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柔性织物传感器研究现状与发展 被引量:24
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作者 孙嘉琪 于晓坤 王克毅 《功能材料与器件学报》 CAS 2020年第1期16-23,共8页
近年来柔性传感器作为智能可穿戴设备的重要模块,各领域对其研究与应用不断深入,其中柔性织物传感器以纺织品作为传感材料载体,极大提升了柔性传感器在智能服装中的应用水平。基于以织物为基底的柔性传感器研究现状,通过回顾国内外相关... 近年来柔性传感器作为智能可穿戴设备的重要模块,各领域对其研究与应用不断深入,其中柔性织物传感器以纺织品作为传感材料载体,极大提升了柔性传感器在智能服装中的应用水平。基于以织物为基底的柔性传感器研究现状,通过回顾国内外相关研究,主要介绍了柔性织物传感器中的压力、温度和应变传感器,总结制备方式并对其原理、特点及发展趋势进行分析,结合实际应用前景,提出现阶段研究存在的问题,并对柔性织物传感器的发展做出展望。 展开更多
关键词 织物传感器 柔性传感器 制备方式
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径向基点插值法在旋转柔性梁动力学中的应用 被引量:18
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作者 杜超凡 章定国 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期279-288,共10页
将无网格径向基点插值法用于旋转柔性梁的动力学分析.利用无网格方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类拉格朗日方程推导得到系统刚柔耦合动... 将无网格径向基点插值法用于旋转柔性梁的动力学分析.利用无网格方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类拉格朗日方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程.将无网格径向基点插值法的仿真结果有限元法和假设模态法进行比较分析,说明假设模态法的局限性,并表明其作为一种柔性体离散方法在刚柔耦合多体系统动力学的研究中具有可推广性,并讨论了径向基形状参数的影响.同时运用3种求解系统动力学方程的方法:纽马克方法、4阶龙格库塔法、亚当姆斯预报校正法,并比较各方法的计算效率,结果表明纽马克方法最快. 展开更多
关键词 柔性梁 径向基点插值法 无网格法 动力学 数值积分方法
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空间非合作目标物柔性捕获技术进展 被引量:11
3
作者 郭吉丰 王班 +2 位作者 谭春林 刘永健 孙国鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期125-135,共11页
分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获... 分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获中容易出现的翻滚问题,对比分析现有的几种常用的接触式消旋方法,分析表明能同时实现捕获+消旋的一步式消旋法更具有应用前景。以空间绳系捕获技术作为空间柔性捕获的代表,对其捕获后的空间绳系组合体动力学模型建立过程中的系绳模型进行了综述,指出了各种系绳模型的优缺点及适用条件。对系绳控制机构进行了分类综述,给出了设计系绳控制机构需重点关注的问题。最后对空间绳系捕获技术的发展方向做了展望。 展开更多
关键词 非合作目标物 柔性捕获 消旋方法 系绳模型 系绳控制机构
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柔性透明导电薄膜及其制备技术 被引量:4
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作者 张凤 陶杰 董祥 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期119-122,129,共5页
在柔性衬底上制作的器件具有重量轻、柔软等优点,所以柔性透明导电薄膜成为当前的研究热点。柔性衬底存在不耐高温的缺点,从而限制了柔性透明导电薄膜的性能。总结了近年来对柔性衬底材料处理的方法,并介绍了柔性透明导电ITO薄膜和ZAO薄... 在柔性衬底上制作的器件具有重量轻、柔软等优点,所以柔性透明导电薄膜成为当前的研究热点。柔性衬底存在不耐高温的缺点,从而限制了柔性透明导电薄膜的性能。总结了近年来对柔性衬底材料处理的方法,并介绍了柔性透明导电ITO薄膜和ZAO薄膜,分析了它们的研究现状,同时讨论了柔性薄膜的制备方法,最后对柔性透明TCO领域未来的研究和应用工作进行了展望。 展开更多
关键词 柔性透明导电薄膜 柔性衬底 制备方法 ITO ZAO
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柔性轧制及其实现方法 被引量:2
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作者 刘相华 支颖 赵启林 《轧钢》 2023年第1期12-16,共5页
介绍了柔性轧制的概念,将柔性轧制分为几何形状尺寸的柔性调控和产品性能柔性控制两种类型,分别介绍了两类柔性轧制的实现方法和相关技术。在形状尺寸柔性调控中,利用对轧辊辊缝及孔型的灵活控制,获得具有形状尺寸优化、负载能力增强的... 介绍了柔性轧制的概念,将柔性轧制分为几何形状尺寸的柔性调控和产品性能柔性控制两种类型,分别介绍了两类柔性轧制的实现方法和相关技术。在形状尺寸柔性调控中,利用对轧辊辊缝及孔型的灵活控制,获得具有形状尺寸优化、负载能力增强的产品,满足一些特定需求,实现节材减重、节能减排;在轧制中对组织性能进行柔性控制方面,介绍了从早期一钢多能、一钢多用,到用同一种化学成分生产不同晶粒尺寸的产品,获得不同力学性能的状况,再到近期提出的UniSteel概念,以单一化学成分取代已有的繁多汽车用钢品种;最后对柔性轧制技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 柔性轧制 形状尺寸 组织性能 实现方法 节材减重 节能减排
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零部件SPS配送的拣选区柔性分区问题 被引量:6
