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基于比例换向阀的智能流量控制方法 被引量:8
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作者 王润林 徐兵 +1 位作者 王迪 张春峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期486-490,共5页
由于带有内置式压力和温度传感器的智能化比例换向阀具有较复杂的阀口形状和流道,对阀口流量系数存在较大影响,传统对阀口流量系数通常套用经验公式方法难以直接应用,因此本文采用压力传感器和阀芯位移传感器,通过流量与位移、压差三维... 由于带有内置式压力和温度传感器的智能化比例换向阀具有较复杂的阀口形状和流道,对阀口流量系数存在较大影响,传统对阀口流量系数通常套用经验公式方法难以直接应用,因此本文采用压力传感器和阀芯位移传感器,通过流量与位移、压差三维数据表查找插值计算获得阀口流量,进行流量反馈控制.该方法可以实现采用比例换向阀的流量动态控制功能,从而提高比例换向阀的通用性. 展开更多
关键词 比例换向阀 流量系数 计算流量 流量反馈控制
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新型比例方向阀动态特性仿真研究 被引量:9
2
作者 王松峰 赵虎 权龙 《液压气动与密封》 2013年第6期35-39,共5页
根据位移-先导流量反馈原理设计出一种新型三位四通比例方向阀,使新阀具有既可闭环控制,又可开环工作的容错控制功能。通过对整阀模型的线性化处理推导出一阶动态数学模型,分析了节流槽面积增益、阀芯面积比和阀口压差对系统转折频率的... 根据位移-先导流量反馈原理设计出一种新型三位四通比例方向阀,使新阀具有既可闭环控制,又可开环工作的容错控制功能。通过对整阀模型的线性化处理推导出一阶动态数学模型,分析了节流槽面积增益、阀芯面积比和阀口压差对系统转折频率的影响。利用多学科仿真软件SimulationX中的标准元件库和类设计器工具TypeDesigner建立了阀的液压系统模型,分别在时域和频域中对电闭环阀的动态阶跃响应和频率响应特性进行分析,对比仿真了不同阀芯面积比和节流槽面积增益对动特性的影响。研究表明:新的流量反馈型比例方向阀具有较高的闭环响应带宽和能量效率。 展开更多
关键词 流量反馈 开环控制 电闭环控制 动态特性
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基于压力反馈的等离子体主动流动控制试验
3
作者 牛中国 刘捷 +1 位作者 胡秋琦 梁华 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期69-76,共8页
基于翼面压力分布与流动分离的对应关系,提出了一种用于等离子体激励抑制翼面流动分离的反馈控制方法,该方法通过模型表面特征点的压力判断流动分离情况,根据判断结果自动施加或取消等离子体控制。在NACA0015翼型和飞翼布局模型上分别... 基于翼面压力分布与流动分离的对应关系,提出了一种用于等离子体激励抑制翼面流动分离的反馈控制方法,该方法通过模型表面特征点的压力判断流动分离情况,根据判断结果自动施加或取消等离子体控制。在NACA0015翼型和飞翼布局模型上分别对该方法进行了风洞试验验证,试验表明:基于压力反馈的等离子体流动控制方法能够实现对翼面流动分离的主动控制,通过控制能够改善模型的失速特性;在飞翼布局模型上,等离子体压力反馈控制与开环控制的效果基本一致,在来流风速为30 m/s时反馈控制与开环控制均能使模型的最大升力系数提高27%以上、失速迎角推迟4°。 展开更多
关键词 流动控制 等离子体 流动分离 反馈控制 风洞试验
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A control method for congested traffic in the coupled map car-following model 被引量:5
4
作者 沈飞英 葛红霞 +2 位作者 张辉 余寒梅 雷丽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第10期4208-4216,共9页
Based on the pioneer work of Konishi et al, a new control method is presented to suppress the traffic congestion in the coupled map (CM) car-following model under an open boundary. A control signal concluding the ve... Based on the pioneer work of Konishi et al, a new control method is presented to suppress the traffic congestion in the coupled map (CM) car-following model under an open boundary. A control signal concluding the velocity differences of the two vehicles in front is put forward. The condition under which the traffic jam can be contained is analyzed. The results axe compared with that presented by Konishi et al [Phys. Rev. 1999 E 60 4000-4007]. The simulation results show that the temporal behavior obtained by our method is better than that by the Konishi's et al. method, although both the methods could suppress the traffic jam. The simulation results are consistent with the theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow the coupled map car-following model feedback control
