Z型折叠机翼的非线性动力学与模态分析研究 被引量：6

1

作者 朴金丽 郭翔鹰 +1 位作者 张伟 祖武争 《动力学与控制学报》 2017年第1期29-38,共10页

针对Z型折叠机翼这种复杂多体结构,运用多种不同的方法得到了结构的前4阶振动模态.将Z型折叠机翼假设为由三块碳纤维复合材料板组成,两板之间均以刚性铰链相连接.其中内翼左侧是固定端,并与机身相连接;中间翼以对边简支形式连接在内外... 针对Z型折叠机翼这种复杂多体结构,运用多种不同的方法得到了结构的前4阶振动模态.将Z型折叠机翼假设为由三块碳纤维复合材料板组成,两板之间均以刚性铰链相连接.其中内翼左侧是固定端,并与机身相连接;中间翼以对边简支形式连接在内外翼之间;外翼的外端是自由端.在第一个铰链上施加驱动力矩M1为机翼提供折叠角速度,使中间翼进行转动;同时施加力矩M2于第二个铰链处,使外翼与内翼始终保持平行.本文首先利用Hamilton原理与von Karman大变形理论建立Z型折叠机翼的动力学模型,然后通过ANSYS软件设置合理的边界条件进行模态分析与谐响应分析,其次根据ANSYS模拟的Z型折叠机翼的振动形式,假设合适的模态函数,通过结构边界条件和系统动力学方程求出来的边界条件,求出三个板的横向振动模态函数,最后通过Maple验证得出的模态函数与ANSYS模拟的振动形式相符合.该研究不仅是Z型机翼的受迫振动响应分析的前提,而且对于Z型机翼的设计与实验也具有参考价值. 展开更多

关键词 Z型折叠机翼 非线性振动 复合材料层合板 折叠角 模态分析 谐响应分析

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Z型折叠机翼的气动力计算及非线性动力学分析 被引量：5

2

作者 郭翔鹰 陈璐璐 张伟 《动力学与控制学报》 2018年第5期430-439,共10页

近年来,由于变体飞行器能够通过改变结构几何参数从而有效地改善飞行特性,成为了各国研究的热点问题.然而气动弹性问题一直是制约变体飞行器发展的瓶颈.所以,通过计算特殊形状变体飞行器的气动特性并分析结构的动态稳定性,能更多的了解... 近年来,由于变体飞行器能够通过改变结构几何参数从而有效地改善飞行特性,成为了各国研究的热点问题.然而气动弹性问题一直是制约变体飞行器发展的瓶颈.所以,通过计算特殊形状变体飞行器的气动特性并分析结构的动态稳定性,能更多的了解变形结构的气动特性,也将推动变体飞行器中气动力计算的发展及相关领域的研究.本文主要研究了Z型折叠机翼的气动力计算及非线性动力学分析.根据亚音速下气流的特点,采用薄翼型理论计算Z型折叠机翼的环量分布,然后利用Kutta-Joukowski升力定理,推导了在理想不可压流体来流条件下定常气动升力的解析公式.将上述得到的气动力作用在Z型折叠机翼中,将Z型折叠机翼简化为以刚性铰链相连接的三块碳纤维复合材料层合板,应用Hamilton原理建立了在亚音速气动载荷作用下Z型折叠机翼结构的非线性动力学方程,并根据特殊的边界条件得到了结构的模态函数.利用Galerkin方法离散得到了结构带有折叠角度的常微分运动控制方程.利用数值方法分析了一定气动力作用下Z型折叠机翼结构在折叠过程中的非线性动力学特性,分析了折叠角度对变形机翼结构稳定性的影响. 展开更多

