分段式滑模变结构无刷直流电机直接转矩控制 被引量：42

1

作者 朱俊杰 粟梅 +1 位作者 王湘中 马林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2634-2640,共7页

针对无刷直流电机直接转矩控制策略中反电动势获取困难的特点,提出了一种分段式滑模变结构反电动势状态重构的直接转矩控制方法。滑模变结构控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的抖振,指出了滑模变结构控制在实际控制系统中当滑... 针对无刷直流电机直接转矩控制策略中反电动势获取困难的特点,提出了一种分段式滑模变结构反电动势状态重构的直接转矩控制方法。滑模变结构控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的抖振,指出了滑模变结构控制在实际控制系统中当滑模输入误差在较小范围内时产生抖振的原因,提出了采用分段式滑模变结构状态重构的方法抑制系统抖振并重构反电势。根据电磁转矩与反电势、磁链的关系,采用电压空间矢量的控制方法实现了无刷直流电机的直接转矩控制。由于滑模变结构控制与系统参数变化和外干扰无关,因此滑模变结构控制系统的鲁棒性要比常规的连续系统强。实验结果验证了分段式滑模变结构控制能有效改善系统的抖振问题,并进一步提高了系统的快速性与鲁棒性。 展开更多

关键词 直接转矩控制 滑模变结构控制 状态观测器 电压空间矢量 磁链估算

下载PDF 职称材料

基于电感模型的开关磁阻电机参数优化 被引量：19

2

作者 蒯松岩 汤锐智 +2 位作者 马金洋 李兴红 孙文兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期97-104,共8页

针对分析得到的磁链估算误差,提出用来修正磁链估算误差的定子回路等效电阻Req校准方法。在建立开关磁阻电机(SRM)电感模型的基础上,首先通过实验完成等效电阻Req的校准。然后在SRM控制系统中,通过在线检测方法获得电机磁链数据,将测量... 针对分析得到的磁链估算误差,提出用来修正磁链估算误差的定子回路等效电阻Req校准方法。在建立开关磁阻电机(SRM)电感模型的基础上,首先通过实验完成等效电阻Req的校准。然后在SRM控制系统中,通过在线检测方法获得电机磁链数据,将测量得到的磁链离散数据贮存于控制器的RAM中。最后,通过数据分析处理,得到优化后的电感参数。实验结果证明该方法简单高效,能够实现SRM高性能控制。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 电感模型 磁链估算 等效电阻

下载PDF 职称材料

一种永磁同步电机直接转矩控制无传感器运行优化方法 被引量：18

3

作者 刘英培 栗然 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5368-5377,共10页

为了改进自抗扰控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)性能,同时解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)中存在的磁链和转矩脉动大以及机械速度传感器的... 为了改进自抗扰控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)性能,同时解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)中存在的磁链和转矩脉动大以及机械速度传感器的使用降低系统可靠性等问题,提出一种PMSM DTC无传感器运行优化方法。设计了ADRC速度调节器,阐述了将最小二乘支持向量机(LSSVM)最优回归模型有效嵌入ADRC调节器的实现方法,对ADRC进行优化,以提高ADRC观测精度及系统动态响应速度,改善系统的抗干扰能力;同时,在两相静止坐标系下提出基于扩张状态观测器同时对定子磁链和转速进行估计的方法,以降低磁链和转矩脉动,同时实现无传感器运行。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 最小二乘支持向量机回归 自抗扰控制 无传感器运行 磁链估计

下载PDF 职称材料

基于新型磁链观测器的无轴承永磁薄片电机直接控制 被引量：3

4

作者 朱熀秋 赵祝恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4242-4251,共10页

将直接转矩控制理论和方法应用于无轴承永磁薄片电机,并借鉴该思想,构建转子位移和径向悬浮力双闭环控制系统。同时,针对传统直接控制系统中,磁链观测精度低的弊端,引入一种基于锁相环原理的磁链观测器,用于改善电机低速运行时的性能。... 将直接转矩控制理论和方法应用于无轴承永磁薄片电机,并借鉴该思想,构建转子位移和径向悬浮力双闭环控制系统。同时,针对传统直接控制系统中,磁链观测精度低的弊端,引入一种基于锁相环原理的磁链观测器,用于改善电机低速运行时的性能。首先推导了无轴承永磁薄片电机转矩和径向悬浮力数学模型。其次,设计锁相环磁链观测器,并阐述直接控制实现算法,构建基于锁相环磁链观测的无轴承永磁薄片电机直接控制系统。运用Matlab/Simulink模块对控制系统进行仿真,仿真结果验证了数学模型和控制算法的正确性。最后,将该控制策略用于一台4kW样机。实验结果表明,与传统直接控制相比,所提出的直接控制策略不仅能有效提高转矩和悬浮力控制精度,同时具有良好的动、静态性能。 展开更多

关键词 无轴承永磁薄片电机 数学模型 直接控制 锁相环 磁链观测

下载PDF 职称材料

混合动力汽车用内置永磁同步电动机参数估计方法研究 被引量：3

5

作者 马建伟 梁晓琳 张鹏飞 《微特电机》 北大核心 2016年第8期35-39,共5页

内置式永磁同步电机具有恒功率范围宽、功率密度大、效率高等特点,因此其在混合动力汽车中的应用比较广泛。由于混合动力汽车用电机工作环境恶劣、负载突变大,且内置式永磁同步电机的参数易受温度、磁饱和等因素的影响,大大降低了其控... 内置式永磁同步电机具有恒功率范围宽、功率密度大、效率高等特点,因此其在混合动力汽车中的应用比较广泛。由于混合动力汽车用电机工作环境恶劣、负载突变大,且内置式永磁同步电机的参数易受温度、磁饱和等因素的影响,大大降低了其控制性能。针对电机的精确控制,首先建立了前置永磁同步电机的数学模型;电机转矩主要与磁链和d,q轴电感差值有关,故针对电机磁链和电感进行在线估计。提出了一种基于前馈式电流解耦的磁链估计算法,能够很好地消除工况变化对电机的影响;同时提出了一种基于功率闭环的d,q轴电感差值估计算法,可实现电机的精确控制。仿真和实验验证了所述参数估计方法的有效性。 展开更多