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基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制 被引量:5
5
作者 梁新荣 刘艳艳 +1 位作者 满国永 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1281-1286,共6页
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法... 高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定. 展开更多
关键词 高速公路 匝道控制 交通流模型 小脑模型关节控制器 反馈控制
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基于安全间距反馈控制的协同跟驰建模与仿真 被引量:5
6
作者 刘有军 张海林 何莉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期102-108,132,共8页
为避免既有跟驰模型普遍将速度差作为直接反馈项,而导致减速度过大、撞车和负速度的现象,从安全行车角度分析了速度差对驾驶行为的作用机理,根据期望跟驰车速与安全间距对驾驶行为的共同影响,将安全间距作为直接反馈控制项建立了协同跟... 为避免既有跟驰模型普遍将速度差作为直接反馈项,而导致减速度过大、撞车和负速度的现象,从安全行车角度分析了速度差对驾驶行为的作用机理,根据期望跟驰车速与安全间距对驾驶行为的共同影响,将安全间距作为直接反馈控制项建立了协同跟驰模型。通过拟合检验与动力学分析,发现模型与实测数据拟合度较高,同时能克服减速度过大的缺陷、避免撞车现象;数值仿真再现了交通流的演化过程,观察到了阻塞演化的相变和时走时停交通现象。与全速度差模型相比,协同跟驰模型的稳定范围更大,且堵塞区域的宽度要比前者小得多;与综合速度优化模型相比,协同跟驰模型很好地避免了负速度的出现。结果表明:考虑安全间距反馈作用的模型能有效提高驾驶员反应灵敏度,对驾驶行为的描述更接近实际,同时能在一定程度上缓解交通流堵塞程度。 展开更多
关键词 交通工程 交通流 协同跟驰模型 仿真 安全间距 反馈控制
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考虑双速度差效应的耦合映射跟驰模型 被引量:4
7
作者 葛红霞 程荣军 李志鹏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期94-103,共10页
基于Konishi等的研究工作,提出了涉及前方两辆车车头间距的优化速度函数的耦合映射跟驰模型.采用反馈控制方法,研究了耦合映射跟驰模型中的交通拥堵控制.利用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与Konishi等... 基于Konishi等的研究工作,提出了涉及前方两辆车车头间距的优化速度函数的耦合映射跟驰模型.采用反馈控制方法,研究了耦合映射跟驰模型中的交通拥堵控制.利用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与Konishi等得到的结果进行了比较.数值模拟结果表明,所提出的模型在经典的反馈控制方法下描述的交通拥堵现象得到了有效抑制. 展开更多
关键词 交通流 耦合映射跟驰模型 优化速度函数 反馈控制
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剪切流定量调控细胞钙信号的研究进展 被引量:4
8
作者 覃开蓉 黎懿增 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2011年第5期389-394,共6页
细胞内的钙信号活动受细胞所处微环境的调控,与细胞的自我更新、分化、增殖和凋亡密切相关。研究细胞钙信号的定量调控不仅有助于精确掌握在微环境影响下细胞内钙信号的动力学规律,更能在细胞的命运控制、行为模拟、系统仿生等方面发挥... 细胞内的钙信号活动受细胞所处微环境的调控,与细胞的自我更新、分化、增殖和凋亡密切相关。研究细胞钙信号的定量调控不仅有助于精确掌握在微环境影响下细胞内钙信号的动力学规律,更能在细胞的命运控制、行为模拟、系统仿生等方面发挥至关重要的作用。本文总结了剪切流调控细胞钙信号的定量研究进展,包括:(1)剪切流刺激细胞钙响应的实验现象与机制;(2)剪切流刺激细胞钙响应的数学建模与仿真;(3)剪切流对细胞钙信号的反馈控制。 展开更多
关键词 剪切流 钙信号 数学建模 反馈控制 定量调控 生物力学 仿生
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A control method applied to mixed traffic flow for the coupled-map car-following model 被引量:2
