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捷联惯导系统的空中标定方法 被引量:32
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作者 陆志东 王磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期136-138,共3页
从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息作... 从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息作为观测基准,通过设定的飞行机动动作对各待标定误差项进行激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,依据飞机实际运动过程设计的简单飞行轨迹即可以实现对所有误差项的有效激励,各误差项随飞行过程进行逐步收敛。这种系统级空中标定方法不需要飞机作特殊的机动动作,在实际工程中易于实现,且经过一个架次的飞行就可以对惯导系统进行一次标定补偿。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 空中标定 卡尔曼滤波 误差激励
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多角度偏振遥感相机DPC在轨偏振定标 被引量:27
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作者 顾行发 陈兴峰 +4 位作者 程天海 李正强 余涛 谢东海 许华 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期165-172,共8页
为了做好卫星数据应用的技术储备,多角度偏振遥感相机DPC航空预研版已经研制成功并完成了航空飞行实验.DPC相机用于获取地气系统反射的偏振、多角度的太阳辐射信息,其地气物理参数反演依赖于定标的精度.偏振相机的辐射定标包括强度和偏... 为了做好卫星数据应用的技术储备,多角度偏振遥感相机DPC航空预研版已经研制成功并完成了航空飞行实验.DPC相机用于获取地气系统反射的偏振、多角度的太阳辐射信息,其地气物理参数反演依赖于定标的精度.偏振相机的辐射定标包括强度和偏振两个方面.本文研究偏振遥感相机的偏振参数的在轨定标原理与方法.基于偏振遥感相机的设计原理,以相机的偏振辐射模型为基础,探索偏振定标的原理和方法.使用DPC航空遥感实验数据,初步实现了在轨偏振定标并对定标结果进行了分析.为将来我国自主星载偏振遥感数据处理和在轨偏振定标提供理论基础. 展开更多
关键词 偏振定标 遥感 在轨定标 DPC
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利用青海湖对FY-1C、FY-2B气象卫星热红外通道进行在轨辐射定标 被引量:19
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作者 胡秀清 戎志国 +3 位作者 邱康睦 张玉香 张广顺 黄意玢 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期370-380,共11页
介绍利用青海湖水面辐射校正场对FY-1C、FY2B气象卫星热红外通道进行在轨辐射 定标.先用CE312野外热红外辐射计在水面测量水表辐亮度,再经大气订正传递到卫星入 瞳处,大气订正包括大气吸收削弱和大气产生热发射影响,... 介绍利用青海湖水面辐射校正场对FY-1C、FY2B气象卫星热红外通道进行在轨辐射 定标.先用CE312野外热红外辐射计在水面测量水表辐亮度,再经大气订正传递到卫星入 瞳处,大气订正包括大气吸收削弱和大气产生热发射影响,这两部分对卫星信号的贡献通过 辐射传输模式MODTRAN37计算出来.同时进行CE312与卫星通道光谱响应匹配,最终 得到卫星入瞳处的表观辐亮度.这个辐亮度与卫星通道的计数值得到该通道绝对定标系数. 我们对两颗卫星进行了多次定标,结果表明利用青海湖进行的在轨定标与星上定标系数相差 5%左右,相当于3K的亮温差. 展开更多
关键词 光谱响应匹配 辐射传辅计算 入瞳处辐亮度 FY-1C气象卫星 FY-2B气象卫星 热红外通道 在轨辐射定标
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空间冗余陀螺仪在轨标定方法 被引量:12
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作者 杨华波 张士峰 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期104-110,共7页
针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所有陀螺仪的测量信息。并以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景,利用仿真方法分析了该模型的优良性能。结... 针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所有陀螺仪的测量信息。并以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景,利用仿真方法分析了该模型的优良性能。结果表明,利用模型置换方法能够有效提高误差系数标定精度,相对误差小于10%。 展开更多
关键词 航天器 陀螺仪 在轨标定 冗余 模型置换
