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谁是腊梅的主要传粉者:昆虫行为与传粉作用 被引量：8
1
作者 杜巍 王帅 +1 位作者 王满囷 汪小凡 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期400-404,共5页
访花昆虫不同的访花与飞行行为导致其访花频率不同,进而对植物传粉产生不同的影响。意大利蜜蜂(Apis mellifera ligustica)、苍蝇和食蚜蝇是腊梅(Chimonanthus praecox)最常见的访花类群(或种类),但是它们的访花行为却有很大不同。意大... 访花昆虫不同的访花与飞行行为导致其访花频率不同,进而对植物传粉产生不同的影响。意大利蜜蜂(Apis mellifera ligustica)、苍蝇和食蚜蝇是腊梅(Chimonanthus praecox)最常见的访花类群(或种类),但是它们的访花行为却有很大不同。意大利蜜蜂主要以快速飞行为主,偶见爬行,苍蝇访花时主要以快速飞行、爬行和跳跃为主,而食蚜蝇以长时间单花访问和悬空飞行以及间歇性休息为主。根据访花类群(或种类)在一朵花上的访花时间和花间飞行时间进行推算,每只意大利蜜蜂、苍蝇和食蚜蝇每分钟分别可以访问4.57、2.65和0.53朵花。结合每种(类)昆虫的访花数量推算出意大利蜜蜂、苍蝇和食蚜蝇每分钟分别可以访问498.19、1,089.74和99.78朵花。传粉效力(相同条件下单位时间内相同数目访花者能够授粉的花朵数)实验结果证明苍蝇和意大利蜜蜂分别是93%、100%(n=30),而食蚜蝇只有13%(n=30)。苍蝇和意大利蜜蜂可携带大量花粉且具有很高的传粉效力,因此,访花速度的快慢是二者访花能力强弱的主要限制因素。由此,我们认为苍蝇可能是腊梅最主要的传粉者,意大利蜜蜂次之(数量偏少),食蚜蝇再次(访花与飞行行为的影响以及访花效力较低是限制其访花能力的主要因素)。 展开更多
关键词 腊梅 访花行为 飞行行为 访花频率
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基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计 被引量：4
2
作者 赵杰亮 赵真 +3 位作者 余丽 丁浩嘉 杨运强 阎绍泽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期45-52,共8页
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神... 半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 蜜蜂 昆虫机器人 飞行行为 虚拟视觉刺激 人工干预控制
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气温对意大利蜜蜂采集蜂飞行能力的影响 被引量：2
3
作者 崔建新 王跃武 +2 位作者 李文豪 杨江天 黄智勇 《中国蜂业》 2022年第2期56-59,共4页
利用飞行磨系统测试意大利工蜂在不同温度下的飞行能力,加深对蜜蜂的飞行行为的认识,为提高流蜜期蜜蜂管理、合理规划蜂场蜜源配置提供依据。本试验环境条件为相对湿度60%~80%和光照强度800 Lux的条件下,对18℃、20℃、22℃、24℃、26℃... 利用飞行磨系统测试意大利工蜂在不同温度下的飞行能力,加深对蜜蜂的飞行行为的认识,为提高流蜜期蜜蜂管理、合理规划蜂场蜜源配置提供依据。本试验环境条件为相对湿度60%~80%和光照强度800 Lux的条件下,对18℃、20℃、22℃、24℃、26℃、28℃下的意大利工蜂的飞行能力进行测试,利用飞行磨系统记录和Matlab软件对记录的数据进行处理。整个试验过程中不补充营养和水分。结果显示不同温度下的意大利工蜂的个体的飞行距离的差异显著(P=0.039),累计飞行时间的差异显著(P=0.0435),平均飞行速度的差异不显著(P=0.085)。蜜蜂飞行的最适宜的环境温度为24℃,此条件下平均累计飞行距离为1314.06m,平均累计飞行时间为1754.99s。22℃~28℃,平均累计飞行距离为400~700m。 展开更多
关键词 采集蜂 温度 意大利蜜蜂 飞行磨 飞行行为
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重庆大河口遗址出土鼯鼠骨骼及意义 被引量：2
4
作者 王运辅 杨华 李大地 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期224-234,共11页
