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表贴式永磁同步电机有限集模型预测转矩控制成本函数研究 被引量:30
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作者 李耀华 秦辉 +5 位作者 苏锦仕 杨启东 任佳越 秦玉贵 赵承辉 周逸凡 《电机与控制应用》 2019年第9期12-18,共7页
针对表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统,提出了一种均衡磁链控制和转矩控制的权重系数设计方法,将磁链控制和转矩控制转换为相对误差率的成本函数,从而无需权重系数设计。仿真结果验证以上2种成本函数运行效果良好,但前者对电机... 针对表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制系统,提出了一种均衡磁链控制和转矩控制的权重系数设计方法,将磁链控制和转矩控制转换为相对误差率的成本函数,从而无需权重系数设计。仿真结果验证以上2种成本函数运行效果良好,但前者对电机参数依赖性较强。由于上述2种成本函数均不含磁链约束项,转矩动态下磁链出现较大的脉动。因此提出了一种含磁链控制约束的成本函数,仿真结果表明,可有效消除磁链脉动。同时,还设计了使用磁链约束项代替磁链控制项的成本函数,但仿真结果表明,虽也可有效消除磁链脉动,但控制效果不及前3种成本函数。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 模型预测转矩控制 成本函数 权重系数 磁链脉动
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表面式永磁同步电机直接转矩控制系统简化预测控制策略 被引量:27
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作者 李耀华 师浩浩 孟祥臻 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期96-103,共8页
针对基于开关表控制的表面式永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统转矩脉动大的缺陷,建立电压矢量相角为控制变量的预测控制。该方法通过计算下一时刻的定子磁链幅值和转矩得到关于磁链和转矩误差的成本函数,并选择令成本函数最小的电压... 针对基于开关表控制的表面式永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统转矩脉动大的缺陷,建立电压矢量相角为控制变量的预测控制。该方法通过计算下一时刻的定子磁链幅值和转矩得到关于磁链和转矩误差的成本函数,并选择令成本函数最小的电压矢量作为施加电压矢量,但其对定子磁链幅值和转矩的预测计算较为复杂,运算负担大,运算耗时长。提出一种简化的定子磁链幅值和转矩预测计算方法,计算简化方法与传统计算方法的相对误差率,证明了简化方法的可行性。仿真结果表明:传统预测控制和简化预测控制均可实现表面式永磁同步电机直接转矩控制系统对磁链和转矩的控制,控制效果良好,两者控制效果相当。基于MK60DN512ZVLQ10单片机平台对传统及简化计算公式进行计算耗时和计算精度实验,实验结果表明简化计算公式可明显减少计算用时,且计算精度保持不变。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 直接转矩控制 预测控制 转矩脉动 磁链脉动
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多相聚磁式横磁通永磁电机的自定位力矩研究 被引量:19
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作者 包广清 江建中 施进浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期139-143,共5页
横磁通永磁电机研究日益得到广泛关注,然而其自定位力矩造成的机械震动、噪音污染不容忽视。该文在总结现有横磁通永磁电机结构特点的基础上,提出一种多相聚磁式组合定子横磁通永磁电机拓扑,并采用三维等效磁网络法进行了样机磁场分析... 横磁通永磁电机研究日益得到广泛关注,然而其自定位力矩造成的机械震动、噪音污染不容忽视。该文在总结现有横磁通永磁电机结构特点的基础上,提出一种多相聚磁式组合定子横磁通永磁电机拓扑,并采用三维等效磁网络法进行了样机磁场分析和性能计算,结果证明在轴向和径向进行多相合成设计可以在提高电机输出功率的同时使部分自定位力矩相互抵消,有效抑制转矩脉动,适宜在低速、大功率、直接驱动的工业和军事领域推广应用。并基于分析结果研制了一台四相TFPM样机,实验测量和仿真结果的一致性证明了设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 横向磁场 永磁电机 多相电机 自定位力矩 转矩脉动
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基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:21
4
作者 吕刚震 郝润科 黄家豪 《电子测量技术》 2018年第21期42-46,共5页
为解决传统永磁同步电机的直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动以及在低速运行时性能差的问题,采用了一种基于滑模变结构控制的控制方案。用转矩和磁链的滑模控制器来替代传统的滞环比较器,采用连续函数替代常规的开关切换函数,从而实... 为解决传统永磁同步电机的直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动以及在低速运行时性能差的问题,采用了一种基于滑模变结构控制的控制方案。用转矩和磁链的滑模控制器来替代传统的滞环比较器,采用连续函数替代常规的开关切换函数,从而实现提高趋近速度的同时消除系统抖振。通过建立数学模型,用MATLAB/Simulink对其进行了仿真和研究。仿真结果表明,对比传统直接转矩,该方法能更有效地抑制磁链和转矩脉动,提高了直接转矩的静态、动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 永磁同步电机 滑模变结构 转矩脉动 磁链脉动
