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人-机系统飞行安全可靠性问题的研究 被引量:8
1
作者 徐浩军 佛拉皮约夫ВВ 《飞行力学》 CSCD 2001年第1期45-49,共5页
在分析飞机电传操纵系统 ( FBW)特点的基础上 ,建立了飞行器和电传操纵系统的数学模型 ,建立了电传操纵系统故障及飞行员干预的概率模型。应用马尔可夫链建立了人 -机系统飞行安全可靠性的数学模型。采用伊万诺夫法评估了某型第三代飞... 在分析飞机电传操纵系统 ( FBW)特点的基础上 ,建立了飞行器和电传操纵系统的数学模型 ,建立了电传操纵系统故障及飞行员干预的概率模型。应用马尔可夫链建立了人 -机系统飞行安全可靠性的数学模型。采用伊万诺夫法评估了某型第三代飞机在电传操纵系统故障后的故障排除的条件概率 ,并计算了电传操纵系统故障后该型飞机的飞行风险 ,最后提出了使用建议及技术改进建议。 展开更多
关键词 飞行安全 电传操纵系统 数学模型 马尔可夫链 人-机系统 战斗机 控制系统 飞行可靠性
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民用飞机转弯控制系统研究 被引量:6
2
作者 夏语冰 钟科林 姜逸民 《科技资讯》 2010年第32期2-3,共2页
前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心,具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统的分析,研究了系统功能,组成,工作原理和发展趋势,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考。
关键词 前轮转弯控制系统 电传操纵
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民用飞机飞控系统传感器信号表决设计 被引量:5
3
作者 唐志帅 刘兴华 +1 位作者 盛伟强 吴志琪 《民用飞机设计与研究》 2017年第2期121-124,共4页
电传飞控系统(Fly By Wire,简称FBW)通过传感器余度配置,提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑,设计了三余度传感器表决架构,对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表... 电传飞控系统(Fly By Wire,简称FBW)通过传感器余度配置,提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑,设计了三余度传感器表决架构,对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表决器设计的正确性。对于国内民机传感器余度配置和表决管理具有指导意义。 展开更多
关键词 电传飞控系统 余度管理 表决器 传感器
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飞行控制系统设计中的非硬件冗余技术 被引量:1
4
作者 杜永良 高亚奎 《测控技术》 CSCD 2015年第6期150-153,共4页
本研究的主要目的是在保障可靠性需求的前提下,减少飞行控制系统设计中的硬件冗余。所提出的策略主要包括:信息冗余、解析冗余、时间冗余、气动冗余等。将信息冗余从编码范畴扩展到飞控系统线路与传感器故障的检测,同时在充分分析飞控... 本研究的主要目的是在保障可靠性需求的前提下,减少飞行控制系统设计中的硬件冗余。所提出的策略主要包括:信息冗余、解析冗余、时间冗余、气动冗余等。将信息冗余从编码范畴扩展到飞控系统线路与传感器故障的检测,同时在充分分析飞控系统信号之间的关系的基础上,给出了它们之间的转换关系,讨论了时间冗余对瞬态故障抑制的作用,并研究了控制面间气动冗余的相互补偿作用。所提供的故障诊断与信号重构方法几乎涉及飞控系统所有重要信号,因此使用这些策略可以降低硬件冗余,同时降低系统复杂度、重量、空间、费用以及研发时间。 展开更多
关键词 非硬件冗余 电传 特征检测 时间冗余
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主动控制技术(ACT)验证机工程飞行仿真系统设计 被引量:1
5
作者 宋子善 许佩珍 沈为群 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期66-71,共6页
研究一种我国自行研制、开发的用于ACT验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统,分析了系统的设计概念、原则和功能要求,提出了面向多功能要求(全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真)的... 研究一种我国自行研制、开发的用于ACT验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统,分析了系统的设计概念、原则和功能要求,提出了面向多功能要求(全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真)的总体设计和总体结构,研究了ACT验证机动力学特性的建模、仿真和提高仿真逼真度的方法。研究和开发了工程飞行仿真的实时管理软件系统和人机(用户)接口。系统应用实践和试飞飞行员的评价表明设计是成功的,是一种性能/价格比高的工程飞行仿真系统。 展开更多