9
作者 程荣军 韩祥临 +1 位作者 卢兆明 葛红霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期193-200,共8页
In light of previous work [Phys. Rev. E 60 4000 (1999)], a modified coupled-map car-following model is proposed by considering the headways of two successive vehicles in front of a considered vehicle described by th... In light of previous work [Phys. Rev. E 60 4000 (1999)], a modified coupled-map car-following model is proposed by considering the headways of two successive vehicles in front of a considered vehicle described by the optimal velocity function. The non-jam conditions are given on the basis of control theory. Through simulation, we find that our model can exhibit a better effect as p = 0.65, which is a parameter in the optimal velocity function. The control scheme, which was proposed by Zhao and Gao, is introduced into the modified model and the feedback gain range is determined. In addition, a modified control method is applied to a mixed traffic system that consists of two types of vehicle. The range of gains is also obtained by theoretical analysis. Comparisons between our method and that of Zhao and Gao are carried out, and the corresponding numerical simulation results demonstrate that the temporal behavior of traffic flow obtained using our method is better than that proposed by Zhao and Gao in mixed traffic systems. 展开更多
关键词 traffic flow coupled-map car-following model optimal velocity function feedback control schemesystem
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带反馈控制的基本带翼外形的耦合气动/运动数值模拟研究(英文) 被引量:2
10
作者 席柯 阎超 黄宇 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期182-189,共8页
介绍了一种先进的、时间精度的多学科数值模拟平台的开发和应用,该平台可用于预测飞行器机动过程中的非定常气动特性和飞行力学特性。通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体动力学方程及控制律,对基本带翼外形进行了虚拟飞行数值... 介绍了一种先进的、时间精度的多学科数值模拟平台的开发和应用,该平台可用于预测飞行器机动过程中的非定常气动特性和飞行力学特性。通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体动力学方程及控制律,对基本带翼外形进行了虚拟飞行数值模拟研究。求解器采用基于结构网格的有限体积法,时间方法采用双时间步方法。使用反馈控制器获得舵偏控制指令,重叠网格方法用来模拟物体间的相对运动。模拟结果显示控制器的增益必须正确选择才能获得正确的响应。仿真结果表明本文发展的虚拟飞行数值模拟方法能够预测包含动边界的复杂非定常流动,具有较强的工程适用性。 展开更多
关键词 计算流体力学 基本带翼外形 虚拟飞行 非定常流动 反馈控制
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基于红外传感器的数控电动阀 被引量:2
11
作者 李自臣 陈梅 《电子设计工程》 2017年第15期166-169,175,共5页
以"0、1"组合的数字信号作为数控电动阀的执行信号,以红外传感器、球阀、7字形电机、电机驱动电路为硬件核心,完成了数控电动阀门的位置检测、阀门电机驱动与信号传输电路等电路设计。采用红外传感器反馈阀门开合状态的控制方... 以"0、1"组合的数字信号作为数控电动阀的执行信号,以红外传感器、球阀、7字形电机、电机驱动电路为硬件核心,完成了数控电动阀门的位置检测、阀门电机驱动与信号传输电路等电路设计。采用红外传感器反馈阀门开合状态的控制方式,对球阀开度进行控制,进而对管道内的流动液体实现一定范围内的流速与流量控制,经试验测定表明此电动阀门装置集成度高、控制灵活、结构简单,可操控性强,适合工农业和科研实验室的流速与流量控制使用。 展开更多
