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软件定义的无人机网络架构研究综述 被引量:2
1
作者 余思聪 樊阳 +1 位作者 郑会吉 马彩虹 《电讯技术》 北大核心 2023年第3期448-456,共9页
软件定义网络(Software Defined Network,SDN)依靠着其集中控制、可编程性和数控分离等优点,能够有效解决无人机网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)面临的任务拓扑高度变化、网络链路连接不稳定、网络安全防护脆弱以及应用程序的异构性... 软件定义网络(Software Defined Network,SDN)依靠着其集中控制、可编程性和数控分离等优点,能够有效解决无人机网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)面临的任务拓扑高度变化、网络链路连接不稳定、网络安全防护脆弱以及应用程序的异构性等问题,极大地提升FANET的灵活性和可靠性。针对SDN架构与FANET的结合问题,描述了SDN的体系架构,并以SDN控制器部署方式为关注点分类别概括了近几年软件定义无人机网络(Software-defined Flying Ad Hoc Network,SD-FANET)的研究进展,重点阐述了结合移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的SD-FANET研究现状,最后指出了SD-FANET的应用场景和一些具体的未来研究方向。 展开更多
关键词 无人机网络(fanet) 软件定义网络(SDR) 软件定义无人机网络(SD-fanet) 移动边缘计算(MEC)
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高动态飞行器自组织网络组网研究 被引量:6
2
作者 洪洁 张德海 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1930-1938,共9页
节点高速移动和网络拓扑变化迅速严重影响着高动态飞行器自组织网络性能。提出了一种适于高动态场景的移动自组织网络协议栈设计。该设计着重QoS需求,围绕网络拓扑高动态变化特征,合理配置不同层次的网络协议,适合高动态应用场景。以平... 节点高速移动和网络拓扑变化迅速严重影响着高动态飞行器自组织网络性能。提出了一种适于高动态场景的移动自组织网络协议栈设计。该设计着重QoS需求,围绕网络拓扑高动态变化特征,合理配置不同层次的网络协议,适合高动态应用场景。以平面网络为例,分析评估了FANET网络在高动态环境下的性能。实验结果表明,该组网方式可行并能满足高动态飞行器自组织网络的功能和性能需求。还提出了节点在个体移动方式下保持网络高性能的最佳节点数目和网络各层次协议适应高动态拓扑变化的应对策略。 展开更多
关键词 飞行器自组织网络 移动自组织网络 组网 协议栈
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一种中心节点调度时隙分配的无人机自组网TDMA协议
3
作者 姚毅 任智 +1 位作者 陈春宇 邱金 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1486-1493,共8页
针对现有无人机自组网协议中,集中式树形网络中控制时隙存在冗余、帧中数据时段占比较小的问题,提出了一种基于中心节点调度时隙分配的无人机时分多址接入(Time Division Multiple Access,TDMA)协议。该协议采用基于全网拓扑感知的时隙... 针对现有无人机自组网协议中,集中式树形网络中控制时隙存在冗余、帧中数据时段占比较小的问题,提出了一种基于中心节点调度时隙分配的无人机时分多址接入(Time Division Multiple Access,TDMA)协议。该协议采用基于全网拓扑感知的时隙分配机制调整控制时段的帧结构与时隙顺序,基于中心节点调度的控制时隙复用机制提高控制时隙的利用率,缩短控制时段总长度以提高数据时段占比。与BiPi-TMAC(Bidirectional-Pipelined TDMA MAC)协议和ELDM-TDMA(Efficient and Low Delay Multi-hop TDMA)协议相比,该协议的数据平均时延和控制开销降低了9.6%和21.9%,网络吞吐量提高了10.5%,在无人机自组网场景中表现出良好的性能。 展开更多
关键词 无人机自组网(fanet) 时分多址接入 控制开销 时隙复用
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飞行自组织网的全双工双向时间传递技术研究
4
作者 陈聪 徐强 +2 位作者 赵宏志 邵士海 唐友喜 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2732-2739,共8页
