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超临界及超超临界锅炉水冷壁壁温偏差研究 被引量:22
1
作者 樊泉桂 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第5期59-63,共5页
根据国内超临界锅炉的实际运行数据和超超临界锅炉的设计数据,研究了影响其水冷壁壁温偏差的主要因素。重点研究了水冷壁受热偏差、质量流率、工质焓增、变压运行、工质热物理特性等对于螺旋管圈水冷壁和垂直管屏水冷壁壁温偏差的影响... 根据国内超临界锅炉的实际运行数据和超超临界锅炉的设计数据,研究了影响其水冷壁壁温偏差的主要因素。重点研究了水冷壁受热偏差、质量流率、工质焓增、变压运行、工质热物理特性等对于螺旋管圈水冷壁和垂直管屏水冷壁壁温偏差的影响关系;分析了控制超超临界锅炉水冷壁壁温偏差的技术措施:采用内螺纹管,降低水冷壁管外烟气侧热负荷和热偏差,适度控制质量流率的裕量,合理控制下辐射区和上辐射区水冷壁的工质焓增,采用节流圈调节流量偏差和利用垂直管屏在低质量流率下的正流量补偿特性等措施,可有效控制超临界和超超临界锅炉水冷壁的壁温偏差。 展开更多
关键词 超临界锅炉 水冷壁 壁温偏差 热偏差 流量补偿特性 螺旋管圈 垂直管屏
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光纤Bragg光栅流量传感器 被引量:17
2
作者 胡玉瑞 唐源宏 李川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期471-474,共4页
采用靶式结构作为光纤Bragg光栅流量传感器的换能元件,其中两片光栅分别粘贴于等强度悬臂梁的上下两表面。采用双光栅粘贴方式对传感器进行温度补偿,有效的解决了应变与温度交叉敏感的问题,提高了测量灵敏度。实验表明该靶式光纤Bragg... 采用靶式结构作为光纤Bragg光栅流量传感器的换能元件,其中两片光栅分别粘贴于等强度悬臂梁的上下两表面。采用双光栅粘贴方式对传感器进行温度补偿,有效的解决了应变与温度交叉敏感的问题,提高了测量灵敏度。实验表明该靶式光纤Bragg光栅流量传感器的载荷响应灵敏度为33.6pm/kg,测量精度为0.5%。 展开更多
关键词 流量传感器 光纤BRAGG光栅 双光栅 温度补偿 Bragg波长 载荷
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液压机器人关节力补偿控制研究 被引量:14
3
作者 邵璇 张永德 +1 位作者 孙桂涛 许艳帅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期98-103,共6页
针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿... 针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿器消除干扰力和负载力变化对伺服阀性能影响,应用速度补偿器消除负载质量和弹簧刚度变化对系统性能影响,采用比例控制器获得一定的动态特性,通过最小控制综合控制器进一步提高系统的驱动力跟踪精度。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:引入流量补偿器、速度补偿器和比例控制器后,可使系统幅值偏差小于10%,相位滞后小于13°,而最小控制综合的引入可使系统幅值衰减小于5%,系统相位滞后小于7.2°,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 液压四足机器人 电液力控制 流量补偿 速度补偿 最小控制综合
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主动先导级控制的电液比例流量阀建模与仿真 被引量:13
4
作者 孟宏君 秦强 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期1-6,共6页
高精度电液比例流量阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,但采用压差补偿器或流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统功率损失和发热。因此,提出利用电机驱动液压泵作为先导级,连接Valvistor主阀,构造新的高精度电... 高精度电液比例流量阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,但采用压差补偿器或流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统功率损失和发热。因此,提出利用电机驱动液压泵作为先导级,连接Valvistor主阀,构造新的高精度电液比例流量阀,使主阀流量与先导流量成正比,其无论压差大小、正负皆可输出稳定的先导流量,达到提高流量阀的低压可控性和动态响应特性的目的。建立了新电液比例流量阀的数学模型,并建立其AMESim模型,对该阀的静动态特性的影响进行计算仿真分析,为进一步优化新电液比例流量阀结构提供依据。 展开更多
