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水深对超大型FPSO运动响应与波浪载荷的影响 被引量:22
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作者 余小川 谢永和 +1 位作者 李润培 舒志 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期674-677,共4页
使用挪威船级社(DNV)的SESAM程序系统计算了不同水深时超大型浮式生产储油系统(FPSO)的运动与波浪载荷传递函数,并对船舯弯矩进行了长期预报.结果表明,在波长船长比为0.1~1.0内,随着水深的变浅,垂荡、纵摇和横摇运动幅值减小,船舯弯矩... 使用挪威船级社(DNV)的SESAM程序系统计算了不同水深时超大型浮式生产储油系统(FPSO)的运动与波浪载荷传递函数,并对船舯弯矩进行了长期预报.结果表明,在波长船长比为0.1~1.0内,随着水深的变浅,垂荡、纵摇和横摇运动幅值减小,船舯弯矩幅值增大,而且水越浅,船舯弯矩值增大也越明显. 展开更多
关键词 浮式生产储油系统 运动响应 波浪载荷 长期预报
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双浮箱-双水平板式浮式防波堤试验研究 被引量:25
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作者 杨彪 陈智杰 +1 位作者 王国玉 王永学 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第1期40-49,共10页
该文提出了双浮箱-双水平板式新型浮式防波堤结构,并对其水动力特性进行了规则波物理模型试验研究。探讨了相对宽度、相对波高和锚链刚度等因素对防波堤消浪性能、运动响应和锚链受力的影响,并与双浮箱结构的试验结果进行了比较分析。... 该文提出了双浮箱-双水平板式新型浮式防波堤结构,并对其水动力特性进行了规则波物理模型试验研究。探讨了相对宽度、相对波高和锚链刚度等因素对防波堤消浪性能、运动响应和锚链受力的影响,并与双浮箱结构的试验结果进行了比较分析。研究结果表明:在双浮箱下面安装两层水平板能有效提高防波堤的消浪性能,显著减小防波堤的运动响应;双浮箱-双水平板结构的波浪透射系数较双浮箱结构最多可减小0.4左右;当相对宽度B/L?0.30时,透射系数可以控制在0.35以下。因此,新型防波提展现出良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 浮式防波堤 试验研究 消浪性能 运动响应 锚链受力
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岛礁波浪环境下浮式结构物的动响应预报 被引量:14
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作者 田超 丁军 杨鹏 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1284-1291,共8页
中国南海海洋岛礁往往都环绕着宽度数百到数千米、水深很浅的珊瑚礁盘,这些礁盘不仅具有丰富的渔业和旅游资源,而且发挥着消波、护岛的重要作用。为开发海洋资源,可以在岛礁附近布设各种浮体结构物,作为海洋开发、渔业生产、环境旅游等... 中国南海海洋岛礁往往都环绕着宽度数百到数千米、水深很浅的珊瑚礁盘,这些礁盘不仅具有丰富的渔业和旅游资源,而且发挥着消波、护岛的重要作用。为开发海洋资源,可以在岛礁附近布设各种浮体结构物,作为海洋开发、渔业生产、环境旅游等综合保障基地。对于岛礁附近的浮式结构物,其动响应特征必将受到周围复杂的近岛礁海洋环境的影响。文章采用缓坡方程考虑近岛礁波浪环境影响,以半潜式平台为研究对象,开创性地提出了一种工程简化计算方法,用于预报岛礁附近浮式结构物在波浪中的运动与载荷响应,为后续岛礁中型浮体的设计和安全性评估提供了分析手段。 展开更多
关键词 岛礁影响系数 浮式结构物 运动响应 波浪载荷
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浮式塔的动力计算 被引量:4
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作者 范菊 纪亨腾 黄祥鹿 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期117-123,共7页
采用频域二阶摄动法研究了浮式塔在给定环境条件下的动力响应 .计算了浮式塔在不规则波上的一阶运动响应函数和运动谱以及张力谱 ,同时进行了相应的模型试验 .由结果的比较可以看出 ,试验结果与理论方法计算得到的结果吻合较好 .计算结... 采用频域二阶摄动法研究了浮式塔在给定环境条件下的动力响应 .计算了浮式塔在不规则波上的一阶运动响应函数和运动谱以及张力谱 ,同时进行了相应的模型试验 .由结果的比较可以看出 ,试验结果与理论方法计算得到的结果吻合较好 .计算结果表明 ,波浪的二阶作用对浮式塔的低频纵荡有影响 . 展开更多
