基于PD控制的大挠性卫星输入成型姿态机动方法研究 被引量：1

1

作者 钟超 吴敬玉 陆智俊 《上海航天》 CSCD 2017年第2期85-98,共14页

对有快速姿态机动要求的大挠性卫星,为减小挠性振动对姿态机动时间的影响,对基于比例微分(PD)控制的输入成型姿态机动方法进行了研究,提出用输入成型方法在快速机动过程中直接对附件的挠性振动进行抑制。将动力学方程扩展到状态空间,通... 对有快速姿态机动要求的大挠性卫星,为减小挠性振动对姿态机动时间的影响,对基于比例微分(PD)控制的输入成型姿态机动方法进行了研究,提出用输入成型方法在快速机动过程中直接对附件的挠性振动进行抑制。将动力学方程扩展到状态空间,通过求解状态矩阵的特征值解出系统的等效振动频率与阻尼比,以获得成型输入器。给出了一种简化的且能满足工程使用的输入成型频率参数确定方法。设计了输入成型的PD控制器,实现欧拉轴快速姿态机动,同时有效抑制附件的振动。对输入成型器的误差进行了分析。仿真分析了ZVD,EI,ZVDD,EI-Twohump四种输入成型器对某卫星太阳阵挠性振动的抑制效果,以及惯量和挠性参数分别在标称及拉偏状态下卫星姿态机动时的姿态误差与振动模态。结果表明:该方法可满足工程使用要求,简易地获取输入成型参数,设计绕欧拉轴近似最短路径的机动方式,能有效抑制附件的挠性振动,实现快速的姿态机动。 展开更多

关键词 大挠性卫星 输入成型 PD控制 姿态机动 挠性参数 姿态控制 带宽隔离 挠性抑制

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基于序列柔性参数的大肠杆菌启动子的预测 被引量：1

2

作者 谢亚茹 董志飞 +2 位作者 杨佳赫 周小军 李前忠 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期620-628,共9页

以大肠杆菌K-12的启动子(Promoter)序列作为正集,编码区(Coding区)和基因间汇聚区(CON区)的序列作为两组对照负集建立数据库,分别对实验上确定的165条σ38、94条σ54及600条σ70启动子序列进行二联体位点的保守性分析,得到保守性参数随... 以大肠杆菌K-12的启动子(Promoter)序列作为正集,编码区(Coding区)和基因间汇聚区(CON区)的序列作为两组对照负集建立数据库,分别对实验上确定的165条σ38、94条σ54及600条σ70启动子序列进行二联体位点的保守性分析,得到保守性参数随位点的涨落.用单种柔性结构参数分别和各集的二联体位置关联权重矩阵构成对序列的打分函数,分别对三类数据集进行了检验.研究发现,在自洽检验中,算法对σ38、σ54启动子的预测准确性都达到98%,对σ70启动子的预测准确性也达到了88%.通过绘制ROC曲线,确定了三类数据集的十交叉检验的最佳阈值,该算法在最佳阈值下对σ38、σ70两类启动子的预测准确度(Ac)都达到了80%以上,其中算法对以σ70启动子序列为正集、编码区序列为负集的数据集(记为Prom-Coding数据集)的Ac为88%,而对以σ54启动子序列为正集、基因间汇聚区序列为负集的数据集(记为Prom-CON数据集)的Ac为76%、Prom-Coding数据集的Ac为87%.使用Jackknife法对σ38、σ54两类数据集进行检验,Ac都达到了80%以上. 展开更多

关键词 大肠杆菌K-12 二联体位置关联权重矩阵 保守性参数 柔性参数 ROC曲线

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Laguerre函数在时域匹配边界元中的应用研究 被引量：1

3

作者 李志富 任慧龙 +1 位作者 石玉云 李辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期629-633,共5页

利用满足自由表面条件的时域格林函数求解波浪与浮体相互作用问题时,对于外飘型浮体计算结果时常发散。针对此问题,建立了内外场时域快速匹配边界元模型,通过与解析解对比,验证了数值模型的有效性。其次,利用所建立的匹配边界元模型,研... 利用满足自由表面条件的时域格林函数求解波浪与浮体相互作用问题时,对于外飘型浮体计算结果时常发散。针对此问题,建立了内外场时域快速匹配边界元模型,通过与解析解对比,验证了数值模型的有效性。其次,利用所建立的匹配边界元模型,研究了流场记忆速度势随时间的变化特点。针对长时间模拟,时间卷积积分项导致模拟失败问题,提出了利用Laguerre函数对记忆速度势时间变量进行级数逼近,以对时间卷积积分进行解析计算,并对级数收敛速度进行了研究。最后,为加快级数收敛速度,引入了放缩系数,并对其特性进行了探讨。数值结果表明,通过引入放缩系数,可以利用较少的级数项来逼近速度势的时间变量,能够很好地描述记忆速度势的脉冲特性。 展开更多

关键词 LAGUERRE函数 时域匹配 时间卷积 多项式逼近 放缩系数

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高耸烟囱结构在地震作用下的动力时程分析 被引量：2

4

作者 刘记雄 黄俊 戴绍斌 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2013年第S2期399-405,共7页

