPC控制系统 负载独立流量分配 流量饱和
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