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紫外臭氧垂直探测仪高精度在轨光谱定标方法研究 被引量:11
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作者 李占峰 王淑荣 +1 位作者 黄煜 于向阳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期229-233,共5页
为监测及修正紫外臭氧垂直探测仪(SBUS)在发射以及在轨运行过程中的光谱位置的偏移,采用了一种全新的高精度在轨光谱定标方法。利用高分辨率参考光谱与仪器狭缝函数进行卷积,并将卷积结果与修正后的测量光谱进行匹配,建立了相关评价函数... 为监测及修正紫外臭氧垂直探测仪(SBUS)在发射以及在轨运行过程中的光谱位置的偏移,采用了一种全新的高精度在轨光谱定标方法。利用高分辨率参考光谱与仪器狭缝函数进行卷积,并将卷积结果与修正后的测量光谱进行匹配,建立了相关评价函数,计算参考光谱和测量光谱误差最小时的光谱偏移量。对于SBUS,利用此方法定标得出的光谱偏移量为0.10nm。利用SBUS星上汞灯光谱验证了定标结果的最大误差为0.01nm,满足仪器指标要求。实验结果证明了高精度在轨光谱定标方法的可行性及精度。 展开更多
关键词 遥感 在轨定标 光谱定标 狭缝函数 卷积
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应变电桥选择方法在飞行载荷测量中的应用 被引量:11
6
作者 赵燕 高尚 张多源 《现代机械》 2012年第2期37-39,共3页
随着飞机结构的日益复杂,应变电桥选择在飞行载荷应变电桥测量方法中亦越来越重要,直接关系着载荷测量的精度。本文基于MT应变电桥选择方法,给出MT公式中各参数的详细表达式以及具体的物理或数学意义,并对所得载荷方程进行F检验,最后将... 随着飞机结构的日益复杂,应变电桥选择在飞行载荷应变电桥测量方法中亦越来越重要,直接关系着载荷测量的精度。本文基于MT应变电桥选择方法,给出MT公式中各参数的详细表达式以及具体的物理或数学意义,并对所得载荷方程进行F检验,最后将之应用于某具有较复杂机翼的根部载荷测量。结果表明:该方法可以获得具有可接受精度的弯矩和扭矩载荷方程,由于缺乏足够的剪力应变电桥,剪力载荷方程的误差较大;三者应变电桥之间有耦合的效应。 展开更多
关键词 飞行载荷 载荷校准 MT方法 应变电桥选择
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用内式六分量应变天平实测导弹挂飞载荷 被引量:9
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作者 郭正旺 李昭广 +2 位作者 王仲燕 贾庚仁 李俊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1403-1409,共7页
本文研究了导弹挂飞载荷的飞行实测技术。研制了两套由导弹模拟壳体和内式六分量应变天平组成的测力系统,在进行多项飞行环境适应性、安全性、测试功能性地面试验后,将其左右对称安装在载机截尖三角形翼下,在国内首次对三挂点、大长细... 本文研究了导弹挂飞载荷的飞行实测技术。研制了两套由导弹模拟壳体和内式六分量应变天平组成的测力系统,在进行多项飞行环境适应性、安全性、测试功能性地面试验后,将其左右对称安装在载机截尖三角形翼下,在国内首次对三挂点、大长细比导弹的挂飞载荷进行了飞行实测,试验结果可信可靠。采用与实弹相同的挂装连接方式模拟壳体气动外形和几何尺寸,采用框式双天平一体结构、集中传力、天平校心与测力系统质心重合以及测力系统整体校准等,实现对导弹质心处航向、侧向和法向3个方向上力和力矩的直接测量,测量不确定度小于5%。为导弹挂飞载荷的安全、精准实测提供了一种重要技术途径。 展开更多
关键词 外挂 飞行载荷 导弹模拟壳体 六分量应变天平 载荷校准 载荷实测
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基于行星际磁场阿尔芬特性的星载磁通门磁强计在轨标定新方法 被引量:4
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作者 孟立飞 王国强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1847-1855,共9页
准确的磁场测量对深入研究空间等离子体环境具有重要意义.星载磁通门磁强计的磁补偿随时间缓慢变化,因此,需要对其进行常规的在轨标定.现有的在轨标定方法都依赖于磁扰动或磁结构事件的筛选,导致标定结果的频次受限于事件的筛选,且差的... 准确的磁场测量对深入研究空间等离子体环境具有重要意义.星载磁通门磁强计的磁补偿随时间缓慢变化,因此,需要对其进行常规的在轨标定.现有的在轨标定方法都依赖于磁扰动或磁结构事件的筛选,导致标定结果的频次受限于事件的筛选,且差的事件还会增大计算误差.为此,本文研发出一种不依赖于磁场事件筛选的在轨标定新方法.根据行星际磁场强度的取值范围,我们可建构一个磁补偿取值空间.不同的磁补偿值会影响行星际磁场的阿尔芬特性;于是,我们通过在磁补偿空间中找到使被调整之后的行星际磁场的阿尔芬特性最强的点作为磁补偿值的最优解.测试结果表明,我们的新方法可以利用1~4 h时长的行星际磁场数据获得误差小于0.1 nT的标定结果. 展开更多
关键词 磁通门磁强计 磁补偿 在轨标定 行星际磁场 阿尔芬特性
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低轨卫星磁测及全球地磁场建模 被引量:1
9
作者 杨艳艳 王婕 +5 位作者 泽仁志玛 申旭辉 周斌 袁仕耿 苗元青 徐玥 《地球与行星物理论评(中英文)》 2024年第6期652-667,共16页