通过Rayleigh法对高耸烟囱结构进行振动分析,采用ANSYS建立高耸烟囱有限元模型,分析混凝土烟囱在水平和竖向地震共同作用下的地震响应。研究表明:将烟囱等分布柔性参数体系的运动近似为单自由度建立运动方程,采用Rayleigh法并假设结构... 通过Rayleigh法对高耸烟囱结构进行振动分析,采用ANSYS建立高耸烟囱有限元模型,分析混凝土烟囱在水平和竖向地震共同作用下的地震响应。研究表明:将烟囱等分布柔性参数体系的运动近似为单自由度建立运动方程,采用Rayleigh法并假设结构形状函数对分布柔度体系计算自振频率是合理的;不同的结构高度、筒径尺寸对结构水平和竖向振动动力特性影响显著,结构竖向振动周期短,接近高频振动,与结构的高度呈线性变化;随着结构高度的增加,结构顶点位移呈逐渐增加趋势,结构达到位移幅值时,烟囱根部等效应力随着结构高度的增加显著增大。 展开更多

关键词 Rayleigh法 地震响应 分布柔度参数体系 等效应力

原文传递

基于S7 PLC的柔性化参数设定

5

作者 胡学林 《微计算机信息》 北大核心 2008年第19期106-107,93,共3页

在工程实践中,经常遇到需要修改设定参数的问题。本文介绍了在SIEMENS SIMATIC S7的可编程控制器中,通过HMI软件WINCC,在上位机的画面上进行运行监控的同时,完成柔性化参数设定的方法。该方法准确可靠,简便易行。

关键词 WINCC SIMATIC S7 可编程控制器 柔性化参数设定

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根部柔性梁的不确定性建模与确认 被引量：6

6

作者 陈学前 肖世富 +1 位作者 刘信恩 王玉军 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2012年第1期52-56,共5页

首先导出了包含根部挠性参数的悬臂梁动力学方程近似解,将平动和转动柔性参数作为不确定性源,根据若干预紧力矩下的模态实验结果完成了柔性参数识别,并假定其服从正态随机分布,识别了均值与标准差,进而通过回归分析建立了不确定参数随... 首先导出了包含根部挠性参数的悬臂梁动力学方程近似解,将平动和转动柔性参数作为不确定性源,根据若干预紧力矩下的模态实验结果完成了柔性参数识别,并假定其服从正态随机分布,识别了均值与标准差,进而通过回归分析建立了不确定参数随预紧力矩变化的数学模型.最后通过新的模态实验结果对所建模型进行了确认,通过确认结果,明确了该模型的使用范围. 展开更多

关键词 悬臂梁 柔性参数 不确定性 建模 确认

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机器人柔性变形误差模型建模 被引量：1

7

作者 付婷 魏端丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第3期72-77,83,共7页

对机器人柔性变形误差模型的建模进行了研究,分别建立了机器人运动学参数辨识模型、关节柔性参数辨识模型以及连杆柔性参数辨识模型,并在此基础上推导出运动学参数与柔性参数的耦合误差模型。结果显示,对于在进行运动学参数辨识时有必... 对机器人柔性变形误差模型的建模进行了研究,分别建立了机器人运动学参数辨识模型、关节柔性参数辨识模型以及连杆柔性参数辨识模型,并在此基础上推导出运动学参数与柔性参数的耦合误差模型。结果显示,对于在进行运动学参数辨识时有必要考虑机器人柔性变形的影响,本研究可为进行柔性参数的辨识以及运动学参数的辨识提供参考。 展开更多

关键词 误差模型 柔性参数 柔性变形 参数辨识

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带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计 被引量：10

8

作者 武云丽 林波 曾海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期766-773,共8页

本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航... 本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器. 展开更多

关键词 控制系统参数化设计 多目标设计 大挠性航天器 参数摄动 高阶扰动模态

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基于小波方法的挠性空间结构模态参数的辨识 被引量：2

9

作者 刘一武 张洪华 吴宏鑫 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期1-10,70,共11页

研究挠性空间结构密集模态参数的小波辨识方法。利用系统脉冲响应的小波变换 ,对挠性空间结构低频密集模态的频率、阻尼与增益参数进行辨识。当小波的分析频率较大时 ,小波变换具有分离密集低频的能力。仿真与实验验证了方法的有效性。

关键词 模态参数 仿真试验 参数辨识 挠性空间结构 小波变换 低频密集模态

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柔壁渗透仪在防渗工程中的应用 被引量：2

10

作者 靖向党 何世鸣 +1 位作者 陈鹏 于波 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2012年第2期53-55,59,共4页

针对防渗工程渗透系数检测的需要,介绍了柔壁渗透仪在测试水泥土固结体试样(钻孔取样)渗透系数中的应用。实践证明,柔壁渗透仪可用于防渗工程质量的检测,对制样要求不高、密封好、测试速度快,采用数字化采集处理系统,不但减少了测量读... 针对防渗工程渗透系数检测的需要,介绍了柔壁渗透仪在测试水泥土固结体试样(钻孔取样)渗透系数中的应用。实践证明,柔壁渗透仪可用于防渗工程质量的检测,对制样要求不高、密封好、测试速度快,采用数字化采集处理系统,不但减少了测量读数等人为影响,提高了测量精度,而且快速便捷,无人值守,提高了工作效率,减轻了劳动强度。 展开更多