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一种改进的永磁同步电机直接转矩控制方法 被引量:10
5
作者 孙德明 杜明星 +1 位作者 刘志宏 魏克新 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第2期47-51,77,共6页
提出了一种改进的基于占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制(DTC)方法。分析了在不同电压矢量作用下传统DTC的转矩波动和磁链波动的规律。为减小转矩波动和磁链波动,提出一种改进的占空比调制方法。该方法可使每个控制周期初始的转矩... 提出了一种改进的基于占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制(DTC)方法。分析了在不同电压矢量作用下传统DTC的转矩波动和磁链波动的规律。为减小转矩波动和磁链波动,提出一种改进的占空比调制方法。该方法可使每个控制周期初始的转矩误差和磁链误差同时参与占空比计算,既减小了转矩波动也抑制了磁链波动,同时还充分利用了零电压矢量使转矩减小的特性。推导了占空比的计算公式,经过Simulink仿真和基于d SPACE平台的试验,证明了该方法能有效减小转矩波动和磁链波动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 占空比调制 转矩波动 磁链波动
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磁场调制永磁直线电机拓扑研究综述 被引量:9
6
作者 周游 石超杰 +2 位作者 曲荣海 李大伟 高玉婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1469-1484,共16页
基于磁场调制原理(即磁齿轮效应)的磁场调制永磁直线电机(flux-modulation linear permanent magnet machines,FMLPMMs),具有更高的推力密度与更低的推力波动,近年来是直线电机领域的研究热门之一。该文旨在对磁场调制永磁直线电机拓扑... 基于磁场调制原理(即磁齿轮效应)的磁场调制永磁直线电机(flux-modulation linear permanent magnet machines,FMLPMMs),具有更高的推力密度与更低的推力波动,近年来是直线电机领域的研究热门之一。该文旨在对磁场调制永磁直线电机拓扑结构方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍磁场调制永磁直线电机的拓扑结构演变历程,并对现有拓扑结构进行分类和归纳。其次,由于推力密度与推力波动是直线电机最为重要的两大性能参数,因此该文就如何进一步提升磁场调制永磁电机的推力密度、抑制推力波动进行详细介绍。最后,结合磁场调制永磁直线电机各个拓扑结构的特点,对其未来的发展方向和应用前景进行展望。 展开更多
关键词 磁场调制 永磁直线电机 推力密度 推力波动 发展趋势
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车用永磁同步电机MT坐标系下DTC控制 被引量:9
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作者 夏加宽 毕亮 +1 位作者 李瑞泽 何新 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第3期241-247,共7页
针对直接转矩驱动技术在电动汽车动力系统应用中存在的低速转矩脉动和该动力系统对恒功率调速范围要求较高的问题,提出了一种新型永磁同步电机MT坐标系下直接转矩控制系统.该系统工作在与定子磁链同步旋转的参考坐标系中,采用改进式MTP... 针对直接转矩驱动技术在电动汽车动力系统应用中存在的低速转矩脉动和该动力系统对恒功率调速范围要求较高的问题,提出了一种新型永磁同步电机MT坐标系下直接转矩控制系统.该系统工作在与定子磁链同步旋转的参考坐标系中,采用改进式MTPA控制实现参考磁链的计算,利用定子磁链控制器所产生的磁链误差积分实现磁链估算.采用不同的电压矢量对逆变器的电压饱和所产生的磁链估算误差进行补偿,从而提高磁链估算精度.仿真结果表明,该系统有效减小了低速转矩脉动,拓宽了调速范围. 展开更多
关键词 电动汽车 直接转矩控制 最大转矩电流比控制 永磁同步电机 弱磁 MT坐标系 补偿 转矩脉动
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余弦削极转子磁通切换永磁电机设计与性能分析 被引量:5
8
作者 王培欣 花为 +3 位作者 胡铭觐 张志恒 王宇辰 程明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8372-8381,共10页
磁通切换永磁(flux-switching permanent magnet,FSPM)电机具有功率密度高、转子结构坚固、永磁体冷却条件优越等优点,在工业领域应用潜力巨大。然而,由于双凸极结构和较高的气隙磁密,FSPM电机的齿槽转矩和转矩波动较大,严重限制了其在... 磁通切换永磁(flux-switching permanent magnet,FSPM)电机具有功率密度高、转子结构坚固、永磁体冷却条件优越等优点,在工业领域应用潜力巨大。然而,由于双凸极结构和较高的气隙磁密,FSPM电机的齿槽转矩和转矩波动较大,严重限制了其在伺服领域的应用。该文首先介绍FSPM电机气隙磁场调制机理,分析气隙磁场中不同谐波对转矩的贡献;进而,以一台定子12槽、转子10极电机为研究对象,提出一种抑制气隙磁场高频谐波分量的余弦削极转子结构,通过转矩优化确定最优转子结构参数;然后基于有限元分析,对比采用传统凸极转子和余弦削极转子的两台FSPM电机磁场分布、齿槽转矩、反电动势和转矩特性。最后,仿真和样机实验结果表明,所提余弦削极转子可有效降低FSPM电机齿槽转矩和转矩波动,齿槽转矩降低93.9%,转矩波动降低91.4%,扩宽了FSPM电机的应用领域,并为其他双凸极结构电机齿槽转矩及转矩波动的抑制提供了新思路。 展开更多