关键词 Z型折叠机翼 气动力 非线性动力学 折叠角度 稳定性分析

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多体飞行器展开过程动力学特性研究 被引量：1

3

作者 王宇 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期490-499,共10页

基于多刚体系统动力学理论研究了折叠型多体飞行器动力学建模的方法,考虑多体飞行器为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述多体飞行器水平发射后自由展开过程的动力学模型。在多体动力学模型的基础上,添加了飞行单元之间柔性连接... 基于多刚体系统动力学理论研究了折叠型多体飞行器动力学建模的方法,考虑多体飞行器为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述多体飞行器水平发射后自由展开过程的动力学模型。在多体动力学模型的基础上,添加了飞行单元之间柔性连接的卷曲弹簧力矩和阻尼力矩模型。以某折叠型三段翼飞行器为算例进行了数值仿真计算,研究了飞行单元之间的柔性连接刚度系数对折叠型多体飞行器自由展开过程动力学特性的影响以及柔性连接刚度与最大初始折叠角之间的相互关系,并确定了柔性连接刚度系数与最大初始折叠角之间的稳定域包线。 展开更多

关键词 多刚体系统动力学 折叠型多体飞行器 连接刚度系数 折叠角

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Z型梁-质量块结构内共振频率的参数设计

4

作者 王赛 郝淑英 +2 位作者 何赢男 张昆鹏 张琪昌 《天津理工大学学报》 2023年第1期48-52,共5页

内共振频率设计是将内共振应用于工程的前提,采用哈密顿原理推导了Z型梁-质量块结构的运动控制方程和边界条件,进而得到结构的固有频率。通过调节折叠角度和质量块质量进行结构的内共振频率设计,并给出不同频率比的参数范围。结果表明:... 内共振频率设计是将内共振应用于工程的前提,采用哈密顿原理推导了Z型梁-质量块结构的运动控制方程和边界条件,进而得到结构的固有频率。通过调节折叠角度和质量块质量进行结构的内共振频率设计,并给出不同频率比的参数范围。结果表明:随着折叠角度的增加,1阶固有频率逐渐增大,而2阶固有频率具有先减小后增大的趋势。在较大的折叠角度下,调节质量块的质量能够分别满足1:2,1:3,1:4的频率比条件。 展开更多

关键词 Z型梁 折叠角度 内共振 频率比

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帽形件链模成形仿真与试验研究 被引量：4

5

作者 张智恒 钱朕 +2 位作者 李亚光 丁士超 李大永 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期35-39,47,共6页

通过数值模拟与成形试验的方法,研究多道次链模成形帽形件的可行性。建立了多道次链模成形帽形件的有限元模型,研究了成形过程中应力、应变的分布情况及发展历程,并估算了各道次机架的工作载荷。基于仿真结果,开发了多道次链模成形试验... 通过数值模拟与成形试验的方法,研究多道次链模成形帽形件的可行性。建立了多道次链模成形帽形件的有限元模型,研究了成形过程中应力、应变的分布情况及发展历程,并估算了各道次机架的工作载荷。基于仿真结果,开发了多道次链模成形试验机,进行了帽形件的成形试验,结果发现,成形过程中未出现圆角破裂,成形效果良好。最后,将试验结果分别与仿真结果和目标形状进行对比发现,虽然腹板区域仍然存在轻微成形质量问题,但翻折角和压深的误差分别被控制在1°和0. 5 mm以下,成形目标基本实现,通过对比既验证了仿真模型的准确性,也说明成形方案的可行性。 展开更多

关键词 链模成形 帽形件 翻折角 压深 有限元模拟

原文传递

可折叠微板上的细胞牵张力的计算 被引量：1

6

作者 王丽丽 陈维毅 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期130-134,共5页

基于常见的检测细胞牵张力的方法无法辨别细胞在体内的形态及其周围形态环境的本质差异,通过建立折叠2D微板测量细胞张力的理论计算模型,根据材料力学理论建立微板折叠角和弯矩、牵张力的关系表达式,并应用有限元方法验证公式的合理性... 基于常见的检测细胞牵张力的方法无法辨别细胞在体内的形态及其周围形态环境的本质差异,通过建立折叠2D微板测量细胞张力的理论计算模型,根据材料力学理论建立微板折叠角和弯矩、牵张力的关系表达式,并应用有限元方法验证公式的合理性。该研究不仅为下一步通过微板折叠角来计算细胞变形后的形状以及细胞产生的牵张力的大小和方向提供了一定的理论依据,也为研究细胞在体的力学生物力学提供分析手段和依据。 展开更多