针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题,该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先,根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组,推导了单次时间传递的同步误差表达式;然后,分析了在无频... 针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题,该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先,根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组,推导了单次时间传递的同步误差表达式;然后,分析了在无频偏和有频偏条件下,迭代进行全双工双向时间传递的收敛性;最后,通过仿真分析和实验验证比较了全双工双向时间传递方法和传统双向时间传递方法的性能。仿真和实验结果表明,全双工双向时间传递方法在节点高速机动下,时间同步精度可达到与物理层时间戳相同的精度,优于现有的运动补偿方法。 展开更多
关键词 飞行自组网 带内全双工 双向时间传递 非对称传播时延
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基于DRL的飞行自组网自适应多模式路由算法 被引量:1
5
作者 黄凯 邱修林 +1 位作者 殷俊 杨余旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第14期268-274,共7页
针对传统飞行自组网协议自适应能力不强、大规模网络应用场景效果不佳的问题,提出了一种基于深度强化学习的多模式路由算法。该算法综合利用系统吞吐量、分组递交率和平均端到端时延等参数构建价值函数,通过智能体自动调节各个无人机的... 针对传统飞行自组网协议自适应能力不强、大规模网络应用场景效果不佳的问题,提出了一种基于深度强化学习的多模式路由算法。该算法综合利用系统吞吐量、分组递交率和平均端到端时延等参数构建价值函数,通过智能体自动调节各个无人机的路由工作模式,将大型网络分解为主体网络和数个与之相连的小型异构网络,降低了系统复杂度,局部性能达到最优,提升了整个网络的性能。使用NS3仿真平台测试了算法和传统协议AODV、DSDV的性能指标。仿真结果表明,算法显著优于传统协议,且网络规模越大、负载越高则优势越明显,平均吞吐量提升了55.46%,分组递交率提升了39.85%,平均端到端时延降低了60.94%。 展开更多
关键词 飞行自组网 深度强化学习 自适应路由算法 混合路由
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一种基于聚类算法的ETX辅助无人机AODV路由协议
6
作者 郭少雄 宋志群 +1 位作者 李勇 刘玉涛 《河北工业科技》 CAS 2023年第6期408-414,共7页
为了保证飞行自组网(flying ad hoc network,FANET)在拓扑快速变化下的稳定信息传输,在期望传输次数(expected transmission count,ETX)度量的无线自组网按需平面距离向量(ad hoc on-demand distant vector,AODV)路由协议基础上,提出了... 为了保证飞行自组网(flying ad hoc network,FANET)在拓扑快速变化下的稳定信息传输,在期望传输次数(expected transmission count,ETX)度量的无线自组网按需平面距离向量(ad hoc on-demand distant vector,AODV)路由协议基础上,提出了一种基于K-means聚类算法的K-AODV-ETX路由协议。协议采用到目的节点的跳数、错误传输次数、节点缓冲空间3个聚类特征对无人机节点进行分类,RREQ分组转发时选择最佳集群进行路由发现,最后采用ETX机制选择ETX值和最小路径进行数据传输。结果表明,K-AODV-ETX路由协议与现有的AODV-ETX路由协议和ND-AODV-ETX路由协议相比,能够有效保持网络的吞吐量,在端到端数据包投递率性能上稍有下降,在路由开销和时延性能方面有着显著的效果。K-AODV-ETX路由协议优化了路由发现过程的泛洪广播机制,有效改善了现有的ETX机制下协议的高开销、高延迟问题,并保证了网络的吞吐量,为设计低时延路由协议以及平衡ETX机制带来的高开销问题提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 无线通信技术 飞行自组网 路由协议 无线自组网按需平面距离向量 K-MEANS 期望传输次数 NS3
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FANET特种通信路由协议的综合调研 被引量:2
7
作者 吴承治 李振涛 《现代传输》 2019年第5期50-61,共12页
在过去的十年中,无人机或称无人驾驶飞机,当它们组织成AdHoc连接群时,显示了对完成复杂任务的有效性,从而形成了飞行自组织网(FANET)。虽然类似于移动自组织网(MANET)和车载自组织网(VANET),但是,FANET还是具有自己的特性。主要区别之... 在过去的十年中,无人机或称无人驾驶飞机,当它们组织成AdHoc连接群时,显示了对完成复杂任务的有效性,从而形成了飞行自组织网(FANET)。虽然类似于移动自组织网(MANET)和车载自组织网(VANET),但是,FANET还是具有自己的特性。主要区别之一是无人机,特别是当组成FANET时,一般而言是基于任务的,它们的移动模型是由任务目的及它们计划完成任务的性质所决定。因此,FANET特种通信路由协议应考虑到部署无人机应用和服务的性质及移动模型的因素。然而,鉴于FANET的高动态拓扑和它们受到的飞行约束,设计FANET特种通信的路由协议并不是一个简单的任务。与基于拓扑的路由相比,已证明了基于位置的路由,对处理节点的高移动性具有高效和弹性。为此,本文提供了针对FANET不同类别,基于位置的路由协议的综合调查,可以总结如下:对FANET最有用的应用进行分类;陈述了支持路由协议所使用主要的移动模型;描述了FANET最流行路由协议所使用的不同路由技术;提出了对现存FANET路由协议新分类法;通过对所有引用的路由协议的综合比较研究,描述了一些流行的基于位置的路由协议,并概括了所有的处理要点;对每一个讨论的路由协议的所有缺陷进行了总结。揭示了使用策略和每个协议限制间的各种重要关系。 展开更多