关键词 磁通切换 磁场调制 调制函数 齿槽转矩 谐波转矩 转矩波动
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磁通反向永磁电机齿槽转矩分析与抑制 被引量:6
9
作者 张颖博 李洋 《微电机》 北大核心 2019年第10期31-35,54,共6页
由于特殊的双凸极结构,磁通反向永磁电机具有较大的齿槽转矩,将导致电机产生额外的转矩脉动与振动噪声,低速工况影响更为严重。本文基于磁共能法及磁势磁导模型,首先推导了磁通反向永磁电机齿槽转矩解析模型;并在此模型的基础上,分析了... 由于特殊的双凸极结构,磁通反向永磁电机具有较大的齿槽转矩,将导致电机产生额外的转矩脉动与振动噪声,低速工况影响更为严重。本文基于磁共能法及磁势磁导模型,首先推导了磁通反向永磁电机齿槽转矩解析模型;并在此模型的基础上,分析了电机参数对齿槽转矩波形及谐波分布的影响;提出了优选定、转子齿宽以降低齿槽转矩的方法;最后采用有限元法,以 6/8结构磁通反向电机为例,验证了分析的正确性。结果表明;随着定转子齿宽的变化,齿槽转矩各谐波分量占比也不断变化,基波分量并非一直占主导地位;通过合理选取定、转子齿宽,可以削弱特定的齿槽转矩谐波分量,进而达到抑制齿槽转矩的目的。 展开更多
关键词 磁通反向 永磁电机 齿槽转矩抑制 转矩脉动 解析模型 有限元法
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Airgap-harmonic-oriented Partitioned Design Method of PMV Motor with Improved Torque Performances
10
作者 Zhaopeng Wu Li Quan +3 位作者 Zixuan Xiang Deyang Fan Tengguang Wang Xiaoyong Zhu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第1期43-50,共8页
Here,we introduce a partitioned design method that is oriented toward airgap harmonic for permanent magnet vernier(PMV)motors.The method proposes the utilization of airgap flux harmonics as an effective bridge between... Here,we introduce a partitioned design method that is oriented toward airgap harmonic for permanent magnet vernier(PMV)motors.The method proposes the utilization of airgap flux harmonics as an effective bridge between the torque design region and the torque performances.To illustrate the efficacy of this method,a partitioned design PMV motor is presented and compared with the initial design.Firstly,the torque design region of the rotor is artfully divided into the torque enhancement region and ripple reduction region.Meanwhile,the main harmonics that generate output torque are chosen and enhanced,optimization.Moreover,the harmonics that generate torque ripple are selected and reduced based on torque harmonics optimization.Finally,the functions of the partitioned PMV motor torque are assessed based on the finite element method.By the purposeful design of these two regions,the output torque is strengthened while torque ripple is inhibited effectively,verifying the effectiveness and reasonability of the proposed design method. 展开更多
关键词 Permanent magnet vernier(PMV)motor Airgap flux harmonic Partitioned design Low torque ripple
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轴向磁通永磁电机的设计与优化 被引量:5
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作者 孙明冲 赵慧超 +4 位作者 郭守仑 暴杰 高鹏 王晓远 于爽 《微电机》 2022年第2期1-8,14,共9页
本文根据一款家用乘用车的结构和运行性能需求,设计出了额定功率95kW,峰值功率190kW的轴向磁通永磁电机。电机采用内单定子外双转子结构,定子铁心采用分块式设计形式。基于永磁电机设计理论,总结归纳轴向磁通永磁电机的初始设计流程,并... 本文根据一款家用乘用车的结构和运行性能需求,设计出了额定功率95kW,峰值功率190kW的轴向磁通永磁电机。电机采用内单定子外双转子结构,定子铁心采用分块式设计形式。基于永磁电机设计理论,总结归纳轴向磁通永磁电机的初始设计流程,并对其电磁性能进行初始评估。采用有限元法建立电磁分析三维模型,对采用多种转子结构电机的电磁转矩、齿槽转矩、转矩脉动及永磁体涡流损耗等进行计算和分析。文中所归纳的电动汽车驱动用轴向磁通永磁电机设计流程及降低齿槽转矩、转矩脉动和永磁体涡流措施的效果对比,为此类电机的设计及优化提供借鉴经验。 展开更多