关键词 浮式塔 运动响应 模型 试验 运动谱 频域二阶摄动法 深海采油平台
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复杂地形条件下浮式栈桥运动响应的频域分析 被引量:9
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作者 苗玉基 陈徐均 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期108-117,共10页
为了研究复杂地形条件下浮式栈桥的运动响应,并探讨波浪圆频率及浪向角等因素对浮式栈桥运动响应的影响。论文利用势流理论及波浪绕射/辐射理论对浮式栈桥所处流场的速度势进行了分析,并对复杂海底地形条件下浮式栈桥的运动特性进行了... 为了研究复杂地形条件下浮式栈桥的运动响应,并探讨波浪圆频率及浪向角等因素对浮式栈桥运动响应的影响。论文利用势流理论及波浪绕射/辐射理论对浮式栈桥所处流场的速度势进行了分析,并对复杂海底地形条件下浮式栈桥的运动特性进行了水池试验和数值模拟研究。基于水动力计算软件AQWA,将复杂海底地形作为一个潜体置于海底,进而考虑其与上部浮体及波浪的水动力干扰,从而建立了海底地形-浮式栈桥-波浪水动力耦合计算模型,模拟计算了浮式栈桥在复杂地形条件下的运动响应,并通过水池试验对数值计算结果进行了验证。结果表明,耦合计算模型能够较为准确地预报复杂地形条件下浮式栈桥的运动响应;复杂海底地形条件下浮式栈桥各桥节的运动响应有较显著的差异,且桥节RAOs随浪向角的变化曲线与平坦海底地形条件下的RAOs曲线有一定差异;浅水环境下海底地形对浮式栈桥运动响应和波浪传播特性的影响不能忽视。 展开更多
关键词 浮桥工程 运动响应 数值模拟 模型试验 势流理论
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吊重作业起重船波浪中的运动响应 被引量:9
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作者 汪娟娟 黄衍顺 +1 位作者 李怀亮 谢维维 《中国舰船研究》 2013年第3期50-57,共8页
利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工... 利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的吊重作业计算模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工程实际。以一艘起重船为例,选取船体重心和吊物质心为关键点,改变系泊缆预张力,使缆绳张力控制在安全范围内。通过改变起吊要素,分析这些要素对吊重运动及船体运动的影响,以及吊重摆动与船体横摇运动的相互影响。 展开更多
关键词 起重船 吊重 MOSES 运动响应 作业概率
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漂浮运动对风力机气动特性的影响分析 被引量:8
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作者 韩清凯 唐世浩 +2 位作者 沈意平 李学军 朱广辉 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期351-356,368,共7页
海上浮式风机为蕴藏丰富的深海风能开发提供了有效的解决方案,浮式基础存在的大幅度纵荡、纵摇和艏摇运动可以改变风轮与流场间的相互作用,从而影响风力机的气动特性。基于叶素-动量理论及其修正方法,以NREL 5MW风力机为研究对象,考虑... 海上浮式风机为蕴藏丰富的深海风能开发提供了有效的解决方案,浮式基础存在的大幅度纵荡、纵摇和艏摇运动可以改变风轮与流场间的相互作用,从而影响风力机的气动特性。基于叶素-动量理论及其修正方法,以NREL 5MW风力机为研究对象,考虑浮式基础运动对叶片不同径向位置处相对入流风速的影响,提出了风载荷的计算模型,通过编程计算获得了叶轮转矩和风力机功率,并比较了不同运动形式对风力机功率波动的影响。结果表明,纵摇对其功率特性影响最大,这为海上浮式风机的优化设计提供理论依据与数据基础。 展开更多
关键词 海上浮式风机 漂浮运动 气动特性 叶素-动量理论
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Experimental Study of A Pile-Restrained Floating Breakwater Constructed of Pontoon and Plates 被引量:7
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作者 王永学 董华洋 刘冲 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2010年第1期183-190,共8页