低轨卫星磁测因其覆盖范围广、精度高、无疆域限制等优点,已逐步成为全球高精度地磁探测和全球地磁场模型更新的主要手段.本文首先对国内外低轨卫星磁测发展历史、主要特征、测量精度、发展趋势等做了总结和回顾.其次介绍了低轨卫星磁... 低轨卫星磁测因其覆盖范围广、精度高、无疆域限制等优点,已逐步成为全球高精度地磁探测和全球地磁场模型更新的主要手段.本文首先对国内外低轨卫星磁测发展历史、主要特征、测量精度、发展趋势等做了总结和回顾.其次介绍了低轨卫星磁测的在轨定标流程和方法,详细描述了作为重点和难点的矢量磁场在轨正交校正和坐标转换算法,并展示了主要磁测卫星在轨定标结果.文章最后介绍了全球地磁场建模理论,并对主要的全球地磁场模型、空间分辨率等进行了总结,展示了主磁场、不同分辨率岩石圈磁场、磁层和电离层电流体系外源场的全球分布形态和主要特征.得益于低轨卫星磁测技术,全球地磁场建模得到了快速发展,并在科学研究、资源探测、通讯导航、自然灾害防治等领域得到了广泛应用,但目前仍然面临时空分辨率有限等问题,解决这一问题需要融合近地表观测数据,并不断优化场源描述能力和建模技术. 展开更多
关键词 地磁场 卫星磁测 在轨定标 地磁场模型 主磁场 磁异常 外源场
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高分五号多角度偏振探测仪可见光波段在轨辐射定标研究 被引量:7
10
作者 陈斐楠 樊依哲 +6 位作者 洪津 黄禅 李双 杨本永 涂碧海 韩琳 孙斌 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期198-208,共11页
对于无星上定标系统的大视场大气探测载荷,利用广阔的海洋无监测定标场(SNES)进行基于统计方法的在轨替代定标,是国际上公认和推荐的方法。基于大气气溶胶多角度偏振探测仪(DPC)的载荷工作原理和一级数据产品的特点,在确定反射率基定标... 对于无星上定标系统的大视场大气探测载荷,利用广阔的海洋无监测定标场(SNES)进行基于统计方法的在轨替代定标,是国际上公认和推荐的方法。基于大气气溶胶多角度偏振探测仪(DPC)的载荷工作原理和一级数据产品的特点,在确定反射率基定标的基础上,通过海表双向反射率分布函数(BRDF)的大气传输仿真计算确定了合适的角度阈值,以降低非大气分子散射的干扰;同时对定标场的环境参量进行了统计分析,解决了统计定标中数据筛选与误差评估的核心问题,最终实现了DPC可见光波段在轨定标系数变化的精确评估。在考虑定标源和仪器实验室定标误差合成后,绝对辐射定标系数的最终定标误差在1.24%~4.76%之间。 展开更多
关键词 遥感 瑞利散射 大气辐射传输 在轨定标 误差合成
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深空探测中磁强计在轨标定研究进展
11
作者 王国强 《地球与行星物理论评(中英文)》 2024年第5期563-582,共20页
磁场测量是深空探测的重要任务之一,高精度的磁场测量对研究行星宜居性、空间等离子体环境等具有重要意义.磁通门磁强计是空间探测任务中最广泛使用的仪器之一.然而其磁补偿会随时间缓慢变化,因此,在卫星飞行期间需要定期对磁强计的磁... 磁场测量是深空探测的重要任务之一,高精度的磁场测量对研究行星宜居性、空间等离子体环境等具有重要意义.磁通门磁强计是空间探测任务中最广泛使用的仪器之一.然而其磁补偿会随时间缓慢变化,因此,在卫星飞行期间需要定期对磁强计的磁补偿实施在轨标定.本文综述了基于空间物理现象对星载磁强计实施在轨标定的方法.根据计算磁补偿的方式,这些方法可分为两类.第一类方法通过公式计算磁补偿,如基于阿尔芬波动特征的Belcher方法、Hedgecock方法和Davis-Smith方法,以及一维和三维磁镜模方法;这类方法中,Davis-Smith方法被认为是计算磁补偿的最优方法.第二类方法通过概率获取磁补偿的最优解,该类方法被称为新一代在轨标定技术,目前已发展出六种算法;该技术可使用阿尔芬波动、磁镜结构和电流片中的一种或多种现象来实施在轨标定,另外,该技术也可以使用足够数据量(如4小时)的任意行星际磁场数据来计算磁补偿.与Davis-Smith方法相比,新一代在轨标定技术具有很好的兼容性(可同时使用不同的物理现象)和拓展性.除了太阳风,该技术还能在火星磁鞘中实施在轨标定.目前,该技术已为“天问一号”环绕器的磁场数据提供标定服务. 展开更多
关键词 深空探测 磁强计 磁补偿 在轨标定 行星际磁场 阿尔芬波 磁镜结构 电流片
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Automatic calculation of the magnetometer zero offset using the interplanetary magnetic field based on the Wang-Pan method 被引量:5
12
作者 XiaoWen Hu GuoQiang Wang ZongHao Pan 《Earth and Planetary Physics》 CSCD 2022年第1期52-60,共9页