关键词 轴向磁通 永磁电机 齿槽转矩 转矩脉动 永磁体涡流损耗
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六相同步风力发电机矢量控制系统调制策略分析 被引量:5
12
作者 霍现旭 胡书举 +1 位作者 吕佃顺 许洪华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3597-3605,共9页
为了确定六相同步风力发电系统最优的调制策略,对参考电压为正弦波情况下3种连续脉宽调制(PWM)策略的性能进行了分析。对正弦脉宽调制(SPWM)、双三相空间矢量脉宽调制(D3SVPWM)、最大四矢量六相空间矢量脉宽调制(6SVPWM)3种连续调制策... 为了确定六相同步风力发电系统最优的调制策略,对参考电压为正弦波情况下3种连续脉宽调制(PWM)策略的性能进行了分析。对正弦脉宽调制(SPWM)、双三相空间矢量脉宽调制(D3SVPWM)、最大四矢量六相空间矢量脉宽调制(6SVPWM)3种连续调制策略的开关电压矢量分布与作用时间进行分析,得到了单基波周期开关次数与最大调制比的性能对比结果;通过数值推导与图论相结合的方式,对3种调制策略的电流脉动特性进行了对比分析。分析结果显示,相同采样频率下,SPWM与D3SVPWM的开关频率约为6SVPWM的1/2倍;D3SVPWM与6SVPWM的直流电压利用率是SPWM的1.155倍;在2个平面等效电感比值kz1z2≤10的条件下D3SVPWM电流脉动最小。综合几种性能分析结果可知,采用D3SVPWM的调制性能最优,仿真和实验结果也证实了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 六相同步风力发电机 矢量控制 脉宽调制策略 电流脉动 数值分析 磁链脉动 调制性能
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Reduction of Unipolar Leakage Flux and Torque Ripple in Consequent-pole PM Vernier Machine
13
作者 Liang Xu Yang Li +1 位作者 Wenxiang Zhao Guohai Liu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2023年第1期35-44,共10页
This paper proposes a new consequent-pole permanent magnet vernier machine(CPMVM),which can be regarded as a combination of two conventional CPMVM with opposite polarities.Based on the simplified axial magnetic circui... This paper proposes a new consequent-pole permanent magnet vernier machine(CPMVM),which can be regarded as a combination of two conventional CPMVM with opposite polarities.Based on the simplified axial magnetic circuit model,it is verified that the proposed CPMVM can reduce the unipolar leakage flux.In order to reduce the torque ripple of machine and improve the output torque of machine,the flux barrier is placed on the rotor of the proposed machine.Then,the parameters of the proposed CPMVM are optimized and determined.Moreover,the electromagnetic performance,including no-load air-gap flux density,average torque and torque ripple,flux linkage,back-electromotive force,cogging torque,average torque,torque ripple,power factor and loss,is compared with conventional surface-mounted permanent magnet vernier machine(SPMVM)and CPMVM.Finally,it is demonstrated that proposed CPMVM with flux barrier can effectively reduce the unipolar leakage flux and greatly reduce the torque ripple of machine.Also,compared with the SPMVM,the proposed CPMVM with flux barrier saves more than 45%of the permanent magnet material without reducing output torque. 展开更多
关键词 Consequent-pole Permanent magnet vernier machine Unipolar leakage flux Torque ripple flux barrier Output torque
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轴向磁通永磁电机转矩特性分析和优化