关键词 牵张力 可折叠微版 折叠角

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直XX型机桨叶折叠角度符合性计算

7

作者 江民标 覃海鹰 金坤健 《直升机技术》 2007年第4期43-45,共3页

本文简要介绍了直XX型机旋翼折叠的工作原理,重点介绍了桨叶折叠角度的计算方法。之后就安装后折叠角度不符合设计要求进行分析,并提出了具体解决方案。

关键词 桨叶折叠 符合性 折叠角度

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异型折叠纸盒数学模型研究

8

作者 马振国 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期69-71,共3页

对异型折叠纸盒各体板之间的关系建立了数学模型。建立了相应三维坐标,并用齐次坐标表示各点位置,利用各点坐标与转换矩阵相乘的方法推导出了其成型角与纸盒成型后体板折叠角度之间的关系式。该数学模型为计算折叠纸盒的容积、体积和相... 对异型折叠纸盒各体板之间的关系建立了数学模型。建立了相应三维坐标,并用齐次坐标表示各点位置,利用各点坐标与转换矩阵相乘的方法推导出了其成型角与纸盒成型后体板折叠角度之间的关系式。该数学模型为计算折叠纸盒的容积、体积和相关缓冲结构及其相关软件开发奠定了基础。 展开更多

关键词 折叠纸盒 折叠角 齐次坐标 数学模型

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半挂汽车列车轴偏角对折叠角的影响分析

9

作者 胡韶文 宋年秀 +3 位作者 许津 刘鹏 张利 于明晓 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第2期53-57,共5页

针对半挂汽车列车轴偏角对直线行驶折叠角存在影响的问题,运用ADAMS软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,通过参数化仿真分析方法中的试验设计仿真分析方法,分析半挂汽车列车轴偏角在匀速直线行驶工况下对折叠角的影响.根据分析可得出结论... 针对半挂汽车列车轴偏角对直线行驶折叠角存在影响的问题,运用ADAMS软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,通过参数化仿真分析方法中的试验设计仿真分析方法,分析半挂汽车列车轴偏角在匀速直线行驶工况下对折叠角的影响.根据分析可得出结论:半挂汽车列车的折叠现象是一种非常危险的工况,半挂汽车列车的折叠角会伴随轴偏角的增大而增大,半挂汽车列车将会趋向于危险工况. 展开更多

关键词 半挂汽车列车 行驶稳定性 轴偏角 折叠角

原文传递

5083铝合金板材折角加工的研究

10

作者 张钧 张毅斌 《材料开发与应用》 CAS 2010年第5期9-11,共3页

研究了5083高强度铝合金板材折角加工性能,通过工艺试验,确定出铝合金板材冷加工的最佳方案和工艺参数,以确保铝合金板材冷加工成型质量,满足结构设计和隐身设计的要求。

关键词 5083铝合金 折角 冷加工 成型技术

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球型补偿器在热力管道上的应用

11

作者 厉建栋 《冶金动力》 1997年第1期9-11,共3页

介绍了球型补偿器的工作原理及应用实例，并分析了采取球型补偿器所获得的经济效益．

关键词 球型补偿器 热管 折曲角 热膨胀

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乘用车外后视镜设计开发要求

12

作者 李帅 刘劭航 张泽 《时代汽车》 2021年第20期100-101,共2页

整车外后视镜是一个与法规和安全强相关的总成零件,且开发周期长,结构设计难度大,校核事项多,是外饰附件中的典型零件。在所有校核事项中,事业校核(含校核过程)是外后视镜设计开发的重要工作之一,也是总布置工程师的重要工作项,这些工... 整车外后视镜是一个与法规和安全强相关的总成零件,且开发周期长,结构设计难度大,校核事项多,是外饰附件中的典型零件。在所有校核事项中,事业校核(含校核过程)是外后视镜设计开发的重要工作之一,也是总布置工程师的重要工作项,这些工作用以确定外后视镜是否满足法规强制性要求,是参数化校核过程,很有学习和参考价值。 展开更多