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作者 王高霖 蔺宇 《工业工程》 北大核心 2013年第4期117-121,共5页
对生产线顺序拉动下的零部件拣选配送区的分区拣选问题作出研究。在SPS配送模式下,为实现分区拣选时间均衡及与生产节拍相一致这2个目标,建立含有生产节拍的数学模型,通过寻找每区的最佳储位数,最小化目标函数,进而得出最优分区数目。... 对生产线顺序拉动下的零部件拣选配送区的分区拣选问题作出研究。在SPS配送模式下,为实现分区拣选时间均衡及与生产节拍相一致这2个目标,建立含有生产节拍的数学模型,通过寻找每区的最佳储位数,最小化目标函数,进而得出最优分区数目。提出启发式算法对各零部件拣选频率优化排序,找到频率储位分配原则,以此化简模型。通过算例研究,令生产节拍分别在160 s及80 s时,结果显示各分区拣选时间均衡,并与生产节拍相一致。这样,随着生产线生产节拍的变化可以灵活改变拣选区数目,亦即拣选人员数目,可为决策者实现拣选作业现场的少人化提供决策理论依据,减少拣选费用。 展开更多
关键词 单量份配送 柔性分区 拣选频率 启发式算法
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复合材料后掠机翼的气动弹性剪裁方法研究 被引量:6
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作者 白俊强 辛亮 +2 位作者 刘艳 华俊 李国俊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期843-848,共6页
提出了一种混合多级结构优化算法,以大展弦比复合材料后掠机翼为研究对象进行了气动弹性剪裁设计。在满足强度、变形约束等前提下,以梁、肋、蒙皮厚度,对结构重量进行最小化设计;继续以减重为目标,满足颤振速度的约束,优化蒙皮各铺层的... 提出了一种混合多级结构优化算法,以大展弦比复合材料后掠机翼为研究对象进行了气动弹性剪裁设计。在满足强度、变形约束等前提下,以梁、肋、蒙皮厚度,对结构重量进行最小化设计;继续以减重为目标,满足颤振速度的约束,优化蒙皮各铺层的比例,并分析了优化中铺层比例对颤振速度的影响;采用遗传算法优化蒙皮的铺层顺序,以增大机翼的颤振速度。研究表明:混合多级结构优化不仅可以减轻机翼的结构重量,还能大大提高机翼的颤振速度;铺层比例优化结果表明较高的±45°铺层比例能使刚度分布更加合理高效。 展开更多
关键词 复合材料 后掠翼 气动弹性剪裁设计 混合多级结构优化算法 颤振
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Failure mechanisms in flexible electronics 被引量:1
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作者 Zhehui Zhao Haoran Fu +3 位作者 Ruitao Tang Bocheng Zhang Yunmin Chen Jianqun Jiang 《International Journal of Smart and Nano Materials》 SCIE EI 2023年第4期510-565,共56页
The rapid evolution of flexible electronic devices promises to revolutionize numerous fields by expanding the applications of smart devices.Nevertheless,despite this vast potential,the reliability of these innovative ... The rapid evolution of flexible electronic devices promises to revolutionize numerous fields by expanding the applications of smart devices.Nevertheless,despite this vast potential,the reliability of these innovative devices currently falls short,especially in light of demanding operation environment and the intrinsic challenges associated with their fabrication techniques.The heterogeneity in these processes and environments gives rise to unique failure modes throughout the devices'lifespan.To significantly enhance the reliability of these devices and assure long-term performance,it is paramount to comprehend the underpinning failure mechanisms thoroughly,thereby,enabling,optimal design solutions.A myriad of investigative efforts have been dedicated to unravel these failure mechanisms,utilizing a spectrum of tools from analytical models,numerical methods,to advanced characterization methods.This review delves into the root causes of device failure,scrutinizing both the fabrication process and the operation environment.Next,We subsequently address the failure mechanisms across four commonly observed modes:strength failure,fatigue failure,interfacial failure,and electrical failure,followed by an overview of targeted characterization methods associated with each mechanism.Concluding with an outlook,we spotlight ongoing challenges and promising directions for future research in our pursuit of highly resilient flexible electronic devices. 展开更多
