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3自由度柔性并联机器人的实验研究 被引量：2
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作者 吴绍群 张学涛 余跃庆 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期39-41,44,共4页
柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比。
关键词 柔性并联机器人 OPTOTRAK 线尺传感器 运动学数据采集
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