关键词 球阀流速控制 流量控制 红外传感器 电机 反馈控制
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WZ11-4NB油田混输泵运行稳定性研究 被引量:2
12
作者 陈可营 李泳志 《石油化工设备》 CAS 2017年第6期69-72,共4页
新开发的WZ11-4NB油田设计采用混输泵作为增压泵进行油气外输,混输泵为南海西部油田首次应用,其运行稳定性有待研究。通过对国内混输泵使用情况和使用经验的调研,总结了混输泵使用中普遍存在的油气比不稳定、进口压力波动导致停机、泵... 新开发的WZ11-4NB油田设计采用混输泵作为增压泵进行油气外输,混输泵为南海西部油田首次应用,其运行稳定性有待研究。通过对国内混输泵使用情况和使用经验的调研,总结了混输泵使用中普遍存在的油气比不稳定、进口压力波动导致停机、泵对流量适应性差、进液不均易造成螺杆烧坏等问题,提出了解决问题的思路。结合WZ11-4NB油田的实际情况,提出了提高混输泵运行稳定性的改造意见,通过增加回流补液控制及直管段,混输泵最终成功投入使用,即便在严重段塞流工况下,混输泵仍能维持稳定工作,目前已稳定运行超过1a。 展开更多
关键词 混输泵 段塞流 油气比 回流控制 稳定性
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直流沸腾系统不稳定性分析 被引量:2
13
作者 何建平 赵福宇 +1 位作者 肖泽军 黄彦平 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期309-313,共5页
根据直流沸腾系统的特点,采用了以集中参数和可移动边界为特征的简化动态模型,推导出了两相流反馈系统。利用自动控制中的频域理论以及MATLAB软件的不稳定性分析语句和Tool Box 中的Simulink工具,对其进行了分析和仿真,并得出了几种主... 根据直流沸腾系统的特点,采用了以集中参数和可移动边界为特征的简化动态模型,推导出了两相流反馈系统。利用自动控制中的频域理论以及MATLAB软件的不稳定性分析语句和Tool Box 中的Simulink工具,对其进行了分析和仿真,并得出了几种主要因素影响下的稳定性边界曲线。 展开更多
关键词 直流沸腾系统 两相流 不稳定性 频域法
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考虑双前车和跟随车的拥堵控制跟驰模型 被引量:1
14
作者 李雨宣 刘铭 +1 位作者 陈渝光 杨智勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第5期78-83,共6页
基于Konishi等的研究工作,考虑双前车和跟随车的运动状态对交通流的影响,提出一种新的拥堵控制跟驰模型。运用奈奎斯特稳定性理论对新模型进行稳定性理论分析,得到交通系统运行稳定条件。模拟结果显示:所提出的拥堵控制模型较前人的模... 基于Konishi等的研究工作,考虑双前车和跟随车的运动状态对交通流的影响,提出一种新的拥堵控制跟驰模型。运用奈奎斯特稳定性理论对新模型进行稳定性理论分析,得到交通系统运行稳定条件。模拟结果显示:所提出的拥堵控制模型较前人的模型更能提高车流抗干扰的能力和平稳运行的能力。 展开更多
关键词 交通流 耦合映射跟驰模型 交通拥堵 反馈控制
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Control Chaos of a Unidirectionally Traffic Coupled Map Lattice Model
15
作者 Yaling Fang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第10期2527-2533,共7页
Spatiotemporal chaos is studied by using the unidirectional traffic coupled lattice model with hyperbolic tangent local map. The coupled map lattice (CML) model can simulate the complex traffic flow phenomenon which i... Spatiotemporal chaos is studied by using the unidirectional traffic coupled lattice model with hyperbolic tangent local map. The coupled map lattice (CML) model can simulate the complex traffic flow phenomenon which is similar to the traditional traffic flow model. The nonlinear feedback method is used to study the control of the chaotic system of the unidirectionally traffic coupled map lattice model. The stability of spatiotemporal chaos in the coupled map lattice is realized. The results of numerical simulation show that there is a relationship between control results and control parameters when controlling spatiotemporal chaos to a uniform stable state in a certain phase space compression parameter region. 展开更多