The space-borne fluxgate magnetometer(FGM)requires regular in-flight calibration to obtain its zero offset.Recently,Wang GQ and Pan ZH(2021a)developed a new method for the zero offset calibration based on the properti... The space-borne fluxgate magnetometer(FGM)requires regular in-flight calibration to obtain its zero offset.Recently,Wang GQ and Pan ZH(2021a)developed a new method for the zero offset calibration based on the properties of Alfvén waves.They found that an optimal offset line(OOL)exists in the offset cube for a pure Alfvén wave and that the zero offset can be determined by the intersection of at least two nonparallel OOLs.Because no pure Alfvén waves exist in the interplanetary magnetic field,calculation of the zero offset relies on the selection of highly Alfvénic fluctuation events.Here,we propose an automatic procedure to find highly Alfvénic fluctuations in the solar wind and calculate the zero offset.This procedure includes three parts:(1)selecting potential Alfvénic fluctuation events,(2)obtaining the OOL,and(3)determining the zero offset.We tested our automatic procedure by applying it to the magnetic field data measured by the FGM onboard the Venus Express.The tests revealed that our automatic procedure was able to achieve results as good as those determined by the Davis-Smith method.One advantage of our procedure is that the selection criteria and the process for selecting the highly Alfvénic fluctuation events are simpler.Our automatic procedure could also be applied to find fluctuation events for the Davis-Smith method. 展开更多
关键词 fluxgate magnetometer in-flight calibration zero offset highly Alfvénic fluctuations automatic procedure
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带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行天平测力装置研制与应用
13
作者 苗磊 赵忠良 +2 位作者 李浩 徐志伟 周米文 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期10-19,共10页
为满足某带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行风洞试验需求,采用两台独立的4分量天平、传动轴及支撑横梁等组成测力装置同时分别测量前/后两段模型的气动载荷。通过有限元软件计算每台天平的灵敏度,传动轴对天平的干扰以及高压气体对天平的... 为满足某带横向喷流效应飞行器的虚拟飞行风洞试验需求,采用两台独立的4分量天平、传动轴及支撑横梁等组成测力装置同时分别测量前/后两段模型的气动载荷。通过有限元软件计算每台天平的灵敏度,传动轴对天平的干扰以及高压气体对天平的影响,结果表明:传动轴对天平力分量基本无影响,对俯仰力矩干扰约2.5%,对偏航力矩干扰约8%,压力对前天平的影响小于2%,对后天平的影响小于9%。基于每台天平的静态校准公式,生成了适用于测力装置的气动载荷计算方法,通过模拟加载验证了计算方法的准确性。最后,通过风洞试验检验了带横向喷流效应的虚拟飞行天平测力装置的整体性能。静态校准和风洞试验数据表明:静态校准数据与有限元分析结果基本一致,测力装置性能稳定、测值准确,满足风洞虚拟飞行试验研究要求。 展开更多
关键词 虚拟飞行 横向喷流 风洞天平 有限元分析 静态校准 风洞试验
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机载摄像机快速标定技术研究 被引量:5
14
作者 张建花 吕鹏涛 邹强 《计算机测量与控制》 2016年第2期166-167,174,共3页