关键词 flexible electronic devices failure mechanisms characterization methods
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厦门柔直工程高频谐波保护方案分析与试验 被引量:1
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作者 陈明泉 肖世挺 +2 位作者 严昌华 施清山 吴金福 《电气技术》 2023年第10期79-84,共6页
国内外柔性直流工程在接入电网后多数发生了不同程度的高频振荡,采取相应抑制策略后,高频振荡问题仍不能彻底解决。本文结合厦门柔直工程新增高频谐波保护的应用实例,对高频谐波保护原理、判据等逻辑进行详细说明,通过仿真试验和现场检... 国内外柔性直流工程在接入电网后多数发生了不同程度的高频振荡,采取相应抑制策略后,高频振荡问题仍不能彻底解决。本文结合厦门柔直工程新增高频谐波保护的应用实例,对高频谐波保护原理、判据等逻辑进行详细说明,通过仿真试验和现场检验验证了方案的可行性。同时,针对高频谐波保护存在的不足,提出相应的优化建议,以期为同类工程改造提升提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流 模块化多电平换流器(MMC) 高频振荡 抑制策略
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优化方法在柔性路面厚度设计中的应用 被引量:2
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作者 黄立葵 王昌衡 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第3期105-110,共6页
本文采用随机试验法和复形法进行公路柔性路面的优化设计.应用多层弹性体系力学分析程序计算路面结构的应力、应变和位移.实例计算结果表明,用随机试验法和复形法进行公路柔性路面厚度的优化设计,都是可行的.
关键词 柔性路面 设计 厚度 最佳化
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A Highly Adaptable Flexible Soft Glove Consisting of Multimode Deformable Soft Finger
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作者 Huadong Zheng Yan Cheng +4 位作者 Xinjie Wang Caidong Wang Fengyang Liu Wei Bai Liangwen Wang 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1555-1568,共14页
This work presents a novel highly adaptable flexible soft glove composed of multimode deformable three-jointed soft fingers.The soft fingers are assembled by soft actuators and plastic materials that can be driven and... This work presents a novel highly adaptable flexible soft glove composed of multimode deformable three-jointed soft fingers.The soft fingers are assembled by soft actuators and plastic materials that can be driven and controlled with single Degree of Freedom(DOF).A variety of different soft actuators are used as joint drive components to meet the motion requirements of fingers under different working conditions.We established a theoretical model to describe the deflection of the soft actuators based on reciprocal theorems.In addition,the finite-element method(FEM)was used to simulate the curvature change of the soft actuator and the soft finger,the soft actuators theoretical and simulation results were verified by experiments,and the multimode deformable soft fingers were simulated by FEM.Finally,a five-finger soft rehabilitation glove was prototyped and presented experimentally where the flexibility and functionality endowed by the soft fingers were demonstrated and highlighted.The versatility was also showcased in the applications. 展开更多
关键词 Soft actuators Bioinspired flexible glove Soft fingers Finite-element methods Rehabilitation robotics
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成型方法对柔性基层抗裂性能的影响研究