关键词 主动控制技术 ACT验证机 飞行仿真 飞行控制 铁鸟 电传操纵
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电传飞机人机闭环系统的诱发振荡 被引量:13
6
作者 冯亚昌 李陆豫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页
具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO———PilotInduced Oscillation) 是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找... 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO———PilotInduced Oscillation) 是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO 的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO 事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素。 展开更多
关键词 人-机系统 人机振荡 电传飞机 诱发振荡
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程序调参飞行控制律的神经网络实现 被引量:8
7
作者 董新民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期33-35,共3页
为保证飞行品质 ,现代飞机中多采用程序调参飞行控制律 ,由于调参规律的高度非线性 ,使得控制律的工程实现相当困难。为此 ,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用 BP神经网络逼近非线性调参规律 ,探讨了用 BP网... 为保证飞行品质 ,现代飞机中多采用程序调参飞行控制律 ,由于调参规律的高度非线性 ,使得控制律的工程实现相当困难。为此 ,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用 BP神经网络逼近非线性调参规律 ,探讨了用 BP网络实现程序调参飞行控制律的一般方法 ,给出了网络的结构及其优化算法 ,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例 ,对该实现方法进行了验证。结果表明 。 展开更多
关键词 神经网络 飞行控制 电传操纵系统 程序调参控制
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电传到光传的发展趋势 被引量:1
8
作者 钱坤 董新民 《电光与控制》 2001年第3期60-64,共5页
未来先进战术飞机发展的需要表明 ,飞控系统结构必须在电磁抗干扰、通讯总线数据速度、推力 /实用子系统综合及供给能力等方面具备较高的性能。受这些因素影响 ,集中式电传结构增强能力是有限的。光纤的高数据吞吐量和抗干扰能力 。
关键词 飞行控制系统 模拟电传控制系统 数字电传控制系统 光传控制系统 发展趋势 飞机
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试飞确定电传飞控系统稳定裕度 被引量:3
9
作者 田福礼 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期51-57,共7页
根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环/闭环系统频率... 根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环/闭环系统频率响应的具体方法,通过BW-1变稳机人工手动扫频和试验信号发生器不同位置扫频激励试飞进行了验证,结果是正确的,从而确保了各种测取稳定裕度方法的有效可行。 展开更多
关键词 电传飞控系统 稳定裕度 返回误差阵 奇异值
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无人机电传操纵系统的非线性控制 被引量:3
10
作者 钟伦超 龚涛 +3 位作者 钟磊 王兰兰 郭嘉昒 邓俊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2633-2639,共7页
为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运... 为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 电传操纵系统 非线性奇异摄动系统 运动学模型 自适应鲁棒控制