关键词 柔壁渗透仪 防渗工程 渗透系数 测试

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基于Gauss滤波和Hilbert变换的模态参数辨识算法 被引量：1

11

作者 刘绍奎 闫桂荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期161-164,共4页

通过Gauss滤波和Hilbert变换相结合的方法,对柔性结构的模态参数进行了辨识。仿真计算结果表明,该方法可以十分有效地辨识出结构的相近模态参数,并具有较好的抗噪声性能。应用该方法,完成了空间柔性桁架结构的模态参数辨识,得到了比传... 通过Gauss滤波和Hilbert变换相结合的方法,对柔性结构的模态参数进行了辨识。仿真计算结果表明,该方法可以十分有效地辨识出结构的相近模态参数,并具有较好的抗噪声性能。应用该方法,完成了空间柔性桁架结构的模态参数辨识,得到了比传统处理方法更接近理论计算结果的结构模态参数,能够有效地避免柔性结构参数辨识中的漏频现象,并具有高的辨识精度。 展开更多

关键词 Gauss滤波 HILBERT变换 柔性结构 模态参数辨识

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PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数优化分析 被引量：2

12

作者 陈萍 王一文 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第34期9410-9414,共5页

针对PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数的优化,选取主要设计参数墩高、壁厚、双肢间距及跨径为研究对象。利用数值分析方法,应用桥梁专用有限元软件得到双薄壁墩两肢的内力和应力,基于主墩混凝土材料力学性能,根据应力安全系数确定最优结构... 针对PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数的优化,选取主要设计参数墩高、壁厚、双肢间距及跨径为研究对象。利用数值分析方法,应用桥梁专用有限元软件得到双薄壁墩两肢的内力和应力,基于主墩混凝土材料力学性能,根据应力安全系数确定最优结构参数,并依据既有实桥资料和计算数据,利用多元线性回归方法,拟合得到PC连续刚构桥双薄壁墩设计参数优化的计算公式,所得回归公式可应用于双薄壁墩结构参数优化。 展开更多

关键词 预应力混凝土连续刚构桥 双薄壁墩 结构参数 优化

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加速度计信号奇异值分解滤波与参数辨识 被引量：1

13

作者 李强 陈雪冬 徐伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第9期16-20,共5页

针对石英挠性加速度计模型参数辨识的噪声影响问题,采用奇异值分解技术实现测量信号的滤波降噪处理,再结合总体最小二乘算法实现模型参数的高质量辨识。以重力场下的多齿分度台为测试分析平台,利用样本熵和统计参数定量评价辨识效果。... 针对石英挠性加速度计模型参数辨识的噪声影响问题,采用奇异值分解技术实现测量信号的滤波降噪处理,再结合总体最小二乘算法实现模型参数的高质量辨识。以重力场下的多齿分度台为测试分析平台,利用样本熵和统计参数定量评价辨识效果。试验结果表明,奇异值分解技术能有效去除信号中的噪声干扰,且通过降噪信号获得的模型系数稳定性较好。所采用方法有效地实现了加速度计参数辨识分析,可用于其性能质量评价。 展开更多

关键词 石英挠性加速度计 参数辨识 奇异值分解 总体最小二乘法 样本熵

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BF型多柔传动结构参数的优化设计

14

作者 郑自求 《机械设计与制造工程》 1998年第5期26-29,共4页

按空间力系观点导出的BF型多柔传动精确计算公式为依据，建立了该传动结合工程具体实际的各种优化设计模型，并对之进行较全面分析，经计算实例证明，优化结果十分显著，可为该传动提供最佳结构参数。

关键词 多聚传动 结构参数 优化设计 柔性传动 啮合

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回转式空气预热器接触式柔性密封模拟分析 被引量：16

15

作者 王庆峰 何立东 张强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期66-71,共6页

针对回转式空气预热器的泄漏问题,提出了一种接触式柔性密封。接触式柔性密封的结构参数包括厚度、波数、波距、波深、初始伸长、总长和迎角,刚度是接触式柔性密封的重要性能参数。从基本力学模型出发,运用有限元方法对不同结构参数下... 针对回转式空气预热器的泄漏问题,提出了一种接触式柔性密封。接触式柔性密封的结构参数包括厚度、波数、波距、波深、初始伸长、总长和迎角,刚度是接触式柔性密封的重要性能参数。从基本力学模型出发,运用有限元方法对不同结构参数下的接触式柔性密封进行模拟分析,得到相应结构参数的最大载荷、载荷–位移关系和各结构参数–刚度关系。运用多元逐步回归分析,得出厚度、波深和波数对刚度具有预测意义,其中以厚度的预测性最高。 展开更多

关键词 回转式空气预热器 接触式柔性密封 结构参数 刚度 有限元分析 多元逐步回归分析

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