关键词 Traffic flow Model Coupled Map Lattice Model Spatiotemporal Chaos feedback control
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应用于流管实验装置的声源控制方法
16
作者 王利 王同庆 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1115-1118,共4页
流管试验中由于管道响应不同频率下声压起伏很大,影响测量精度,为此在流管实验装置中发展了一种声源反馈控制方法,以管道内的声压信号为反馈信号,通过改变声源系统中信号源输出信号来调节不同频率下管道内的声压大小。本文分析了反馈次... 流管试验中由于管道响应不同频率下声压起伏很大,影响测量精度,为此在流管实验装置中发展了一种声源反馈控制方法,以管道内的声压信号为反馈信号,通过改变声源系统中信号源输出信号来调节不同频率下管道内的声压大小。本文分析了反馈次数,反馈信号采集卡量程以及反馈采样时间等因素对反馈控制结果的影响。该方法原理简单,易于实现,其控制思想可应用于其他实验装置的声源控制中。 展开更多
关键词 流管实验装置 反馈控制 采集卡量程 采样时间
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基于蚁群算法的高速公路人口匝道控制
17
作者 吕秋霞 梁新荣 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期61-64,69,共5页
提出一种具有普适性的蚁群算法,该算法对参数的转移概率和信息素的计算方法进行了改进,提高了算法的全局性能,将其用于高速公路入口匝道控制器的参数寻优。建立了高速公路交通流模型,结合非线性反馈理论设计了蚁群算法优化的入口匝道PI... 提出一种具有普适性的蚁群算法,该算法对参数的转移概率和信息素的计算方法进行了改进,提高了算法的全局性能,将其用于高速公路入口匝道控制器的参数寻优。建立了高速公路交通流模型,结合非线性反馈理论设计了蚁群算法优化的入口匝道PI控制器,给出了蚁群算法优化的步骤,并用Matlab软件对控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,基于蚁群算法优化的匝道控制器响应速度快,计算效率高,具有良好的动态和稳态性能。将该方法用于高速公路入口匝道控制中,效果良好。 展开更多
关键词 交通工程 匝道控制 蚁群算法 交通流模型 反馈控制
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对向行人流均衡反馈控制模型
18
作者 张蜇 贾利民 +1 位作者 秦勇 云婷 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1728-1737,共10页
为避免双向通道行人流堵塞,建立了对向行人流反馈控制模型。考虑了对向行人流的干扰特性,利用社会力模型的匀速条件推导了对向行人流基本图。由于行人密度沿通道分布不同,按照行走方向不同,将双向通道分为多个分通道,采用状态空间方程... 为避免双向通道行人流堵塞,建立了对向行人流反馈控制模型。考虑了对向行人流的干扰特性,利用社会力模型的匀速条件推导了对向行人流基本图。由于行人密度沿通道分布不同,按照行走方向不同,将双向通道分为多个分通道,采用状态空间方程建立了基于行人流量守恒的对向行人流系统动力学模型。为满足对向行人移动需求,提出对向行人流均衡控制目标,并建立了线性反馈控制模型。该模型可通过实时调整行人速度和通道两端的行人流入量,使得通道行人密度收敛于临界密度,从而最大化通道行人流量,提高通道服务水平。本文模型可以作为解决行人流和道路交通实时控制问题的普适方法。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 对向行人流 系统动力 反馈控制
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一种结合了信源速率控制的自适应带宽预留模型
19
作者 王钢 叶梧 冯穗力 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期85-89,共5页
提出一种结合了信源速率控制的自适应带宽预留模型,给出了模型的数值分析方法.实验表明,该模型在一定程度上解决了高速网络中大突发信源下的带宽预留问题.与原方案相比,该模型可有效地提高系统性能,降低信元丢失概率.
关键词 带宽预留 信源速率控制 高速通信网 ATM
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基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制 被引量:10
20
作者 庞明宝 贺国光 马宁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期125-131,共7页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 混沌 延迟反馈控制 TS模糊控制 遗传算法
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