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作者 赵慧超 孙明冲 +4 位作者 王斯博 郭守仑 王金昊 姜雪生 段朝晖 《微电机》 2023年第9期50-53,68,共5页
近年来汽车行业进入了电动化时代,轴向磁通永磁电机在功率密度和转矩密度方面的表现更好,受到各大汽车厂商的认可。针对轴向磁通永磁电机的电机特性,本文提出了一种降低转矩波动的优化设计方法,分析了电机结构参数对其转矩和转矩波动的... 近年来汽车行业进入了电动化时代,轴向磁通永磁电机在功率密度和转矩密度方面的表现更好,受到各大汽车厂商的认可。针对轴向磁通永磁电机的电机特性,本文提出了一种降低转矩波动的优化设计方法,分析了电机结构参数对其转矩和转矩波动的影响,根据各参数对转矩和转矩波动影响显著性的不同,提取其中较为敏感的结构参数变量,基于DOE算法,结合modeFRONTIER软件进行优化分析。结果表明,所提出的优化设计方法可有效提升电机输出转矩且降低转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁电机 电机特性 转矩波动 modeFRONTIER
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定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机 被引量:4
15
作者 赵玫 邹继斌 王骞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期106-111,共6页
横向磁通永磁直线电机具有力密度高和控制特性好的优点,但推力波动较大也是一个不容忽视的问题,为此提出了一种定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机。本文首先介绍了原有横向磁通永磁直线电机的结构及工作原理;在此基础上... 横向磁通永磁直线电机具有力密度高和控制特性好的优点,但推力波动较大也是一个不容忽视的问题,为此提出了一种定子单元铁心轴向类分布排列的横向磁通永磁直线电机。本文首先介绍了原有横向磁通永磁直线电机的结构及工作原理;在此基础上,提出了一种新型定子单元铁心轴向类分布排列方式,通过理论分析及数值计算研究了其对电机反电动势、定位力和电磁力的影响,同时对不同定子单元铁心轴向类分布排列方式进行了对比分析。研究结果表明,采用定子单元铁心轴向类分布排列方式可以有效抑制电机的推力波动。 展开更多
关键词 横向磁通 永磁电机 直线电机 推力波动
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感应电机磁链与转矩无差拍控制 被引量:1
16
作者 李耀华 陈桂鑫 +3 位作者 王孝宇 刘子焜 刘东梅 任超 《电机与控制应用》 2022年第10期27-33,67,共8页
为了降低感应电机模型预测转矩控制(MPTC)系统的转矩脉动、进一步减小磁链脉动,提出一种磁链和转矩无差拍控制策略。仿真结果表明:磁链和转矩无差拍控制下,感应电机系统运行良好。与MPTC相比,所提策略的转矩脉动均方根差(RMSE)降低87.8... 为了降低感应电机模型预测转矩控制(MPTC)系统的转矩脉动、进一步减小磁链脉动,提出一种磁链和转矩无差拍控制策略。仿真结果表明:磁链和转矩无差拍控制下,感应电机系统运行良好。与MPTC相比,所提策略的转矩脉动均方根差(RMSE)降低87.84%,磁链脉动RMSE降低97.83%,电流总谐波失真(THD)降低94.21%。与转矩无差拍模型预测控制相比,所提策略的转矩脉动略有增大,但磁链脉动RMSE降低96.77%,电流THD降低90.03%。实时性试验结果表明:磁链和转矩无差拍控制计算简单,实时性好,计算耗时为MPTC的4.79%、转矩无差拍模型预测控制的5.29%。 展开更多
关键词 感应电机 无差拍控制 转矩脉动 磁链脉动 模型预测转矩控制
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基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制研究 被引量:2
17
作者 周志宇 文定都 +2 位作者 张阳 田其章 刘建华 《湖南工业大学学报》 2021年第2期23-29,共7页
为解决传统直接转矩控制系统中存在的定子磁链与电磁转矩波动较大问题,提出了一种基于滑模变结构的控制方案。利用SVPWM空间电压矢量脉冲宽度调制代替滞环控制以及开关表,用转矩与磁链的二阶滑模控制器取代传统PI调节器,加强了转矩和磁... 为解决传统直接转矩控制系统中存在的定子磁链与电磁转矩波动较大问题,提出了一种基于滑模变结构的控制方案。利用SVPWM空间电压矢量脉冲宽度调制代替滞环控制以及开关表,用转矩与磁链的二阶滑模控制器取代传统PI调节器,加强了转矩和磁链的控制精度,抑制其抖振。用滑模观测器代替传感器,提高了调速系统的控制性能和抗干扰能力。Matlab仿真实验结果表明:改进后的控制系统可以有效地降低磁链和转矩脉动,改善其静态、动态性能及系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 二阶滑模控制器 磁链脉动 转矩脉动
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A Comparative Overview of Indirect Field Oriented Control (IFOC) and Deadbeat-Direct Torque and Flux Control (DB-DTFC) for AC Motor Drives 被引量:2
18
作者 Yukai Wang Yuying Shi +1 位作者 Yang Xu Robert D.Lorenz 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 2015年第1期9-20,共12页