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基于故障检测的无人直升机作动器重构控制 被引量:1
11
作者 李国玉 王琳 张闻乾 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1751-1752,共2页
提高直升机电传飞控系统的可靠性是保证无人直升机智能化的重要方面,文中针对单旋翼加尾桨构型无人直升机的作动器故障,研究了倾斜器故障重构控制方法,重点提出了作动器的故障检测方法,运用模型的故障诊断技术,设计了基于倾斜器故障重... 提高直升机电传飞控系统的可靠性是保证无人直升机智能化的重要方面,文中针对单旋翼加尾桨构型无人直升机的作动器故障,研究了倾斜器故障重构控制方法,重点提出了作动器的故障检测方法,运用模型的故障诊断技术,设计了基于倾斜器故障重构控制的无人直升机作动器故障时的重构控制策略,经过试飞证明此方法为作动器故障时的直升机安全飞行提供了一种可行方案,达到了设计目的。 展开更多
关键词 电传控制 重构 无人直升机 作动器 故障检测
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基于Lab Windows/CVI的某型飞机FBW飞行试验台设计与实现 被引量:1
12
作者 马双涛 董新民 《电光与控制》 2003年第3期48-51,共4页
主要阐述了某型飞机FBW飞行试验台的LabWindows/CVI实现。在分析FBW组成及信号交联关系的基础上 ,设计了PCI总线结构的系统硬件 ;提出了测试库与测试引擎相结合的编程方法 。
关键词 电传操纵系统 LABWINDOWS/CVI 测试引擎 PCI总线
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基于电传飞控技术的直升机试飞验证研究
13
作者 姚海忠 王正伟 +1 位作者 张浩华 李波 《直升机技术》 2015年第2期58-62,共5页
针对加装了航向电传飞控系统的验证机,分别采用工程模拟器试验和空中试飞方式对验证机进行飞行品质分析和论证,并对典型的RCDH操纵响应类型品质进行了分析和评定。
关键词 电传飞控 验证机 工程模拟器 飞行品质
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大型运输机考虑控制律的滚转机动载荷仿真研究
14
作者 谭林林 《机械设计与制造工程》 2022年第11期57-60,共4页
滚转机动载荷是进行飞机结构强度设计的基础,随着飞机的操纵系统从机械或助力操纵系统转变为电传操纵系统,传统的单自由度滚转机动载荷仿真分析方法已不再适用,需进行考虑控制律的滚转机动载荷仿真。基于此提出了一种以CS-25部25.349为... 滚转机动载荷是进行飞机结构强度设计的基础,随着飞机的操纵系统从机械或助力操纵系统转变为电传操纵系统,传统的单自由度滚转机动载荷仿真分析方法已不再适用,需进行考虑控制律的滚转机动载荷仿真。基于此提出了一种以CS-25部25.349为设计依据,以Dll动态链接库作为接口连接控制律,基于XML建立飞行动力学模型进行机动仿真分析的方法,并与传统的分析方法进行了对比。以某民机为例,通过滚转机动载荷试飞实测对比,证明了考虑控制律滚转机动载荷仿真方法的合理性和准确性,可完成适航验证。 展开更多
关键词 滚转机动载荷设计 电传操纵系统 飞行动力学模型 载荷试飞 适航验证
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多轴电传操纵系统非线性机构与自适应控制分析
15
作者 邓俊 钟伦超 《微电机》 北大核心 2020年第1期79-83,共5页
电传操纵系统要求平稳性、安全性、快速响应性,本文以无人机的电传操纵系统为研究对象,首先对系统上下层机械结构进行理论分析,为了实现奇异非线性自适应控制器的设计,在分析了非线性操纵机构的运动学基础上,提出逆运动,将非线性操纵系... 电传操纵系统要求平稳性、安全性、快速响应性,本文以无人机的电传操纵系统为研究对象,首先对系统上下层机械结构进行理论分析,为了实现奇异非线性自适应控制器的设计,在分析了非线性操纵机构的运动学基础上,提出逆运动,将非线性操纵系统部分线性化,对系统机械结构进行正逆向运动学的推导,从而建立更加完善的系统模型。实验结果表明,采取非线性自适应鲁棒控制的电传操纵系统控制方案可以得到位置、转速和转矩的精确跟随,能够满足无人机系统抗负载能力要求,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机仿真 电传操纵系统 自适应控制器
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飞行控制与飞机发展 被引量:18
16
作者 张汝麟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1077-1083,共7页
论述飞行控制技术的发展及其与飞机发展的关系 .概要回顾了自莱特兄弟研究人类飞行技术开始至 2 0世纪 60年代初期飞机飞行控制技术的发展过程 .阐述了主动控制技术与电传飞行控制系统的产生和对飞机发展的巨大影响 .