关键词 无人机 飞行自组织网 飞行自组织网的路由协议 基于位置的路由
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基于启发式Q学习的FANET可信路由算法
8
作者 赵蓓英 姬伟峰 +2 位作者 翁江 吴玄 李映岐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期162-169,共8页
无人机自组织网络(FANET)是实现无人机自主集群的关键技术,其通过各无人机节点来完成协同通信。但节点的高机动性、网络结构的开放性造成FANET拓扑变化频繁,容易遭受恶意攻击。为此,提出一种基于启发式Q学习的可信路由算法HQTR。将FANE... 无人机自组织网络(FANET)是实现无人机自主集群的关键技术,其通过各无人机节点来完成协同通信。但节点的高机动性、网络结构的开放性造成FANET拓扑变化频繁,容易遭受恶意攻击。为此,提出一种基于启发式Q学习的可信路由算法HQTR。将FANET中的路由选择问题映射为有限马尔科夫决策过程,针对路由层面的黑洞攻击与泛洪攻击,引入数据包转发率与路由请求发送速率,通过模糊推理计算节点的信任值,同时考虑节点的邻居关系,提出一种模糊动态信任奖励机制。结合单跳链路状况设计启发式函数,采用改进的ε-贪婪策略来平衡利用-探索过程,引导当前节点选择最优可信下一跳节点。仿真结果表明,相对AOMDV、TEAOMDV与ESRQ算法,HQTR算法能够有效应对黑洞攻击与RREQ泛洪攻击,降低节点高速运动与网络规模变化所造成的影响,提高数据包投递率与吞吐量,减少路由开销与平均端到端时延。 展开更多
关键词 无人机自组织网络 路由攻击 信任模型 Q学习 启发式函数
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FANET特种通信路由协议的综合调研(续)
9
作者 吴承治 李振涛 《现代传输》 2019年第6期38-48,共11页
在过去的十年中,无人机或称无人驾驶飞机,当它们组织成Ad Hoc连接群时,显示了对完成复杂任务的有效性,从而形成了飞行自组织网(FANET)。虽然类似于移动自组织网(MANET)和车载自组织网(VANET),但是,FANET还是具有自己的特性。主要区别之... 在过去的十年中,无人机或称无人驾驶飞机,当它们组织成Ad Hoc连接群时,显示了对完成复杂任务的有效性,从而形成了飞行自组织网(FANET)。虽然类似于移动自组织网(MANET)和车载自组织网(VANET),但是,FANET还是具有自己的特性。主要区别之一是无人机,特别是当组成FANET时,一般而言是基于任务的,它们的移动模型是由任务目的及它们计划完成任务的性质所决定。因此,FANET特种通信路由协议应考虑到部署无人机应用和服务的性质及移动模型的因素。然而,鉴于FANET的高动态拓扑和它们受到的飞行约束,设计FANET特种通信的路由协议并不是一个简单的任务。与基于拓扑的路由相比,已证明了基于位置的路由,对处理节点的高移动性具有高效和弹性。为此,本文提供了针对FANET不同类别,基于位置的路由协议的综合调查,可以总结如下:对FANET最有用的应用进行分类;陈述了支持路由协议所使用主要的移动模型;描述了FANET最流行路由协议所使用的不同路由技术;提出了对现存FANET路由协议新分类法;通过对所有引用的路由协议的综合比较研究,描述了一些流行的基于位置的路由协议,并概括了所有的处理要点;对每一个讨论的路由协议的所有缺陷进行了总结。揭示了使用策略和每个协议限制间的各种重要关系。 展开更多
关键词 无人机 飞行自组织网 飞行自组织网的路由协议 基于位置的路由
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面向FANET的N-UCDS虚拟骨干网构建方法 被引量:2
10
作者 王聪 赵几航 +3 位作者 吴霞 马文峰 田辉 于琼 《陆军工程大学学报》 2023年第1期55-62,共8页
大规模小型无人机通信网络会出现频繁的链路失效,因此有效的拓扑控制是当前飞行自组网的研究热点。为了符合大规模无人机任务多样性的场景,提出一种随机路径点-飞行信息预测移动模型,无人机节点可以通过邻居节点的飞行信息对链路持续时... 大规模小型无人机通信网络会出现频繁的链路失效,因此有效的拓扑控制是当前飞行自组网的研究热点。为了符合大规模无人机任务多样性的场景,提出一种随机路径点-飞行信息预测移动模型,无人机节点可以通过邻居节点的飞行信息对链路持续时间进行预测。在此基础上,提出一种新的统一连通支配集(new unifying connected dominating set,N-UCDS)算法,与UCDS算法相比,N-UCDS算法改进了连通支配集成员的选取方式、虚拟骨干网的构建和维护机制、支配因子的计算方法和HELLO报文发送间隔。仿真结果表明,该方法的算法鲁棒性有较大提升,网络构建和维护时间均减少了一个周期,网络生存时间提升了5%,HELLO报文开销随节点最大通信半径的增大而减小。 展开更多