关键词 Valvistor阀 比例流量控制阀 流量补偿 电液控制
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国内水流生态保护补偿实践及存在的问题 被引量:14
5
作者 毕建培 刘晨 林小艳 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期114-119,共6页
基于国内外水流生态保护补偿理论研究情况,探讨了水流生态保护补偿的内涵,分析了国内水流生态保护补偿法规政策和试点实践开展情况,指出目前水流生态保护补偿工作开展过程中存在的问题,包括法规体系建设滞后,补偿标准和量化评估规范等... 基于国内外水流生态保护补偿理论研究情况,探讨了水流生态保护补偿的内涵,分析了国内水流生态保护补偿法规政策和试点实践开展情况,指出目前水流生态保护补偿工作开展过程中存在的问题,包括法规体系建设滞后,补偿标准和量化评估规范等技术支撑体系尚不完善,补偿资金来源和补偿手段单一,配套基础性制度体系尚不健全,缺乏有效的协商机制和平台等,从完善政策法规体系和配套基础性制度及标准体系,推动补偿资金渠道和方式多元化,理顺管理体制机制等方面有针对性地提出了对策建议. 展开更多
关键词 水流 生态保护 补偿机制 水资源
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基于最小二乘曲面拟合的流量计量温度补偿算法 被引量:12
6
作者 邵仙鹤 鲁志成 王翥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期897-902,共6页
针对时差法超声波式热量表流量计量结果受流体温度影响而存在的非线性误差问题,提出了基于最小二乘曲面拟合的温度补偿算法,通过建立温度和流量之间的非线性映射模型实现温度补偿。在实现温度补偿后,针对超声波式热量表自身计量特性的差... 针对时差法超声波式热量表流量计量结果受流体温度影响而存在的非线性误差问题,提出了基于最小二乘曲面拟合的温度补偿算法,通过建立温度和流量之间的非线性映射模型实现温度补偿。在实现温度补偿后,针对超声波式热量表自身计量特性的差异,进一步提出多温度点误差二次修正算法,根据相邻温度点的流量计量误差和可变权值计算当前的流量计量误差,对误差进行二次修正,实现流量计量的全局优化。实验表明,流量计量误差在±2.0%以内,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 超声波式热量表 流量计量 温度补偿 最小二乘曲面拟合 误差修正
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有源先导级控制的电液比例流量阀特性研究 被引量:10
7
作者 郝云晓 权龙 黄家海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期193-200,共8页
针对现有技术采用压差补偿器或插装式流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统的功率损失和发热;大流量场合只能通过阀开口面积间接控制流量,受负载变化影响控制精度低;低工作压力范围可控性差、动态响应慢;大通径采用三级结构... 针对现有技术采用压差补偿器或插装式流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统的功率损失和发热;大流量场合只能通过阀开口面积间接控制流量,受负载变化影响控制精度低;低工作压力范围可控性差、动态响应慢;大通径采用三级结构,构造复杂等问题,提出用小功率伺服电动机驱动小排量液压泵/马达(有源)、结合液压晶体管(Valvistor),构造新的低能耗、高可控的电液比例流量阀。该方法可扩大阀的流量控制范围,提高阀在低压时的动态响应。建立阀的静态数学模型,分析获得影响阀负载流量特性最主要的因素是反馈节流槽预开口量大小;进一步建立阀的动态数学模型,获得主阀芯稳定条件。根据阀的结构组成,建立阀的仿真模型,仿真分析主阀各参数对主阀性能的影响。结果表明,反馈节流槽预开口量越小,主阀负载流量特性越好;主阀口压降越大,主阀芯响应越快;但由动态数学模型可知主阀口压降太大且先导流量较小时,阀的稳定性也会降低。研究也表明,在保证主阀良好的动态特性前提下,可通过使先导泵/马达转速随负载压力变化,实现对阀的流量补偿,从而改善阀的负载流量特性。 展开更多
关键词 Valvistor阀 比例流量控制阀 流量补偿 静态特性
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舰船电力系统潮流计算方法 被引量:7
8
作者 康军 马伟明 +2 位作者 付立军 叶志浩 范学鑫 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第1期32-35,共4页
根据舰船电力系统的特点,在比较陆用电力系统各种潮流计算方法的基础上,提出了适合于舰船电力系统的潮流计算方法.该方法从回推/前推算法出发,利用解环点处电流补偿技术处理弱环网运行状态,采用PV节点电流补偿技术解决系统多源问题,最... 根据舰船电力系统的特点,在比较陆用电力系统各种潮流计算方法的基础上,提出了适合于舰船电力系统的潮流计算方法.该方法从回推/前推算法出发,利用解环点处电流补偿技术处理弱环网运行状态,采用PV节点电流补偿技术解决系统多源问题,最终得到舰船电力系统潮流统一计算流程.文中给出了计算实例. 展开更多