A pile-restrained pontoon-plate floating breakwater is proposed in this paper. The laboratory physical-model tests are conducted to investigate the wave-dissipation property and heave-motion response of a model. The i... A pile-restrained pontoon-plate floating breakwater is proposed in this paper. The laboratory physical-model tests are conducted to investigate the wave-dissipation property and heave-motion response of a model. The influence of the model's geometric parameters including relative pontoon width, plate width, number of plates and pontoon draft on wavedissipation performance and heave-motion response are discussed, as well as the correlation between these two factors. The result indicates that wave-dissipation performance of the proposed structure is better than the pontoon structure: its transmission coefficient and heave-motion height are reduced by 0.2 and 0.3, respectively, in comparison with those of the pile-restrained pontoon model at a relative pontoon width of 0.2. 展开更多
关键词 floating breakwater pontoon-plate pile-restrained wave-dissipation pegrormance heave motion
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地震作用下浮放物体运动状态研究 被引量:8
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作者 杨维国 胡卫中 +3 位作者 齐涛 刘佩 王萌 葛家琪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第23期247-253,共7页
为了研究地震作用下浮放物体的运动状态,将浮放物体简化为木制块体,共设计了9个试件,围绕可能发生的滑移、滑移-摇摆以及摇摆(倾覆)3种运动状态,考虑宽高比、地震波的卓越频率、体型大小、形状以及质心高度等因素的影响,采用振动台试验... 为了研究地震作用下浮放物体的运动状态,将浮放物体简化为木制块体,共设计了9个试件,围绕可能发生的滑移、滑移-摇摆以及摇摆(倾覆)3种运动状态,考虑宽高比、地震波的卓越频率、体型大小、形状以及质心高度等因素的影响,采用振动台试验和数值模拟相结合的研究方法,对浮放物体的运动状态进行了系统性的研究。结果表明:浮放物体的宽高比不同时,宽高比越大,试件越稳定,而宽高比相同时,长方体试件比圆柱体试件更稳定;浮放物体的运动响应随地震波卓越频率的增大而减弱;体型的变化对浮放物体的滑移量无影响,摇摆角随体型的增大而减小;降低质心高度能够增加浮放物体的稳定性,可有效保护浮放物体;有限元模拟与试验拟合较好,可有效模拟浮放物体在水平地震作用下的滑移、滑移-摇摆以及摇摆(倾覆)响应。 展开更多
关键词 浮放物体 振动台试验 运动状态 有限元分析 刚性块体
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涌浪海域起重船运动响应特性与作业窗口分析 被引量:8
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作者 刘修成 华晓涛 杨秀礼 《中国港湾建设》 2018年第2期70-74,共5页
长周期涌浪对船舶耐波性是极大考验,对于作业条件要求严苛的起重船表现尤甚。以涌浪海域施工的起重船为例,采用数值计算方法对运动微分方程求解,并得到标准海浪谱作用下的船体运动幅值预测;与此同时,监测施工海域的波浪参数以及船体运... 长周期涌浪对船舶耐波性是极大考验,对于作业条件要求严苛的起重船表现尤甚。以涌浪海域施工的起重船为例,采用数值计算方法对运动微分方程求解,并得到标准海浪谱作用下的船体运动幅值预测;与此同时,监测施工海域的波浪参数以及船体运动幅值,并与数值分析得到的结果对比,验证了理论方法预测船舶运动响应的可行性;此外,结合现场施工记录,分析得到了1 000 t起重船作业窗口条件。 展开更多