关键词 飞行自组网 连通支配集 虚拟骨干网 N-UCDS算法
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一种基于OLSR的无人机网络适用路由算法 被引量:6
11
作者 周长家 周建国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期174-179,185,共7页
无人机自组网的高动态特性以及节点能量高度受限的特点,使得传统路由协议难以适用于无人机网络。针对该问题,在OLSR协议的基础上提出一种无人机网络适用路由(UAV-OLSR)算法。依据链路变化情况实现无人机集群状态感知,综合考虑节点能量... 无人机自组网的高动态特性以及节点能量高度受限的特点,使得传统路由协议难以适用于无人机网络。针对该问题,在OLSR协议的基础上提出一种无人机网络适用路由(UAV-OLSR)算法。依据链路变化情况实现无人机集群状态感知,综合考虑节点能量、节点位置等因素进行节点质量评估。采用多径思想并通过特定的路径度量准则选择较优路径进行数据转发。仿真结果表明,与OLSR和AODV协议相比,UAV-OLSR具有更低的数据包平均传输延迟、更高的数据包投递率以及更好的能量均衡效果,可以延长无人机网络的生存时间。 展开更多
关键词 无人机自组网 高动态特性 OLSR协议 UAV-OLSR算法 能量均衡
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基于函数逼近的强化学习FANET路由优化算法 被引量:3
12
作者 谢勇盛 杨余旺 +1 位作者 邱修林 王吟吟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期207-213,共7页
针对高速移动状态下的飞行自组网路由协议链路维护困难问题,提出一种基于强化学习的自适应链路状态路由优化算法QLA-OLSR。借鉴强化学习中的Q学习算法,通过感知动态环境下节点邻居数量变化和业务负载程度,构建价值函数求解最优HELLO时隙... 针对高速移动状态下的飞行自组网路由协议链路维护困难问题,提出一种基于强化学习的自适应链路状态路由优化算法QLA-OLSR。借鉴强化学习中的Q学习算法,通过感知动态环境下节点邻居数量变化和业务负载程度,构建价值函数求解最优HELLO时隙,提高节点链路发现与维护能力。利用优化Kanerva编码算法的状态相似度机制,降低QLA-OLSR算法复杂度并增强稳定性。仿真结果表明,QLA-OLSR算法能有效提升网络吞吐量,减少路由维护开销,且具有自学习特性,适用于高动态环境下的飞行自组网。 展开更多
关键词 飞行自组网 函数逼近 Q学习 路由算法 自适应HELLO时隙
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基于多目标跟踪FANET网络的UAV协同通信算法研究 被引量:1
13
作者 陆渊章 谢海燕 吉训生 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第6期1399-1403,共5页
针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive ne... 针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive neural network, RNN)的多目标跟踪自适应控制算法。带有接入点控制方法的FANET网络可以优化无人机的通信系统容量和覆盖范围以及获得更快的响应速度。仿真结果表明:通过确定无人飞行器的最佳覆盖区域,所需总功率将有所降低,最大程度地确保地面设备最大的吞吐量,提高了UAV协作通信控制的准确性和灵敏度。 展开更多
关键词 无人飞行器 飞行自组织网络 基础架构网络 覆盖范围扩展 自适应控制
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标签分割的软件定义飞行自组网控制器智能部署方法 被引量:1
14
作者 付有斌 康巧燕 +2 位作者 王建峰 胡海岩 赵朔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3249-3257,共9页
针对当前软件定义飞行自组网中多控制器部署面临的负载不均衡和网络可靠性问题,提出一种标签分割的控制器智能部署方法。该方法能够在不预设控制器数量的条件下,根据控制器容量约束和网络结构,输出最佳控制器数量及部署位置。基于节点... 针对当前软件定义飞行自组网中多控制器部署面临的负载不均衡和网络可靠性问题,提出一种标签分割的控制器智能部署方法。该方法能够在不预设控制器数量的条件下,根据控制器容量约束和网络结构,输出最佳控制器数量及部署位置。基于节点自身特征和关联特征赋予节点标签,根据标签完成控制域划分并通过布谷鸟搜索算法优化划分过程。在此基础上,考虑控制器平均时延、负载差异度和控制域时延波动的影响,确定控制器部署位置。仿真结果表明,所提算法能在保证网络可靠性的同时有效减少控制器数量,降低部署成本;同时,降低控制器平均时延和负载差异度,保证各控制域间平均时延的相对平衡,实现网络均衡。 展开更多
关键词 软件定义飞行自组网 控制器部署 节点特征 控制域划分 网络均衡
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