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作者 袁盛杰 廖亚雄 魏威 《黑龙江交通科技》 2023年第2期49-51,共3页
为了研究成型方法对柔性基层抗裂性能的影响,对ATB-30在马歇尔击实法、振动击实法与旋转压实法3种方法下进行研究,成型进行SCB试验,采用应力强度因子与能量释放率来评价柔性基层的抗裂性能,并对路用性能进行检验。结果表明:旋转压实法... 为了研究成型方法对柔性基层抗裂性能的影响,对ATB-30在马歇尔击实法、振动击实法与旋转压实法3种方法下进行研究,成型进行SCB试验,采用应力强度因子与能量释放率来评价柔性基层的抗裂性能,并对路用性能进行检验。结果表明:旋转压实法用于柔性基层有着优良的路用性能,并且比马歇尔击实法、振动击实法有着更好的抗裂性能;与马歇尔击实法相比,高温性能、低温性能、水稳定性与抗渗性分别提升了31%、24%、1.4%、51.6%。旋转压实法更适用于柔性基层ATB-30。 展开更多
关键词 柔性基层 抗裂性能 成型方法 路用性能
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A review of the mechanical integrity and electrochemical performance of flexible lithium-ion batteries
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作者 Ahmad Shokrieh Amir Hossein Mirzaei +2 位作者 Lijuan Mao Mahmood M.Shokrieh Zhixiang Wei 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2023年第12期12962-12982,共21页
In the past two decades,various research works have been conducted in the field of flexible electronic devices(FEDs).Researchers have focused their efforts on solving the existing challenges in the electronic,electroc... In the past two decades,various research works have been conducted in the field of flexible electronic devices(FEDs).Researchers have focused their efforts on solving the existing challenges in the electronic,electrochemical,and mechanical behaviors of FEDs.The importance of flexible lithium-ion batteries(FLIBs)in the area of FEDs is evident;however,less attention has been paid to the mechanical behavior of FLIBs in comparison with the material and electrochemical characteristics.The present paper reviewed the research works in the FLIBs,focusing on their mechanical integrity and electrochemical performances.First,an introduction to FLIBs was presented,and the previous review papers published in this field were briefly introduced.Then,a detailed review of the available electrochemical and mechanical research works on FLIBs was presented.Moreover,the mechanical testing methods(tensile,compressive,indentation,fatigue,and adhesion)for the characterization of FLIBs’components,the research works on the simulation and modeling of the mechanical behavior of FLIBs,and a summary of the present situation and the future trend of research in this field were reviewed and presented. 展开更多
关键词 flexible devices electrochemical performance mechanical integrity testing methods simulation and modeling.
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基于苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物的柔性传感器的制备和性能 被引量:3
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作者 李汶玥 周彦粉 +3 位作者 王玉浩 江亮 马建伟 陈韶娟 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期849-856,共8页
柔性传感器可将外界的机械信号转化为电信号输出,以记录变形、运动时的相关数据变化。相较于传统的刚性传感器,如金属传感器和半导体传感器,柔性传感器有着易于拉伸、易于多维度变形和高回复等优异性能,可被应用到人体肢体运动检测、蒸... 柔性传感器可将外界的机械信号转化为电信号输出,以记录变形、运动时的相关数据变化。相较于传统的刚性传感器,如金属传感器和半导体传感器,柔性传感器有着易于拉伸、易于多维度变形和高回复等优异性能,可被应用到人体肢体运动检测、蒸汽检测及机器人运行控制等,逐渐成为智能穿戴领域研究的热点。柔性传感器可通过聚合物与导电填料共混或进行表面涂覆整理制备,从而具有柔性、可拉伸性、可回复性以及优异的导电性能,使其能够根据外界刺激作出相应电信号响应。对近些年柔性传感器研究中涉及的聚合物基体及导电填料进行简介,对基于苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(poly (styrene-butadiene-styrene),SBS)的柔性传感器的制备方法和性能等方面进行详细综述,最后对SBS柔性传感器面临的问题作出简单讨论。 展开更多
