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无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器
被引量:
1
1
作者
严强强
盛守照
林群馥
《兵工自动化》
2018年第12期34-38,共5页
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能...
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。
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关键词
无人纵列式直升机
气动模型
不确定性
鲁棒保性能控制
飞行品质
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职称材料
题名
无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器
被引量:
1
1
作者
严强强
盛守照
林群馥
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《兵工自动化》
2018年第12期34-38,共5页
基金
航空科学基金(2016ZC52018)
文摘
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。
关键词
无人纵列式直升机
气动模型
不确定性
鲁棒保性能控制
飞行品质
Keywords
unmanned tandem helicopter
aerodynamic model
uncertainty
robust guaranteed cost control
flightquality
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器
严强强
盛守照
林群馥
《兵工自动化》
2018
1
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