为了实现飞行试验中机载摄像机的快速标定,提出了一种基于光束法平差的高精度标定方法;该方法通过在被测试目标周围放置带有编码标志点的标定板,拍摄其多角度序列影像,经过相对定向、绝对定向、三维重建、捆绑调整,以及标志点之间的距... 为了实现飞行试验中机载摄像机的快速标定,提出了一种基于光束法平差的高精度标定方法;该方法通过在被测试目标周围放置带有编码标志点的标定板,拍摄其多角度序列影像,经过相对定向、绝对定向、三维重建、捆绑调整,以及标志点之间的距离约束,得到数字摄像机内外方位元素和镜头畸变系数,实现机载摄像机快速标定;实验结果表明:该标定方法重投影误差小于1cm,精度满足飞行试验测试要求,同时操作方便,适用于多场地试飞,具有鲜明的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行试验 摄像机标定 光束法平差 编码标志
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飞行校验与精准导航一体化方法探索 被引量:5
15
作者 冀鹏 《中国民航大学学报》 CAS 2017年第2期16-19,共4页
导航设备精准性是确保飞行安全和效率的最基本条件之一,飞行校验就是用来满足这一条件的唯一手段,具体通过对导航设备信号的检测校准,消除误差,达到精准导航的目的。目前的飞行校验方法是以GPS为基准进行校验,这就意味着GPS成为了唯一... 导航设备精准性是确保飞行安全和效率的最基本条件之一,飞行校验就是用来满足这一条件的唯一手段,具体通过对导航设备信号的检测校准,消除误差,达到精准导航的目的。目前的飞行校验方法是以GPS为基准进行校验,这就意味着GPS成为了唯一定位信号源,而单纯利用GPS会存在实时定位误差和测绘误差,这两种源头误差的存在必然导致飞行校验结果失准。以甚高频全向信标(VOR)设备的飞行校验程序为例,分析GPS作为飞行校验基准的局限性,并展开探讨,利用建模和计算研发出一套VOR过台及圆周校准程序,以消除依赖GPS校验定位的传统缺陷。采用一种更科学的方法来验证GPS信号源的准确性,尽可能地消除GPS误差,进行双向校验,真正从源头上消除误差,提高VOR飞行校验的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 飞行校验 校准程序 方位误差 测量不确定度评定
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空空导弹SINS飞行中对准技术 被引量:5
16
作者 周本川 鲁浩 段朝阳 《导航定位与授时》 2016年第1期9-12,共4页
针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾,设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法,详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距/伪距率的飞行中对准模型,优化了飞行中对准的量测方程,对北斗卫星接... 针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾,设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法,详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距/伪距率的飞行中对准模型,优化了飞行中对准的量测方程,对北斗卫星接收机的钟差和钟漂进行了降维处理。相应的数学仿真试验结果表明,所提算法能够在飞行过程中实现捷联惯导系统的初始对准,在10s内对准精度优于6',同时该算法通过在线标定惯性传感器随机启动误差,能够提高捷联惯导系统导航精度和导弹系统抗干扰能力。 展开更多
关键词 飞行中对准 伪距/伪距率 在线标定
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In-flight calibration of the magnetometer on the Mars orbiter of Tianwen-1 被引量:1
17
作者 ZOU ZhuXuan WANG YuMing +17 位作者 ZHANG TieLong WANG GuoQiang XIAO SuDong PAN ZongHao ZHANG ZhouBin YAN Wei DU Yang CHI YuTian CHENG Long WU ZhiYong HAO XinJun LI YiRen LIU Kai CHEN ManMing SU ZhenPeng SHEN ChengLong XU MengJiao GUO JingNan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期2396-2405,共10页
Mars orbiter magnetometer(MOMAG)is one of seven science payloads onboard Tianwen-1’s orbiter.Unlike most of the satellites,Tianwen-1’s orbiter is not magnetically cleaned,and the boom where placed the magnetometer’... Mars orbiter magnetometer(MOMAG)is one of seven science payloads onboard Tianwen-1’s orbiter.Unlike most of the satellites,Tianwen-1’s orbiter is not magnetically cleaned,and the boom where placed the magnetometer’s sensors is not long enough.These pose many challenges to the magnetic field data processing.In this study,we