关键词 内置永磁同步电机 磁链估计 混合动力汽车

下载PDF 职称材料

永磁同步电机直接转矩控制的磁链观测研究 被引量：1

6

作者 查焱 芮延年 +1 位作者 孟淮玉 杜海军 《江苏电器》 2008年第5期10-11,38,共3页

对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink(Matlab)软件的永磁同步电机直接转矩控制... 对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink(Matlab)软件的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型,对所提出的磁链观测方案进行了仿真分析,仿真结果验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 磁链观测 非线性正交反馈磁链观测器

下载PDF 职称材料

基于改进磁链估计法的PMSM无位置传感器控制 被引量：1

7

作者 郭云珺 马思源 余翔 《舰船电子工程》 2022年第9期192-195,199,共5页

目前,永磁同步电机的中高速区无位置传感器辨识算法中,磁链估计法的应用最为广泛、技术最为成熟,在中高速时对转子位置和转速的估计准确度最高。但传统的磁链估计法普遍存在直流偏置问题和准确估算转子位置问题,为了提高辨识精度,论文... 目前,永磁同步电机的中高速区无位置传感器辨识算法中,磁链估计法的应用最为广泛、技术最为成熟,在中高速时对转子位置和转速的估计准确度最高。但传统的磁链估计法普遍存在直流偏置问题和准确估算转子位置问题,为了提高辨识精度,论文提出一种基于二阶高通滤波器的磁链估计法优化策略,二阶高通滤波器由两个相同的一阶高通滤波器串联而成,对于定子磁链的滤波效果更好。最后,通过仿真验证该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 磁链估计 二阶高通滤波器

下载PDF 职称材料

基于SVM-DTC大功率电动伺服系统控制方法研究

8

作者 陈童 曾凡铨 周阳 《上海航天》 2016年第1期55-60,共6页

针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的转矩和电流脉动大,开关频率不稳定的问题,基于对表面式永磁同步电机(SPMSM)数学模型的分析,提出了一种优化的空间矢量脉宽调制直接转矩控制(SVMDTC)方法,讨论了磁链观测模型和定子磁链的影响... 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的转矩和电流脉动大,开关频率不稳定的问题,基于对表面式永磁同步电机(SPMSM)数学模型的分析,提出了一种优化的空间矢量脉宽调制直接转矩控制(SVMDTC)方法,讨论了磁链观测模型和定子磁链的影响。用Matlab/Simulink软件进行了SVM-DTC三闭环电动伺服系统仿真。结果表明:该法不影响DTC转矩与速度响应快的特点,同时具有瞬态电流畸变小,转矩脉动小,动态响应快,系统鲁棒性好的优点。 展开更多

关键词 表面式永磁同步电机 大功率电动伺服系统 空间矢量脉宽调制直接转矩控制 磁链观测模型 定子磁链

下载PDF 职称材料

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

9

作者 王凌云 年晓红 杨胜跃 《机车电传动》 2007年第2期9-11,24,共4页

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用,针对参数不确定电机模型,利用Lyapunov函数方法,给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法,得到了磁链观测器辨识的收敛性条件。相对于基于参... 对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用,针对参数不确定电机模型,利用Lyapunov函数方法,给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法,得到了磁链观测器辨识的收敛性条件。相对于基于参数辨识磁链估计方法,其计算量很小,容易满足实时性控制的要求。仿真结果表明,磁链受定转子电阻不确定性变化影响较小,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 观测器 异步电动机 直接转矩控制 磁链估计

下载PDF 职称材料

基于UDU^TUKF的无传感器PMSM直接转矩控制

10

作者 李晓竹 王铮 梁明广 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1745-1747,共3页

针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统(DTC),提出一种不需要计算平方根的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,即UDUTUKF滤波算法,对定子磁链、转子速度和转子位置进行精确估计并得到电磁转矩估计值,建立了基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接... 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统(DTC),提出一种不需要计算平方根的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,即UDUTUKF滤波算法,对定子磁链、转子速度和转子位置进行精确估计并得到电磁转矩估计值,建立了基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环控制系统。对比了UDUTUKF和EKF的估计误差,仿真结果表明基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环系统具有快速的转速和转矩响应特性。UDUTUKF的估计误差低于EKF的估计误差,且误差收敛速度比较快。 展开更多

关键词 直接转矩控制 永磁同步电机 UDUTUKF 磁链估计 无传感器

下载PDF 职称材料

一种新型永磁同步电机定子磁链观测器 被引量：1

11

作者 邢岩 王旭 +1 位作者 刘岩 杨丹 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期766-769,共4页

定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分,传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行积分估计定子磁链.为了避免纯积分法的缺陷,提出定子磁链估计的改进方法,将扩展卡尔曼滤波引入到直接转矩控制中,利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链,... 定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分,传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行积分估计定子磁链.为了避免纯积分法的缺陷,提出定子磁链估计的改进方法,将扩展卡尔曼滤波引入到直接转矩控制中,利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链,研究了扩展卡尔曼滤波在定子磁链估计中的应用.仿真结果表明所提出的算法克服了传统反电动势积分法的缺陷,不仅能准确估计速度、转子位置和定子磁链,并且对电机参数具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 定子磁链估计 扩展卡尔曼滤波 直接转矩控制 无速度传感器

下载PDF 职称材料