关键词 涌浪海域 起重船 运动响应 作业窗口
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波浪中柔性连接浮式栈桥运动响应分析 被引量:7
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作者 王志东 付佳 +1 位作者 李洋 陈徐均 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2016年第2期133-139,共7页
为了对浮式栈桥系统在波浪中的运动响应进行数值预报,基于SESAM软件计算分析了不同有义波高、不同谱峰周期下浮式栈桥的运动响应特性,给出了栈桥系泊缆绳及桥间连接缆绳的最大张力,并对其安全性进行了分析,指出了无法满足安全性要求的... 为了对浮式栈桥系统在波浪中的运动响应进行数值预报,基于SESAM软件计算分析了不同有义波高、不同谱峰周期下浮式栈桥的运动响应特性,给出了栈桥系泊缆绳及桥间连接缆绳的最大张力,并对其安全性进行了分析,指出了无法满足安全性要求的环境条件。结果表明,当谱峰周期为8s时,桥节纵荡、垂荡和纵摇运动响应幅值,桥节间相对纵荡、相对垂荡最大幅值均随有义波高的增加而增加;当有义波高为1.5m时,各桥节的纵荡及垂荡幅值随周期的增加而增加,纵摇幅值在10~14s周期达到最大;桥节间的相对纵荡及相对垂荡幅值在周期为12s时达到最大。综上所述,在进行浮式栈桥设计时应综合考虑有义波高与谱峰周期对其运动响应的影响,从而确保浮式栈桥的安全性。 展开更多
关键词 多浮体 浮式栈桥 运动响应 柔性连接
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钻井振动筛固相颗粒运动规律 被引量:6
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作者 朱维兵 晏静江 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期231-234,共4页
固相颗粒的运动规律对钻井振动筛的处理量有很大的影响。用固液两相流动理论和紊流理论研究了固相颗粒在淹没状态下的悬浮运动和推移运动规律;建立了钻井液悬浮粒度的计算公式;讨论了固相颗粒实现抛掷运动和悬浮运动的条件,并对起跳后... 固相颗粒的运动规律对钻井振动筛的处理量有很大的影响。用固液两相流动理论和紊流理论研究了固相颗粒在淹没状态下的悬浮运动和推移运动规律;建立了钻井液悬浮粒度的计算公式;讨论了固相颗粒实现抛掷运动和悬浮运动的条件,并对起跳后的固相颗粒在钻井液中的运动情况进行了分析。实例计算表明,钻井液沿筛面流动时,沿程各断面处所能悬浮颗粒的粒度是有限的。那些小于悬浮粒度的固相颗粒,将在紊流垂直脉动速度的作用下,作悬浮运动;而那些大于悬浮粒度的固相颗粒,将沉降在筛面上,然后随液流以滑动、滚动及抛掷跳跃的形式运动;且作抛掷跳跃运动的颗粒跳不出钻井液层。固相颗粒的悬浮运动和推移运动,有利于钻井液透过筛网,从而提高筛网处理液相的能力。 展开更多
关键词 钻井振动筛 固相颗粒 悬浮运动 抛掷运动
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波浪作用下方箱-水平板浮式防波堤时域水动力分析 被引量:7
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作者 陈智杰 董华洋 +4 位作者 曾志 郑斌鑫 何佳 束芳芳 王莹辉 《台湾海峡》 CAS CSCD 2012年第1期114-120,共7页
在线性化势流理论范围内求解方箱-水平板浮式防波堤的波浪绕射和辐射问题,从时域角度分析了浮式防波堤的水动力特性.采用格林函数法将速度势定解问题的控制微分方程变换成边界上的积分方程进行数值求解,浮式防波堤的运动方程采用四阶Run... 在线性化势流理论范围内求解方箱-水平板浮式防波堤的波浪绕射和辐射问题,从时域角度分析了浮式防波堤的水动力特性.采用格林函数法将速度势定解问题的控制微分方程变换成边界上的积分方程进行数值求解,浮式防波堤的运动方程采用四阶Runge-Kutta方法求解.对不同层数水平板的浮式防波堤的波浪透射系数、运动响应和锚链受力进行了计算分析,结果表明方箱相对宽度对方箱-水平板浮式防波堤的波浪透射作用有重要的影响,透射系数随着方箱相对宽度的增加而减小.对于方箱加二层水平板的浮式防波堤,在本研究的计算条件下,当方箱相对宽度从0.110增加至0.295时,透射系数从0.88减小至0.30.水平板有利于增加浮式防波堤对波浪的衰减作用,但随着水平板层数从0增加至2,这种波浪衰减作用增加的程度趋弱.方箱-水平板的浮式防波堤的运动量小于单一方箱防波堤的运动量.与此对应,方箱-水平板防波堤的锚链受力小于单一方箱防波堤的锚链受力. 展开更多