关键词 前视野 底座 反射面 旋转中心 折叠角度 S区

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基于DEFORM3D的曲轴热锻工艺优化

13

作者 于秋华 刘淑梅 刘雅辉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第11期132-134,137,共4页

利用UG软件建立了轿车发动机曲轴的实体模型,并进行了相应的模具设计。利用DEFORM 3D软件进行曲轴成形过程的数值模拟。通过改变上模的下压量,得到了不同的飞边厚度。在比较分析了不同飞边厚度的折叠后,发现飞边厚度6 mm比较合适,这能... 利用UG软件建立了轿车发动机曲轴的实体模型,并进行了相应的模具设计。利用DEFORM 3D软件进行曲轴成形过程的数值模拟。通过改变上模的下压量,得到了不同的飞边厚度。在比较分析了不同飞边厚度的折叠后,发现飞边厚度6 mm比较合适,这能为曲轴的设计以及实际生产提供参考。 展开更多

关键词 曲轴 DEFORM 3D 数值模拟 飞边厚度 折叠角

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立式旋耕机的研究设计与试验 被引量：8

14

作者 刘芳建 米义 +3 位作者 廖娜 狄明利 刘赟东 刘晗琨 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期81-84,共4页

立式旋耕机刀片运动轨迹为余摆线,刀片若没有内折角的情况下,会出现"抗土"现象,其内折角的大小与刀片回转半径、刀片宽度、刀片转速、整机前进速度有关。刀组在装配时,其排列相位角应使刀片在切土范围内受力对称,以减少整机... 立式旋耕机刀片运动轨迹为余摆线,刀片若没有内折角的情况下,会出现"抗土"现象,其内折角的大小与刀片回转半径、刀片宽度、刀片转速、整机前进速度有关。刀组在装配时,其排列相位角应使刀片在切土范围内受力对称,以减少整机振动。 展开更多

关键词 立式旋耕 抗土 刀片 内折角 排列相位角

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基于某项目的斜柱转折层构件受力分析与设计 被引量：6

15

作者 刘继生 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2019年第24期43-46,共4页

通过简化的二维模型,对不同荷载作用下、不同倾斜方式的斜柱对楼面水平构件的内力影响进行分析,指出随斜柱倾斜方式的不同,斜柱转折层与之相连的水平构件内力方向完全不同,该力对核心筒支承部位局部区域产生较大作用,且在水平荷载作用... 通过简化的二维模型,对不同荷载作用下、不同倾斜方式的斜柱对楼面水平构件的内力影响进行分析,指出随斜柱倾斜方式的不同,斜柱转折层与之相连的水平构件内力方向完全不同,该力对核心筒支承部位局部区域产生较大作用,且在水平荷载作用下外折角层的斜柱会对该层核心筒墙体产生附加水平剪力。结合工程实例,针对转折层构件受力特征对如何可靠传递由斜柱引起的水平力提出设计建议。转折层中与斜柱相连的水平构件的承载力应予以加强,并宜保留一定的冗余度。 展开更多

关键词 斜柱 转折层 内折角 外折角

原文传递

基于SPH法船式拖拉机单折面轮叶驱动性能研究 被引量：4

16

作者 张超 江昱 +2 位作者 余砥 刘虎 陈源 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期120-125,共6页

船式拖拉机的驱动性能很大程度上取决于其行走机构叶轮,轮叶的结构参数是影响船式拖拉机驱动效率的重要指标。为进一步减小轮叶与土壤接触过程中的滚动阻力,提高其驱动性能,在前期研究的HH709S型船式拖拉机直面轮叶优化结构的基础上,构... 船式拖拉机的驱动性能很大程度上取决于其行走机构叶轮,轮叶的结构参数是影响船式拖拉机驱动效率的重要指标。为进一步减小轮叶与土壤接触过程中的滚动阻力,提高其驱动性能,在前期研究的HH709S型船式拖拉机直面轮叶优化结构的基础上,构建了单折面轮叶—土壤光滑粒子流体动力学(SPH)模型,分析了单折面轮叶折角处半径、驱动面倾角、非驱动面倾角对驱动性能的影响,最终获得驱动效果最佳的轮叶结构。研究结果表明:优化后单折面轮叶结构的驱动效率与原直叶片相比提高了15.03%,与优化后的直叶轮相比提高了13.65%,推进力做功提升了8.13%,叶轮轮叶驱动性能得到了显著改进。 展开更多