introduce the in-flight calibration process of the Tianwen-1/MOMAG.The magnetic interference including spacecraft generated dynamic field and the slowlychanging zero offsets are cleaned in sequence.Then the calibrated magnetic field data are compared with the data from the Mars atmosphere and volatile Evolutio N(MAVEN).We find that some physical structures in the solar wind are consistent between the two data sets,and the distributions of the magnetic field strength in the solar wind are very similar.These results suggest that the in-flight calibration of the MOMAG is successful and the MOMAG provides reliable data for scientific research. 展开更多
关键词 MAGNETOMETER in-flight calibration Martian magnetic field Tianwen-1
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阿尔芬波总磁场存在漂移趋势时磁通门磁强计在轨标定的优化方法 被引量:3
18
作者 程甚男 王国强 +3 位作者 潘宗浩 孟立飞 易忠 张铁龙 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1558-1570,共13页
高精度的磁场测量对深空探测具有重要意义,然而卫星上磁通门磁强计的磁补偿值会随着时间缓慢变化,需要进行在轨标定.近期,一种新的在轨标定方法被提出,即Wang-Pan方法.该方法发现阿尔芬波动存在一个线性度高的最优补偿曲线,利用多个波... 高精度的磁场测量对深空探测具有重要意义,然而卫星上磁通门磁强计的磁补偿值会随着时间缓慢变化,需要进行在轨标定.近期,一种新的在轨标定方法被提出,即Wang-Pan方法.该方法发现阿尔芬波动存在一个线性度高的最优补偿曲线,利用多个波动的最优补偿曲线可计算出磁强计的磁补偿.然而,该方法没有考虑所选波动事件的总磁场存在漂移趋势的情况.本文通过数值分析,发现阿尔芬波总磁场存在漂移趋势时最优补偿曲线会偏离真实的磁补偿值,甚至不再具有较高的线性度,从而产生计算误差;将该漂移趋势去除之后,可显著降低Wang-Pan方法的计算误差.我们利用金星快车的磁场数据验证了该优化方案的可行性.本文的研究成果有助于将Wang-Pan方法应用于地球磁层卫星. 展开更多
关键词 磁通门磁强计 在轨标定 阿尔芬波动 磁补偿
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弹道导弹SINS空中在线标定方法 被引量:4
19
作者 申亮亮 王新龙 《航空兵器》 2009年第2期3-7,共5页
从工程应用的角度出发,利用高精度的GPS信息,研究了一种弹道导弹捷联惯导系统(SINS)空中在线标定方法,建立了发射点惯性系下SINS的误差模型,应用分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论和奇异值方法,定量地研究了系统状态变量的可观... 从工程应用的角度出发,利用高精度的GPS信息,研究了一种弹道导弹捷联惯导系统(SINS)空中在线标定方法,建立了发射点惯性系下SINS的误差模型,应用分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论和奇异值方法,定量地研究了系统状态变量的可观测度。针对SINS初始失准角及惯性器件误差所造成的导航误差,利用弹载GPS得到的速度和位置量测信息,通过最优估计的方法标定出SINS的导航误差,并采用误差状态转移算法反推初始平台失准角,从而为导弹的后续飞行提供精确的惯性器件误差系数和姿态基准。通过仿真验证了弹道导弹SINS空中在线标定方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 弹道导弹 捷联惯导系统 空中标定 状态转移矩阵 分段线性定常系统
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空空导弹捷联惯导系统空中标定技术研究 被引量:4
20
作者 党雅娟 鲁浩 庞秀枝 《计测技术》 2010年第4期23-26,52,共5页
针对空空导弹捷联惯导系统提出了一种空中标定方法。该方法是在载机空中飞行的过程中,利用机载主惯导到弹载子惯导的数据传递过程,利用卡尔曼滤波估计算出惯性器件误差的一种标定方法。通过数字仿真分析,该方法可以实现对陀螺常值漂移... 针对空空导弹捷联惯导系统提出了一种空中标定方法。该方法是在载机空中飞行的过程中,利用机载主惯导到弹载子惯导的数据传递过程,利用卡尔曼滤波估计算出惯性器件误差的一种标定方法。通过数字仿真分析,该方法可以实现对陀螺常值漂移和加速度计常值偏置一定程度的标定,并能够延长其定期标定的周期。 展开更多
关键词 空空导弹 捷联惯导系统 空中标定 可观测性 卡尔曼滤波
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