关键词 海洋工程学 浮式防波堤 波浪透射 运动响应 时域分析
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垂直导桩锚固方箱-水平板式浮堤消浪性能试验研究 被引量:7
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作者 王永学 董华洋 +2 位作者 郑坤 刘冲 侯勇 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期432-437,共6页
提出了垂直导桩锚固方箱-水平板式浮堤,通过实验室物理模型试验研究了规则波作用下浮堤模型的消浪性能和升沉运动响应.探讨了相对宽度、水平板层数、水平板与方箱间距等几何参数对浮堤消浪性能与浮堤升沉运动的影响及消浪性能与浮堤升... 提出了垂直导桩锚固方箱-水平板式浮堤,通过实验室物理模型试验研究了规则波作用下浮堤模型的消浪性能和升沉运动响应.探讨了相对宽度、水平板层数、水平板与方箱间距等几何参数对浮堤消浪性能与浮堤升沉运动的影响及消浪性能与浮堤升沉运动的相关性.试验结果表明提出的方箱-水平板式浮堤的消浪性能好于单一方箱,在B/L(模型宽度与波长比)为0.2时,其透射系数比方箱模型透射系数减小约0.2,升沉高度比方箱模型升沉高度减小0.3倍入射波高.通过对透射系数的主要影响因素进行多元回归分析得到了透射系数的拟合公式. 展开更多
关键词 浮式防波堤 水平板 垂直导桩 消浪性能 升沉运动 拟合公式
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浅水浮式生产储油轮运动固有周期特性 被引量:5
15
作者 肖龙飞 杨建民 +1 位作者 王敏声 姚美旺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期686-690,共5页
对浅水浮式生产储油轮(FPSO)的横摇、纵摇和垂荡固有周期进行了数值计算和模型试验研究.结果表明,在浅水中,随着水深的减小,FPSO运动固有周期增大,当水深与吃水比非常小时,固有周期增大的幅度愈加显著,水深的细微变化也会带来运动固有... 对浅水浮式生产储油轮(FPSO)的横摇、纵摇和垂荡固有周期进行了数值计算和模型试验研究.结果表明,在浅水中,随着水深的减小,FPSO运动固有周期增大,当水深与吃水比非常小时,固有周期增大的幅度愈加显著,水深的细微变化也会带来运动固有周期的明显变化.因此,在浅水FPSO的设计和研究中,关于运动固有周期参数的给定必须考虑水深的影响. 展开更多
关键词 浮式生产储油轮 固有周期 浅水 运动
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波浪作用下上部带有透空结构的圆筒垂向水动力特性的解析研究 被引量:7
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作者 赵玄烈 宁德志 +1 位作者 康海贵 陈兵 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期239-247,共9页
基于线性势流理论,应用特征函数展开方法和透空壁内流体速度与两壁间压力差成正比的线性模型,建立了上部带有透空结构的截断圆筒绕射问题和辐射问题的解析模型,进而导出浮体的垂荡运动响应幅值算子计算公式。通过与直立透空圆筒和非透... 基于线性势流理论,应用特征函数展开方法和透空壁内流体速度与两壁间压力差成正比的线性模型,建立了上部带有透空结构的截断圆筒绕射问题和辐射问题的解析模型,进而导出浮体的垂荡运动响应幅值算子计算公式。通过与直立透空圆筒和非透空截断圆柱的相关结果进行对比,验证了该文推导的正确性。通过数值计算研究了透空系数、圆筒内外径比(内圆柱半径和圆筒半径之比)和吃水比(透空结构吃水和圆筒吃水之比)对整个圆筒的垂向水动力特性(运动响应幅值、附加质量、辐射阻尼和波浪激振力)的影响,并与非透空截断圆柱的计算结果进行对比分析。结果表明随着透空系数的增大,结构的附加质量和辐射阻尼呈增加趋势,垂荡运动响应幅值算子的峰值呈明显减小趋势,并且在低频区垂向波浪激振力相对较小,这有利于增加浮式结构的稳定性;内外径比和吃水比均对透空结构的垂向水动力特性影响较大。 展开更多
关键词 透空结构 漂浮圆筒 势流 垂荡 水动力特性
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一种新型干树式半潜平台设计 被引量:7
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作者 纪亨腾 冉志煌 +5 位作者 叶伟 李建勋 李国杰 唐修俊 王中念 吴洪武 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期10-18,共9页