关键词 舰船电力系统 潮流 多源 电流补偿
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基于生态网络架构的虚拟耕地流动格局及其稳定性评价 被引量:11
9
作者 梁流涛 唐林昊 +3 位作者 李士超 李东阳 曹治 李亚婷 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第1期140-149,共10页
在生态网络架构下以运输成本最小为目标函数构建虚拟耕地流动模拟模型,采用空间分析中的OD矩阵方法进行求解,通过2001—2015年虚拟耕地流量关系矩阵,从省际和区际两个层面解析虚拟耕地流动格局特征,并利用生态网络安全系统评价的思路,... 在生态网络架构下以运输成本最小为目标函数构建虚拟耕地流动模拟模型,采用空间分析中的OD矩阵方法进行求解,通过2001—2015年虚拟耕地流量关系矩阵,从省际和区际两个层面解析虚拟耕地流动格局特征,并利用生态网络安全系统评价的思路,探讨虚拟耕地流动格局网络的稳定性和可持续性。结果表明:①在区际层面,东北、华中和华北地区是虚拟耕地的主要流出区,其中,东北地区主要流向华东和华北;华中地区主要流向华南和华北;华南、华北和华东是我国虚拟耕地的主要流入区,其中,华东华北和华东地区的输入量主要来自于东北,华南地区主要来自于东北和华中地区。②在省际层面,黑龙江、吉林、内蒙古、河南与安徽为主要虚拟耕地净流出省,其流出量之和占总流出量的比例为83.539%。其中,黑龙江主要流向江苏、浙江、北京;吉林主要流向北京和浙江;内蒙古主要输流向山西、广东;河南主要流向广东。北京、上海、浙江、广东、福建为主要虚拟耕地净流入省,其流入量之和占总流入量的比例为65.471%。其中,北京、天津、上海主要来自黑龙江与吉林,浙江主要来自于东三省地区,广东主要来自于河南,福建主要来自于黑龙江。③虚拟耕地流动格局网络系统的信道数目保持稳定,系统聚合度与冗余度、系统网络利用率均呈波动上升趋势,系统网络空闲率呈下降趋势。这表明虚拟耕地流动网络系统的稳定性在研究期内整体上呈现增加的态势。 展开更多
关键词 虚拟耕地 生态网络架构 跨区域流动 粮食贸易 粮食安全 运输成本 生态补偿
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带旁路压力补偿的电液流量匹配系统 被引量:11
10
作者 徐兵 程敏 +1 位作者 杨华勇 张军辉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1762-1767,共6页
针对负载敏感系统效率低、响应慢的问题,提出一种带旁路压力补偿的电液流量匹配系统.该系统根据负载流量需求直接控制泵的排量,引入旁路压力补偿回路以解决由过流匹配带来的压力冲击和能量损失.建立该系统与机液负载敏感系统的数学模型... 针对负载敏感系统效率低、响应慢的问题,提出一种带旁路压力补偿的电液流量匹配系统.该系统根据负载流量需求直接控制泵的排量,引入旁路压力补偿回路以解决由过流匹配带来的压力冲击和能量损失.建立该系统与机液负载敏感系统的数学模型,并对两者的动态特性进行对比分析.建立基于2t液压挖掘机的实验样机,进行典型工况下动臂提升动作以及动臂/铲斗复合动作实验研究.理论与实验结果表明:所提出的系统通过采用旁路压力补偿和流量匹配方法,提高了压力可控性和阻尼性能,系统压力裕度和响应时间相比机液负载敏感系统分别降低了0.6~0.7 MPa和0.5s,同时负载速度振荡减小,提高了所提出系统的效率和操控性能. 展开更多
关键词 流量匹配 压力补偿 负载敏感 节能 控制策略
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0Cr11Ni2MoVNb钢高温流变应力的本构方程 被引量:10
11
作者 王少刚 李庆华 +2 位作者 李付国 魏志坚 苏春明 《锻压装备与制造技术》 2011年第1期91-94,共4页
在Gleeble 1500热模拟试验机上进行等温热模拟压缩试验,研究了0Cr11Ni2MoVNb钢在变形温度950℃~1100℃应变速率0.01~10s-1之间的热压缩变形行为。通常使用的本构模型,大多采用Z参数来表示温度和应变速率对材料变形行为的影响,而研究... 在Gleeble 1500热模拟试验机上进行等温热模拟压缩试验,研究了0Cr11Ni2MoVNb钢在变形温度950℃~1100℃应变速率0.01~10s-1之间的热压缩变形行为。通常使用的本构模型,大多采用Z参数来表示温度和应变速率对材料变形行为的影响,而研究发现本构方程中材料常数是随着应变有规律性的变化,通过加入应变补偿,用与应变有关的多项式表示材料常数,这种方法建立的本构方程能够更精确的预测出材料在不同变形温度和应变速率下的应力值。 展开更多
关键词 材料实验 流变应力 等温热模拟压缩 oCr11Ni2MoVNb钢
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超声波流量测量的误差分析与补偿方法研究 被引量:9
12
