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多约束下多无人机的任务规划研究综述
被引量：
35
1
作者
齐小刚
李博
+1 位作者
范英盛
刘立芳
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期204-217,共14页
高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其...
高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。
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关键词
无人机
任务规划
任务分配
路径规划
启发式算法
智能优化算法
平滑处理
可飞性
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职称材料
网络信息环境中的飞机(飞行作战平台)武器火力指挥控制系统
被引量：
23
2
作者
孙隆和
《电光与控制》
北大核心
2010年第3期1-8,共8页
高科技推动了信息化武器装备的发展,促进产生了一些新的作战理念和战法,也给武器火力指挥控制系统和技术的发展提出相应的要求。从飞机武器火力控制系统的特点和对飞机作战效能的影响,论述了发展网络信息环境中的飞机武器火力指挥控制...
高科技推动了信息化武器装备的发展,促进产生了一些新的作战理念和战法,也给武器火力指挥控制系统和技术的发展提出相应的要求。从飞机武器火力控制系统的特点和对飞机作战效能的影响,论述了发展网络信息环境中的飞机武器火力指挥控制系统的必要性,介绍了飞机火力指挥控制系统的功能、组成及未来发展方向。在网络信息环境中作战,该系统功能将愈来愈多,技术愈来愈复杂。
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关键词
网络中心战
信息化
飞机
飞行作战平台
武器
火力指挥控制系统
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职称材料
无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术
被引量：
4
3
作者
翁兴伟
董康生
+1 位作者
陈诚
程华
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期19-24,98,共7页
针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此...
针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解。仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹。
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关键词
地形预处理
无人机
安全可飞行曲面
正交配点法
轨迹规划
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职称材料
基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法
被引量：
2
4
作者
陈怀民
方泰淙
段晓军
《现代电子技术》
北大核心
2018年第16期127-131,共5页
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根...
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹。仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高。
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关键词
飞行器
数字地图
骨架提取
航迹规划
寻路算法
可飞航迹
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职称材料
题名
多约束下多无人机的任务规划研究综述
被引量：
35
1
作者
齐小刚
李博
范英盛
刘立芳
机构
西安电子科技大学数学与统计学院
西安电子科技大学计算机学院
西安电子科技大学宁波信息技术研究院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期204-217,共14页
基金
国家自然科学基金项目(61877067,61572435)
教育部-中国移动联合基金项目(MCM20170103)
+1 种基金
西安市科技创新项目(201805029YD7CG13-6)
宁波市自然科学基金项目(2016A610035,2017A610119)。
文摘
高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。
关键词
无人机
任务规划
任务分配
路径规划
启发式算法
智能优化算法
平滑处理
可飞性
Keywords
unmanned aerial vehicle
mission planning
task assignment
path planning
heuristic algorithm
intelligence optimization algorithm
smoothing
flyable
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
网络信息环境中的飞机(飞行作战平台)武器火力指挥控制系统
被引量：
23
2
作者
孙隆和
机构
火力控制技术国防科技重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第3期1-8,共8页
文摘
高科技推动了信息化武器装备的发展,促进产生了一些新的作战理念和战法,也给武器火力指挥控制系统和技术的发展提出相应的要求。从飞机武器火力控制系统的特点和对飞机作战效能的影响,论述了发展网络信息环境中的飞机武器火力指挥控制系统的必要性,介绍了飞机火力指挥控制系统的功能、组成及未来发展方向。在网络信息环境中作战,该系统功能将愈来愈多,技术愈来愈复杂。
关键词
网络中心战
信息化
飞机
飞行作战平台
武器
火力指挥控制系统
Keywords
Network Centric Warfare （NCW）
informationization
aircraft
flyable
combat platform
weapon
fire control and command control system
分类号
V243 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术
被引量：
4
3
作者
翁兴伟
董康生
陈诚
程华
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期19-24,98,共7页
文摘
针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解。仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹。
关键词
地形预处理
无人机
安全可飞行曲面
正交配点法
轨迹规划
Keywords
terrain pre-processing
unmanned aerial vehicle（UAV）
safe and
flyable
cure
orthogonal collocation
trajectory planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法
被引量：
2
4
作者
陈怀民
方泰淙
段晓军
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
西北工业大学软件与微电子学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第16期127-131,共5页
基金
中央高校基本科研业务生资助项目(3102015zy100)~~
文摘
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根据航迹策略,飞行器在地面起飞前通过寻路算法快速制定一条可飞的航迹,在空中作战遇到突发威胁时,也能够快速重规划出一条可飞航迹。仿真实验结果证明了该算法费时短并且实时性高。
关键词
飞行器
数字地图
骨架提取
航迹规划
寻路算法
可飞航迹
Keywords
aircraft
digital map
skeleton extraction
track planning
pathfinding algorithm
flyable
track
分类号
TN967.6-34 [电子电信—信号与信息处理]
V249 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
李博
范英盛
刘立芳
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2020
35
下载PDF
职称材料
2
网络信息环境中的飞机(飞行作战平台)武器火力指挥控制系统
孙隆和
《电光与控制》
北大核心
2010
23
下载PDF
职称材料
3
无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术
翁兴伟
董康生
陈诚
程华
《现代防御技术》
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
4
基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法
陈怀民
方泰淙
段晓军
《现代电子技术》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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