Indirect field oriented control(IFOC)has become a widely adopted solution for AC motor drives.Standard IFOC controls torque and rotor flux linkage via q-and d-axis current.Alternatively,deadbeat-direct torque and flux... Indirect field oriented control(IFOC)has become a widely adopted solution for AC motor drives.Standard IFOC controls torque and rotor flux linkage via q-and d-axis current.Alternatively,deadbeat-direct torque and flux control(DB-DTFC)has emerged as a promising motor control strategy for the future,which manipulates Volt-sec.vector directly.Air-gap torque and stator flux linkage are decoupled and independently controlled over each switching period.Stator flux linkage is used as a separated degree-of-freedom to manipulate losses dynamically without compromising torque dynamics and torque ripple.In voltage-limited operations,direct selection of Volt-sec.allows DB-DTFC to fully utilize the dc bus voltage and produce fast torque.A single control law is used over a wide speed range.This paper aims to provide a comparative overview of the two motor controls regarding their sensitivity to parameters,current-and voltage-limited operation,loss manipulation,and torque ripple during signal injection.Based on the comparison,the ultimate objective is to demonstrate the opportunities and remaining challenges in DB-DTFC. 展开更多
关键词 Deadbeat-direct torque and flux control field oriented control parameter sensitivity voltage-limited operation loss manipulation torque ripple
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基于滑模控制的PMSM直接转矩控制研究 被引量:1
19
作者 林立 刘凡 《电气传动自动化》 2021年第5期1-5,共5页
对永磁同步电机(PMSM)直接转矩(DTC)控制系统进行改进,针对直接转矩控制系统存在抗干扰性差、磁链脉动大、转矩不稳定的问题,建立起基于滑模变结构的控制模型。通过这种模型进行控制时,首先利用滑模控制器取代PI调节器。其次,用电流模... 对永磁同步电机(PMSM)直接转矩(DTC)控制系统进行改进,针对直接转矩控制系统存在抗干扰性差、磁链脉动大、转矩不稳定的问题,建立起基于滑模变结构的控制模型。通过这种模型进行控制时,首先利用滑模控制器取代PI调节器。其次,用电流模型确定出定子磁链和转矩,代替电压、扭矩传感器,有利于降低系统的硬件成本,提高经济性。仿真试验结果验证了改进后控制策略的有效性。 展开更多
关键词 PMSM DTC 磁链脉动 转矩脉动
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Analysis of Torque Ripple of Permanent Magnet Brushless DC Motor
20
作者 张志忠 孙力 陆永平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第2期89-94,共6页
Torque tripple has significant effect on performance of permanent magnet brushless DC motor. This paper presents a mathematical model built for such a motor, the analysis of torque tripple for a brushless DC motor wit... Torque tripple has significant effect on performance of permanent magnet brushless DC motor. This paper presents a mathematical model built for such a motor, the analysis of torque tripple for a brushless DC motor with sinusoidal flux distribution, which is verified by torque tripple experiments run with a test motor, and equations developed for torque tripple resulting from different sator current errors. 展开更多
关键词 PERMANENT MAGNET BRUSHLESS DC MOTOR TORQUE ripple Park transfer sinusoidal flux distribution
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