作者 葛辉 隋修武 +1 位作者 王硕 吕焕然 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第10期38-40,50,共4页
为了提高超声波流量测量的精度,分析了影响测量精度的因素,对温度、流速和管道内置反射片所造成的测量误差进行了分析,提出了具体的误差修正补偿方法。实验表明:对上述影响因素产生的误差进行补偿与修正后,能够有效减小测量误差,提高测... 为了提高超声波流量测量的精度,分析了影响测量精度的因素,对温度、流速和管道内置反射片所造成的测量误差进行了分析,提出了具体的误差修正补偿方法。实验表明:对上述影响因素产生的误差进行补偿与修正后,能够有效减小测量误差,提高测量精度。 展开更多
关键词 超声波 流量测量 误差 补偿
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基于双线性插值原理的比例调速阀特性研究 被引量:7
13
作者 王灏 黄越 +1 位作者 罗刚 黄家海 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期82-84,122,共4页
现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获... 现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获得系统输出流量、先导控制电压、根号下压差之间的近似线性关系,在此基础上,设计出以双线性插值法为工作原理的流量补偿控制器;建立基于双线性插值原理的比例调速阀仿真模型,仿真结果表明:该阀的静态控制精度较高,并且具有较好的等流量特性,负载扰动时具有较高的流量补偿精度且动态响应较快。 展开更多
关键词 比例调速阀 Valvistor阀 流量补偿 动静态特性
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基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究 被引量:6
14
作者 王贵桥 高扬 +2 位作者 张福波 孙杰 李建平 《机床与液压》 北大核心 2022年第19期148-152,共5页
同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马... 同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。 展开更多
关键词 同步马达 多液压缸同步 换向阀 流量补偿
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位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制 被引量:7
15
作者 张明伟 金晓宏 +1 位作者 陶平 程校 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期140-146,共7页
在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀... 在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。 展开更多
关键词 电液力控制系统 多余力 位置扰动 电液伺服阀 流量补偿
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三通球阀式高速开关阀稳态液动力分析与结构改进 被引量:4
16
作者 李雨铮 王年生 +4 位作者 包振坤 黄惠 杜锦涛 杜恒 丁建军 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期298-306,共9页
对于微小型高速开关阀,大流量和高频响都会增大阀芯所受的液动力进而影响其运动状态,因此,对液动力进行分析与补偿是提升高速开关阀性能的关键因素之一。为了解决球阀式高速开关阀在高频启闭状态下流场结构复杂导致传统的稳态液动力理... 对于微小型高速开关阀,大流量和高频响都会增大阀芯所受的液动力进而影响其运动状态,因此,对液动力进行分析与补偿是提升高速开关阀性能的关键因素之一。为了解决球阀式高速开关阀在高频启闭状态下流场结构复杂导致传统的稳态液动力理论计算公式已不适用的问题,基于CFD数值计算方法对液动力进行研究。首先,利用COMSOL软件建立阀内流场流体域的几何模型;随后,选用弱可压缩流体、标准k–ε湍流模型并运用动网格技术,得到流体域的压力和流线分布图、流量曲线以及不同阀口开度下阀球和阀芯的稳态液动力变化曲线;最后,为了补偿阀口启闭过程中所减小的稳态液动力,根据不同的阀口结构参数与阀芯受力及阀口启闭时间之间的变化关系,对阀口结构进行优化并确定最优参数。结果表明:进油孔阀球所受的稳态液动力会随着阀口的开启产生先减小后增大的现象,但由于进油孔阀球的稳态液动力相比于回油孔阀球较小,故阀芯上的稳态液动力变化与回油孔阀球上的稳态液动力变化近似;适当减小阀球推杆直径及将靠近阀口的流道改成渐扩型流道能够有效地补偿启闭过程中所减小的稳态液动力,改进后的最优结构相较于原结构的一个周期启闭时间从1.047 ms下降到0.714 ms,稳态液动力补偿效果明显。 展开更多
关键词 高速开关阀 球阀 液动力 CFD 补偿
