-
题名月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想
被引量：1
- 1
-
-
作者
李东瑾
齐臣坤
陈萌
张文奇
-
机构
上海交通大学
上海宇航系统工程研究所
上海市空间飞行器机构重点实验室
-
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2019年第5期688-692,共5页
-
文摘
为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。
-
关键词
月球基地建设
月面居住舱
可移动式
可折叠轮式移动机构
-
Keywords
lunar base construction
lunar habitat
movable
foldable wheeled mechanism
-
分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名径向可伸缩式车轮机构的构型设计与分析
被引量：2
- 2
-
-
作者
武秋红
胡明
陈文华
潘骏
钱萍
-
机构
浙江理工大学机械设计与制造研究所
浙江大学机械设计研究所
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第5期12-14,共3页
-
基金
浙江省教育厅重点项目(Z200805330)
浙江理工科研启动基金(0803811-Y)
2010浙江理工研究生创新基金项目
-
文摘
针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构。在分析径向可伸缩式车轮机构组成原理的基础上,对车轮机构进行拓扑综合分析,即车轮构型分解与综合。以车轮机构的轮缘环链为单元构型,进行拓扑变换分析,分类讨论轮缘环链外接副的三种型式。通过构态分析确定径向可伸缩式车轮终态的运动情况,验证所设计车轮构型的正确性,为该机构在航天领域的实际应用提供理论条件。
-
关键词
径向可伸缩式车轮机构
机构构型
构态变换
环路联接矩阵
-
Keywords
Radially foldable wheel
mechanism configuration
Configuration transformation
Loop connectivity matrix
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
