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题名挠性欠驱动航天器的姿态镇定方法
被引量：8
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作者
赵冬
杨浩
姜斌
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2016年第5期575-581,587,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(6127317161473143)
中央高校基本科研业务费(NE2014202
+1 种基金
NE2015002
NE2015103)
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文摘
针对挠性欠驱动航天器的姿态系统的镇定问题,提出了一种基于自适应观测器的容错控制方法,使得航天器的角速度和姿态收敛到有界的区域.所考虑的挠性航天器几乎是轴对称的,其中小参数ε给出了航天器关于欠驱动轴的非对称性的度量程度.首先,利用齐次系统的思想简化系统的模型,消除部分难以处理的耦合项;其次,设计自适应观测器实现对挠性非线性项的未知信息进行估计,并给出观测值与真值的范数界限;进而设计容错控制器使得系统的输出对于耦合项的估计是输入状态稳定的.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
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关键词
挠性欠驱动航天器
自适应观测器
容错控制
输入状态稳定
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Keywords
flexible underactuated spacecraft
adaptive observer
fault-tolerant control
input-to-state stability
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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