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工作面蓄能器选型方法及仿真验证
17
作者 赵叔吉 《煤矿机械》 2024年第1期65-67,共3页
为解决采煤工作面液压支架移架滞后的问题,提出了在工作面机头安装蓄能器的方案。首先对工作面需液量进行了理论计算,并基于流量需求给出了蓄能器选型方法。以张家峁煤矿新建大采高工作面为例,根据选型方法选取合适规格的蓄能器,建立全... 为解决采煤工作面液压支架移架滞后的问题,提出了在工作面机头安装蓄能器的方案。首先对工作面需液量进行了理论计算,并基于流量需求给出了蓄能器选型方法。以张家峁煤矿新建大采高工作面为例,根据选型方法选取合适规格的蓄能器,建立全工作面液压系统仿真模型,对在工作面机头安装蓄能器的方案进行了仿真验证。仿真结果表明,安装合适规格的蓄能器后,借助其流量补偿的作用,推移千斤顶可同步完成推溜移架动作。 展开更多
关键词 蓄能器 选型 液压支架 流量补偿
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工作面液压系统流量补偿技术研究
18
作者 赵叔吉 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-48,共7页
目前工作面液压系统的优化研究对连续推进过程中液压系统压力流量特性的分析较少,对液压系统压力流量波动问题缺乏简单有效的解决方案。针对工作面快速移架需求,以张家峁煤矿2-2煤层新建大采高工作面为工程背景,采用AMEsim软件建立了单... 目前工作面液压系统的优化研究对连续推进过程中液压系统压力流量特性的分析较少,对液压系统压力流量波动问题缺乏简单有效的解决方案。针对工作面快速移架需求,以张家峁煤矿2-2煤层新建大采高工作面为工程背景,采用AMEsim软件建立了单台液压支架和成组液压支架仿真模型,基于自动跟机移架中千斤顶的动作时序,对煤炭开采过程中液压支架移架推溜过程进行仿真,分析了不同数量液压支架同时动作时工作面液压系统的压力流量变化情况,指出移架过慢的原因是液压支架瞬时需液量超过泵站最大流量,同时在液压支架成组运动过程中存在瞬时需液量不足和部分时刻泵站供液能力过剩的矛盾。针对液压系统间歇性大流量需求,提出了基于蓄能器的流量补偿技术,通过仿真验证了安装蓄能器后液压系统的压力波动被明显抑制,各千斤顶运动速度明显提升。在张家峁煤矿新建工作面对基于蓄能器的流量补偿技术进行现场试验,结果表明接入蓄能器后,液压系统平均压降降幅达74.1%,压力波动受到明显抑制,验证了流量补偿技术可满足液压系统间歇性大流量需求,为快速移架提供保障。 展开更多
关键词 工作面 液压支架 自动跟机移架 快速移架 液压系统 流量补偿 蓄能器
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基于最小控制综合算法的液压机器人作动器控制 被引量:6
19
作者 邵俊鹏 孙桂涛 +2 位作者 高炳微 杨玮玉 金朝辉 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期178-184,共7页
为提高液压四足机器人在运行过程中作动器伺服精度,推导电液伺服作动器等效模型,分析作动器负载特点,提出流量补偿器最小控制综合复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理。分别采用流量补偿器和比例位置内环抑制外干扰力和惯性负载变... 为提高液压四足机器人在运行过程中作动器伺服精度,推导电液伺服作动器等效模型,分析作动器负载特点,提出流量补偿器最小控制综合复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理。分别采用流量补偿器和比例位置内环抑制外干扰力和惯性负载变化对系统性能影响,应用最小控制综合控制器对偏差进一步修正,进而实现系统的高精度位置控制。通过MATLAB&AMESim联合仿真与半物理实验台对比实验说明仿真模型的正确性,在联合仿真环境下进行电液伺服作动器的变惯性负载和随机干扰力的仿真实验。仿真及实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于10%,相位滞后小于10°,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 液压四足机器人 电液位置伺服 最小控制综合 流量补偿 半物理仿真
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气体流量测量补偿算法在仪器仪表中的实现 被引量:3
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作者 袁亮 黄文君 +1 位作者 金建祥 柏立悦 《化工自动化及仪表》 EI CAS 北大核心 2004年第4期59-61,共3页
介绍一种在 8位或 16位单片机上应用的理想气体流量测量的温度和压力补偿算法 ,本算法具有计算速度快、精度高、补偿实现方法简洁、性价比高等优点。
关键词 气体流量 流量测量 温度补偿 压力补偿 单片机
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