关键词 飞行控制 主动控制技术 电传飞行控制系统 射流矢量推力 创新的控制效应器
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电传操纵系统在民用客机中的新发展 被引量:10
17
作者 李浩 王海燕 《中国民航学院学报》 2000年第3期8-11,共4页
30年来,随着自动控制理论和计算机技术的飞速发展,使飞行器自动控制系统日臻完善,为更好地完成复杂的飞行任务提供了可靠保证。飞机的操纵系统也发生了巨大变化,操纵杆系和钢索已被电线所取代,计算机和反馈信号在飞行操纵系统中的... 30年来,随着自动控制理论和计算机技术的飞速发展,使飞行器自动控制系统日臻完善,为更好地完成复杂的飞行任务提供了可靠保证。飞机的操纵系统也发生了巨大变化,操纵杆系和钢索已被电线所取代,计算机和反馈信号在飞行操纵系统中的引入,使飞机的操纵性能产生了质的飞跃。介绍了目前中国民航所使用的新型客机中电传操纵系统的一些新发展。 展开更多
关键词 电传操纵系统 操纵面 操纵法则 民用客机
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现代战斗机的飞行试验 被引量:12
18
作者 周自全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1110-1114,共5页
根据近几年新机飞行试验的工程实践 ,结合国外飞行试验的经验 ,叙述了现代战斗机飞行试验的特点 ,包括飞行试验的架次和周期 ,机载测试和地面实时监控 ,地面支持设施 ,它机试飞和组织管理 ;由于电传操纵显得更为突出的飞行试验技术 ,包... 根据近几年新机飞行试验的工程实践 ,结合国外飞行试验的经验 ,叙述了现代战斗机飞行试验的特点 ,包括飞行试验的架次和周期 ,机载测试和地面实时监控 ,地面支持设施 ,它机试飞和组织管理 ;由于电传操纵显得更为突出的飞行试验技术 ,包括飞控系统稳定裕度、颤振和气动伺服弹性 (ASE)、人机闭环飞行品质和大迎角试飞技术 。 展开更多
关键词 飞行试验 飞行控制 飞行力学 电传操纵 现代战斗机
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飞行控制系统的发展历程、现状与趋势 被引量:10
19
作者 吴文海 高阳 汪节 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第4期1-5,10,共6页
深刻理解和把握应用于工程实际的飞行控制系统已成为当前急需关注的问题。系统性论述了飞行控制系统(flight control system,FCS)自简单机械操纵系统开始,历经助力操纵系统、增稳与控制增稳系统、电传操纵系统和综合飞控系统,到目前正... 深刻理解和把握应用于工程实际的飞行控制系统已成为当前急需关注的问题。系统性论述了飞行控制系统(flight control system,FCS)自简单机械操纵系统开始,历经助力操纵系统、增稳与控制增稳系统、电传操纵系统和综合飞控系统,到目前正在研发的光传操纵系统的整个发展历程,分析了电传飞控系统和综合飞控系统的应用现状以及光传飞控系统的研究状况,基于未来军用飞机的控制需求,探讨了飞控系统的主要发展方向,可为后续飞控系统的开发提供参考。 展开更多
关键词 飞行控制 电传 光传 分布式系统
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直升机电液伺服飞控作动系统设计与实现 被引量:9
20
作者 滕利强 王文山 +1 位作者 刘艺宁 余书秀 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期175-182,共8页
针对当前国内外典型直升机电传飞控作动系统的技术现状,设计了一种基于FPGA和射流管式伺服阀的电气四余度、液压机械双余度直升机飞控作动系统,并通过仿真分析和工程试验的方法,验证了系统的关键技术和性能指标。分析和试验结果表明,该... 针对当前国内外典型直升机电传飞控作动系统的技术现状,设计了一种基于FPGA和射流管式伺服阀的电气四余度、液压机械双余度直升机飞控作动系统,并通过仿真分析和工程试验的方法,验证了系统的关键技术和性能指标。分析和试验结果表明,该系统具有较高的集成度、频响、安全性和可靠性,为我国直升机电传飞控作动系统领域的技术选择提供了多选项。 展开更多
关键词 直升机 电传 飞控作动系统 电液伺服系统
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