关键词 单折面轮叶 船式拖拉机 折角处半径 驱动性能

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三段式扑翼飞行器气动特性的仿真研究 被引量：2

17

作者 赵卫凯 李文彬 +1 位作者 黄灿 吴杰 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期26-31,共6页

建立了“拍动+内折叠+外折叠+扭转”的三段式扑翼模型,运用流体仿真软件XFlow进行低雷诺数下的气动仿真,获得了折叠角个数,外折叠角折叠位置、内外折叠角幅值、机身迎角等因素对扑翼飞行器气动特性的影响。研究发现内折叠角是升力和推... 建立了“拍动+内折叠+外折叠+扭转”的三段式扑翼模型,运用流体仿真软件XFlow进行低雷诺数下的气动仿真,获得了折叠角个数,外折叠角折叠位置、内外折叠角幅值、机身迎角等因素对扑翼飞行器气动特性的影响。研究发现内折叠角是升力和推力改变的主要因素,而外折叠角对升力有小幅增益,对推力几乎无影响。为扑翼飞行器的进一步研究提供理论支持。 展开更多

关键词 扑翼飞行器 低雷诺数 内折叠角 外折叠角 气动特性

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垒下熔合裂变中观察到的异常

18

作者 刘祖华 张焕乔 +4 位作者 许谨诚 钱兴 谯愚 林承键 徐侃 《高能物理与核物理》 CSCD 北大核心 1995年第7期585-590,共6页

测量了１６Ｏ＋２３２Ｔｈ、２３８Ｕ和１９Ｆ＋２３２Ｔｈ近垒和垒下熔合裂变截面以及碎片角分布．包含靶核静态形变的耦合道理论解释了垒下熔合截面增强，预言了复合核系统自旋分布展宽．而实验上观察到的碎片角分布各向异性明显与裂... 测量了１６Ｏ＋２３２Ｔｈ、２３８Ｕ和１９Ｆ＋２３２Ｔｈ近垒和垒下熔合裂变截面以及碎片角分布．包含靶核静态形变的耦合道理论解释了垒下熔合截面增强，预言了复合核系统自旋分布展宽．而实验上观察到的碎片角分布各向异性明显与裂变统计理论的预言不一致． 展开更多

关键词 熔合裂变 碎片折叠角 碎片角分布 鞍点 原子核

原文传递

气垫车辆围裙结构设计与分析

19

作者 何玮 刘昭度 +1 位作者 姚圣卓 吴利军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B05期235-238,共4页

基于某型试验样车的特点,简述了围裙在气垫车辆上的作用,比较了气垫车辆应用的各种不同围裙形式的优缺点,选择了折角指型围裙用于该型气垫车辆。为提高气垫车辆的通过性能、垫升性能和使用性能,围裙的抗撕裂性和抗翻折性,对围裙结构和... 基于某型试验样车的特点,简述了围裙在气垫车辆上的作用,比较了气垫车辆应用的各种不同围裙形式的优缺点,选择了折角指型围裙用于该型气垫车辆。为提高气垫车辆的通过性能、垫升性能和使用性能,围裙的抗撕裂性和抗翻折性,对围裙结构和几何参数进行了理论设计与力学分析。针对传统气垫围裙经验设计方法的缺点, 根据能量互等定理得到围裙结构的变形协调条件,采用四线寻点的方法确定了围裙的结构参数,制作并在试验样车上安装了折角指围裙,在实车垫升试验中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 气垫车辆 围裙 折角指 结构

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纸盒结构设计有关折叠角计算公式的统一

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作者 周开明 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期22-24,共3页

根据纸盒结构设计四个常用的折叠角计算公式，通过对折叠结构及其相应公式的分析，提出了适用于四种折叠形式的统一的折叠角计算公式。

关键词 纸盒 结构设计 折叠角 计算公式 包装材料

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