大河口遗址是重庆2018年度六大考古发现之一,位于重庆市涪陵区义和镇朱砂村,分布在长江北岸的一处二级阶地之上。地层堆积分4层,第③层为早期文化层,出土陶片、石制品、兽骨、螺壳等遗物,属于新石器时代晚期的玉溪坪文化系统(5.3~4.6 ka... 大河口遗址是重庆2018年度六大考古发现之一,位于重庆市涪陵区义和镇朱砂村,分布在长江北岸的一处二级阶地之上。地层堆积分4层,第③层为早期文化层,出土陶片、石制品、兽骨、螺壳等遗物,属于新石器时代晚期的玉溪坪文化系统(5.3~4.6 ka B.P.)。本文研究的鼯鼠类材料采自第③层,伴生有大量人工利用后的螺壳以及一些碎骨,包括少量的鹿、猪及较多的小型兽类。鼯鼠类材料在新石器考古实践之中的发现很少,在同一遗址之中发现多种鼯鼠类动物更是不多见。出土鼯鼠类材料以上、下颌骨碎片及牙齿为主,另外有鼯鼠科未定属种的几件头后骨骼,鉴定为5属5种,它们是毛耳飞鼠(Belomys pearsonii)、复齿鼯鼠(Trogopterus xanthipes)、赤鼯鼠(Petaurista petaurista)、沟牙鼯鼠(Aeretes melanopterus)以及黑白飞鼠(Hylopetes alboniger)。上述鼯鼠颊齿的形态特征与现生居群基本一致,尺寸相似。大河口遗址出土的5种鼯鼠类动物,除了沟牙鼯鼠之外,其余4种在今重庆境内都有分布。复齿鼯鼠是本地最常见的一种鼯鼠,出土鼯鼠材料也以复齿鼯鼠最为丰富。但毛耳飞鼠、黑白飞鼠等两种鼯鼠在当地已很少发现。这意味着至少在新石器晚期当地自然环境曾适合多种鼯鼠类动物的栖息,一是多裸岩峭壁,二是植被茂密,曾有高大的林木分布。沟牙鼯鼠目前分布在两个隔离的地区:河北,以及四川东北部、中部和甘肃南部,在今川东和重庆境内都无分布。大河口材料表明沟牙鼯鼠曾有更广泛的分布地域,后来才由于某种原因导致其栖息地的萎缩。大河口鼯鼠材料堆积应该与史前居民开发利用紧密相关,主要原因有二:其一,其表面缺少捕食者的消化痕迹;其二,与人工利用的螺壳共存。该遗址还出土了49件磨制精美的小型和中型石锛,5件石刮刀和石刀,这些工具可用于制革加工。因此,该遗址的鼯鼠类材 展开更多
关键词 大河口遗址 鼯鼠 毛皮 狩猎行为
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基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法 被引量：1
5
作者 丁伟 张峰 +4 位作者 宋敏 崔龙 王宏伟 刘钊铭 缪磊 《无人系统技术》 2023年第3期129-143,共15页
为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行... 为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。 展开更多
关键词 扑翼飞行机器人 雁阵变换 仿生集群行为控制 多机器人 机器人行为 编队控制
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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 被引量：3
6
作者 丁伟 王宏伟 +2 位作者 崔龙 田申 王森 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期102-112,共11页
为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中操作者工作量大、操作较为复杂的难题,实现扑翼飞行机器人的分布式智能控制,提出了基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划方法.利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果,将机器人... 为了解决扑翼飞行机器人实时控制过程中操作者工作量大、操作较为复杂的难题,实现扑翼飞行机器人的分布式智能控制,提出了基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划方法.利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果,将机器人运动行为进行合理分类.在保证了运动描述语言的基元关系的同时,合理提取了扑翼飞行机器人的行为特征,并针对扑翼飞行机器人绕杆任务定义了4类运动基元.以扑翼飞行机器人和机载陀螺仪搭建了扑翼飞行机器人实验系统.通过直接控制方法和基于运动描述语言的机器人行为规划方法进行了实物实验和仿真实验,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划
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考虑移动目标不确定行为方式的轨迹预测方法 被引量：1
7
作者 颜鹏 郭继峰 白成超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1040-1051,共12页
针对现有方法难以预测出符合飞行移动目标不确定行为方式轨迹的问题,提出基于逆强化学习的飞行移动目标轨迹预测方法,通过学习目标行为偏好以及模拟目标行为决策过程的方式预测目标的移动轨迹。首先基于深度神经网络建立目标的行为决策... 针对现有方法难以预测出符合飞行移动目标不确定行为方式轨迹的问题,提出基于逆强化学习的飞行移动目标轨迹预测方法,通过学习目标行为偏好以及模拟目标行为决策过程的方式预测目标的移动轨迹。首先基于深度神经网络建立目标的行为决策模型与行为偏好模型,然后通过最大熵逆强化学习方法交替地学习模型参数。为了有效地学习目标的不确定行为特征,采用监督学习的方法学习出目标示例轨迹概率分布模型,用于指导目标行为偏好模型的训练以及初始化目标行为决策模型,同时通过对目标行为偏好模型进行预训练的方式提高其训练质量。仿真结果表明,提出的飞行移动目标轨迹预测方法可通过学习到的目标行为决策模型较为准确地模拟目标的行为方式,预测的目标轨迹分布与真实的目标轨迹分布在Kullback-Leibler(KL)散度下的相似度可达0.24。 展开更多