关键词 苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS) 导电填料 柔性传感器 制备方法
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大范围运动柔性梁的连续力法撞击动力学分析 被引量:4
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作者 方建士 李宝玉 章定国 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期661-665,共5页
该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态法描述变形,将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程。采用Hertz接触理论和非线性... 该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立了考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,并采用假设模态法描述变形,将偏微分形式的动力学方程转化为常微分方程。采用Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触-碰撞模型,导出柔性梁含碰撞的动力学方程。文中给出了算例,验证了该文方法,并对大范围旋转运动下的柔性梁的动力学进行了探讨。 展开更多
关键词 柔性梁 子系统法 假设模态 接触-碰撞 连续力法
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形状记忆聚合物在柔性光/电子器件领域的发展与挑战 被引量:3
16
作者 高会 黄龙男 +1 位作者 刘彦菊 冷劲松 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3235-3246,共12页
随着柔性光/电子技术的不断发展,人们对下一代柔性光/电子器件提出了新的要求。刺激响应型材料尤其是形状记忆聚合物(Shape memory polymer,SMP)近年来得到了广泛的关注与发展。将SMP与柔性光/电子结合不仅能够赋予柔性光/电子器件形状... 随着柔性光/电子技术的不断发展,人们对下一代柔性光/电子器件提出了新的要求。刺激响应型材料尤其是形状记忆聚合物(Shape memory polymer,SMP)近年来得到了广泛的关注与发展。将SMP与柔性光/电子结合不仅能够赋予柔性光/电子器件形状记忆功能,而且还能极大拓展柔性光/电子器件的功能性和应用范围。本文首先综述了使用SMP基板赋予柔性光/电子器件形状记忆功能的SMP种类、驱动方法、制备技术及应用领域;其次综述了具有显著优势的4D打印技术打印的三维SMP结构器件的种类、所使用的SMP原材料、驱动方法及应用领域;最后展望了形状记忆柔性光/电子器件未来发展方向和遇到的挑战。 展开更多
关键词 柔性光/电子 形状记忆聚合物 驱动方法 4D打印技术 形状记忆柔性光/电子
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教务管理中的柔性化方法分析 被引量:3
17
作者 高樱 《科教导刊》 2020年第8期172-173,共2页
高校教务管理改革的趋势十分明显,教务管理改革对于具体教务管理方法选用的依赖性也较为明显。柔性化管理当前得到了很多关注,柔性化管理也可以成为高校教务管理改革上的基本方向。通过对部分高校教务管理现状进行分析可以发现,教务管... 高校教务管理改革的趋势十分明显,教务管理改革对于具体教务管理方法选用的依赖性也较为明显。柔性化管理当前得到了很多关注,柔性化管理也可以成为高校教务管理改革上的基本方向。通过对部分高校教务管理现状进行分析可以发现,教务管理层面存在着很多具体不足,柔性化方法应用视角下,相关教务管理不足也成为了柔性化方法应用层面的难点性因素,这也提升了柔性化方法在教务管理中的应用难度。本文将对教务管理中柔性化方法的应用难点进行分析,并就如何更好进行柔性化方法应用提出合理建议。 展开更多
关键词 教务管理 柔性化管理 柔性化方法
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论健美操学生的柔韧素质训练 被引量:3
18
作者 乔玉芳 《榆林学院学报》 2009年第4期102-104,共3页
良好的柔韧素质是正确掌握健美操运动技术、提高动作质量和预防运动损伤的重要因素。从健美操学生柔韧素质现状出发,对学生发展柔韧素质的训练方法和应注意的问题进行了探讨。
关键词 健美操 柔韧素质 训练方法
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柔性路面设计方法的讨论 被引量:2
19
作者 杨砚 《重庆交通学院学报》 1995年第2期12-17,共6页
本文对世界上现有几种有代表性的柔性路面设计方法(如AASHTO法、AI法(MS—l)、Shell法、Nottingham大学法)进行了评述,在此基础上,提出了我国柔性路面设计方法今后的发展方向,并对进一步完善我国柔性... 本文对世界上现有几种有代表性的柔性路面设计方法(如AASHTO法、AI法(MS—l)、Shell法、Nottingham大学法)进行了评述,在此基础上,提出了我国柔性路面设计方法今后的发展方向,并对进一步完善我国柔性路面设计规范提出了建议。 展开更多
关键词 柔性路面 设计方法 设计规范 路面
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柔性机械手关节角位置的控制
20
作者 吕佩举 吕月娥 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期53-56,共4页
通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
关键词 柔性机械手 关节角位置控制 速度传感器 变结构控制 速度反馈
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