开发了一种新型的深吃水干树式半潜生产平台(TCDD-Semi),该平台可用于中国南海深水区域的油气田开发。它的一个显著特点是立柱的截面形状呈现为渐变形式,而非传统的等截面形式。立柱的底部最大,向上逐渐变小,再结合适当的下浮体设计,能... 开发了一种新型的深吃水干树式半潜生产平台(TCDD-Semi),该平台可用于中国南海深水区域的油气田开发。它的一个显著特点是立柱的截面形状呈现为渐变形式,而非传统的等截面形式。立柱的底部最大,向上逐渐变小,再结合适当的下浮体设计,能够为平台在服役前期及在位状态时提供足够的浮力以及稳性。最重要的是这种新型立柱的设计能够明显地减小平台在恶劣海况时的垂向运动,从而使在平台上布置具有干式采油树的TTR立管系统成为可能。此外,这种渐变式的立柱设计也有利于减弱平台在流作用下的涡激诱导运动(VIM)。分析结果表明这种渐变式立柱半潜平台可以明显降低平台的垂向运动,也可以在码头组装时提供足够的浮力以及在平台下沉过程中提供足够的稳性。平台优越的垂向运动性能可以使顶部张紧式立管的行程范围限制在10.5 m之内(包括平台偏移、垂荡运动、潮汐影响、海床沉降、热膨胀等因素)。分析结果表明平台的垂荡范围、水平偏移、倾侧角度、上部模块重心处的加速度等可以满足设计要求,证明了这种新型干树式半潜平台的可行性。 展开更多
关键词 浮式平台 半潜式平台 垂荡运动 深吃水 立柱 干式采油树 立管张紧器
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漂浮式风机运动抑制方法综述 被引量:2
18
作者 王一 周舒旎 +5 位作者 温斌荣 田新亮 彭志科 倪远翔 蒋运和 张浩 《中国海洋平台》 2023年第4期18-26,共9页
通过可靠可控的技术手段,实现浮式风机系统支撑平台的运动抑制,对保障浮式风机的安全性与可靠性具有重要意义。综述各类主要浮式风机运动抑制方法与技术,介绍各种方法的基本原理、技术特点、研究现状和应用情况,以期为相关领域研究人员... 通过可靠可控的技术手段,实现浮式风机系统支撑平台的运动抑制,对保障浮式风机的安全性与可靠性具有重要意义。综述各类主要浮式风机运动抑制方法与技术,介绍各种方法的基本原理、技术特点、研究现状和应用情况,以期为相关领域研究人员提供技术参考和研究思路。 展开更多
关键词 浮式风机 浮式平台 运动抑制 振动控制 调谐质量阻尼器 独立变桨控制
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高速铣削-激光切割机床数控加工高精度控制技术
19
作者 任忠先 张杰 +1 位作者 魏国丰 杜雨馨 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期208-212,共5页
激光切割机铣削过程中会因工件变形导致表面出现凹凸不平或波浪状,表面局部区域高低不等,致使机床的浮动轴偏离实际运动轨迹,影响工件铣削加工的质量。为此,提出一种高速铣削-激光切割机床数控加工高精度控制技术。采用运动学理论、矩... 激光切割机铣削过程中会因工件变形导致表面出现凹凸不平或波浪状,表面局部区域高低不等,致使机床的浮动轴偏离实际运动轨迹,影响工件铣削加工的质量。为此,提出一种高速铣削-激光切割机床数控加工高精度控制技术。采用运动学理论、矩阵转换函数建立激光切割机床运动数学模型,利用PLC控制器、伺服驱动器及电机等搭建激光切割机床高速铣削加工控制模型,使用负反馈控制算法、位移误差函数控制机床铣削加工浮动轴运动,即当浮动轴执行上浮或者下浮运动时,若浮动轴运动轨迹偏离预设轨迹,调节PLC控制器参数来驱动电机控制作业,使其反向运动,直到落在预设轨迹上,实现铣削加工的高精度控制。实验结果表明,所提技术工件的铣削加工质量高,高速铣削过程中上浮点、下浮点控制误差最大值分别为6 mm、6 mm,铣削加工控制的响应时间为6.8 ms。 展开更多
关键词 高速铣削 激光切割机床 浮动轴 运动轨迹
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漂浮压载状态下自升式平台的运动响应分析 被引量:2
20
作者 王蕾 滕斌 《中国海洋平台》 2023年第3期55-62,共8页
针对传统一阶理论在自升式平台漂浮压载工况下水动力计算精度不足的问题,以某自升式海上石油钻井平台为研究对象,建立平台水动力分析模型,在浅吃水状态下考虑波浪对平台的二阶作用,运用高阶边界元方法对平台的一阶和二阶水动力问题进行... 针对传统一阶理论在自升式平台漂浮压载工况下水动力计算精度不足的问题,以某自升式海上石油钻井平台为研究对象,建立平台水动力分析模型,在浅吃水状态下考虑波浪对平台的二阶作用,运用高阶边界元方法对平台的一阶和二阶水动力问题进行求解。通过数值模拟,给出多种波浪频率入射条件下平台的波浪力和运动响应数值计算结果。结果表明:在漂浮压载状态下,二阶波浪力在水平方向上对波浪力幅值影响较大;从运动响应角度看,无论是水平方向还是竖直方向,二阶波浪作用都不可忽视。 展开更多
关键词 自升式平台 漂浮压载 高阶边界元方法 波浪力 运动响应
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