关键词 轨迹预测 飞行移动目标 不确定行为方式 逆强化学习 深度神经网络
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菲律宾Boracay岛和Mambukal岛三种共栖狐蝠对人类活动的行为和激素反应(英文) 被引量：2
8
作者 Pascal J.H.VAN DER AA Renee P.LORICA Jan KOMDEUR 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第5期827-837,共11页
栖息地丧失和捕猎导致许多大型狐蝠濒危。尽管在东半球热带地区已经禁止捕猎和采伐,狐蝠的数量仍然在下降。既能维护当地居民利益又能保护狐蝠的折衷对策是生态旅游。然而,人类活动对狐蝠的影响还是未知的。菲律宾Boracay和Mambukal都... 栖息地丧失和捕猎导致许多大型狐蝠濒危。尽管在东半球热带地区已经禁止捕猎和采伐,狐蝠的数量仍然在下降。既能维护当地居民利益又能保护狐蝠的折衷对策是生态旅游。然而,人类活动对狐蝠的影响还是未知的。菲律宾Boracay和Mambukal都是旅游区,前者游人少而稳定,后者游人密集且变异较大。我们用非损伤取样法研究了这两个旅游区三种狐蝠的生理紧张情况。在Mambukal,当狐蝠外出采食时,采集狐蝠的粪样,实验室分析粪样肾上腺皮质激素代谢物(GCM)浓度。我们观察记录了紧张反应等一些行为,同时记录了环境因素和人类活动情况。结果表明狐蝠已经习惯了游人的活动,表现在:(1)我们发现两个旅游区游人数量和活动强度差异显著,但是两地狐蝠的行为没有明显的差异;并且在有干扰和无干扰的日期之间,狐蝠的行为也无显著差异;两个旅游区的狐蝠行为表达一致;(2)各种行为与测定的粪样GCM浓度都不相关;(3)尽管在不同研究地点人类活动变异很大,我们发现人类活动并未影响粪样GCM浓度;不过,栖息在狐蝠群中心位置个体的粪样GCM浓度低于在群外围个体的GCM浓度;(4)一些环境因素(如干扰以及与栖息群的距离)影响狐蝠一些行为(如不安、身体护理和哈欠)的表达。如果干扰没有造成狐蝠紧张反应,那么生态旅游将不失为一种保护濒危狐蝠栖息地的理想方案。不过,我们还应认识到,人类干扰对狐蝠行为的影响可能比本研究观察到的更加复杂。因此,对于保护濒危狐蝠,时刻保持干扰最小是最好的选择。 展开更多
关键词 狐蝠 大蝙蝠亚目 肾上腺皮质激素代谢物 皮质酮 紧张 行为 保护 生态旅游
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X射线飞点扫描盘形狭缝斩波轮 被引量：2
9
作者 王勇 颜巧燕 黑丽民 《机电产品开发与创新》 2009年第1期17-19,共3页
研究表明X射线飞点扫描探测有机物背散射成像,特别是对少量且轻薄的毒品、薄型炸药的探测显示,比透射探测显示更加突出。斩波轮是实现X射线飞点扫描背散射成像技术的关键部件,影响探测系统的成像分辨率,斩波轮机构的结构和屏蔽材料选用... 研究表明X射线飞点扫描探测有机物背散射成像,特别是对少量且轻薄的毒品、薄型炸药的探测显示,比透射探测显示更加突出。斩波轮是实现X射线飞点扫描背散射成像技术的关键部件,影响探测系统的成像分辨率,斩波轮机构的结构和屏蔽材料选用,直接影响探测设备的工艺性能和使用性能。 展开更多
关键词 X射线飞点扫描 斩波轮 93W-5Ni-3Fe合金 力学性能 数值模拟
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基于FANP的私用飞行驾驶员安全驾驶行为评价模型 被引量：1
10
作者 陈斌 杜醒 +1 位作者 张兴俭 赵嶷飞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第5期590-596,共7页
为了正确评价私用飞行员的安全驾驶行为,在系统分析飞行运行全过程的基础上,建立了基于模糊网络分析法(FANP)的私用驾驶员安全驾驶行为评价模型.针对模型中三角模糊数互补判断矩阵一致性检验过于复杂的问题,引入了最小方差的非线性规划... 为了正确评价私用飞行员的安全驾驶行为,在系统分析飞行运行全过程的基础上,建立了基于模糊网络分析法(FANP)的私用驾驶员安全驾驶行为评价模型.针对模型中三角模糊数互补判断矩阵一致性检验过于复杂的问题,引入了最小方差的非线性规划模型,通过求取最优解以简化计算,获得可信度较高的评价指标权重.以某航校飞行学员的评价为实例进行实证分析,结果表明,该模型较传统评价方式更全面、客观,有助于飞行员的安全驾驶行为训练. 展开更多
关键词 私用驾驶员 安全驾驶行为 飞行运行 三角模糊数 模糊网络分析法(FANP) 最小方差 非线性规划模型 最优解
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