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题名基于多旋翼植保无人机的板栗飞防效果研究
被引量：4
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作者
魏源
苏强
曾扬鹃
杜菁菁
齐永顺
王东升
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机构
河北科技师范学院园艺科技学院
板栗产业技术教育部工程研究中心
河北省特色园艺种质挖掘与创新利用重点实验室
河北省板栗产业协同创新中心
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第6期82-88,113,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFD1000700)。
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文摘
为研究不同飞行参数下植保无人机在开心型板栗园的飞防效果,利用大疆T16、T20、T30植保无人机对板栗树进行喷洒试验,基于不同机型、高度、速度组合下的DV 1值、VMD值、NMD值、雾滴谱宽度、雾滴密度、覆盖率、农药沉积量数据,揭示无人机雾滴粒径分布规律,并选择出最佳飞行组合。在栽培模式相同的情况下,以板栗“抚宁15号”为试验材料,首先对板栗园内树木进行调研选定,在经过喷幅预试验之后开始对选定树木进行喷洒试验,然后通过六六山下雾滴测试软件进行数据整理,运用DPS处理系统和SPSS软件对数据进行对比分析,对不同飞行参数下的植保无人机进行评分排序,最后根据评价系统选择出最佳飞行组合。分析结果表明:不同飞行参数下,T30植保无人机各指标数据要优于T16、T20。当无人机飞行高度固定,DV 1值、雾滴谱宽度与飞行速度呈现正相关,而VMD值和NMD值则会根据机型不同呈现不同的变化趋势。当T16无人机进行试验时,高度参数不变,随着飞行速度增加雾滴密度呈现下降趋势,当T20无人机进行试验时,速度参数不变,随着飞行高度增加雾滴密度呈现上升趋势。T16无人机飞行高度参数不变,农药沉积量与飞行速度呈现负相关,T20无人机飞行速度参数不变,农药沉积量与飞行高度呈现负相关。采用飞行高度2 m、飞行速度1 m/s、喷幅7 m的大疆T30植保无人机对板栗具有最佳的飞防效果。
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关键词
板栗
植保无人机
飞行参数
雾滴效果
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Keywords
chestnut
multi-rotor plant protection UAV
flight parameters
fog droplet effect
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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