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基于Internet的远程FMS故障诊断系统研究 被引量:14
1
作者 陈希 楼佩煌 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期57-62,共6页
柔性制造系统 (Flexible manufacturing system,FMS)是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进技术的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂 ,因而系统故障处理的难度高 ,能否实现快速的故障诊断和处理将影响 FMS的推... 柔性制造系统 (Flexible manufacturing system,FMS)是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进技术的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂 ,因而系统故障处理的难度高 ,能否实现快速的故障诊断和处理将影响 FMS的推广和应用。文中运用 Internet中基于Web的数据库技术探讨了如何对 FMS故障进行异地、多专家协同诊断的可行性 ,提出了基于Internet的远程 展开更多
关键词 柔性制造系统 故障诊断 数据库 因特网 远程诊断
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FMS 调度研究的现状与发展 被引量:3
2
作者 原清海 严隽琪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期124-127,共4页
FMS的高效率和柔性很大程度上取决于FMS调度的水平.对FMS调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述.从方法学的角度,对已有的FMS调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于... FMS的高效率和柔性很大程度上取决于FMS调度的水平.对FMS调度问题进行了系统总结,划分了其类型,并对现有的调度规则和评价指标作了评述.从方法学的角度,对已有的FMS调度方法进行了分析和比较,认为目前广泛应用的基于知识的FMS智能调度系统大多是结构不良的,存在三个明显的缺点:常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用.提出了人机协同控制的FMS调度方法.以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 人机协同
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大规模定制家具柔性制造系统构建与关键技术 被引量:25
3
作者 熊先青 刘慧 庞小仁 《木材工业》 北大核心 2019年第2期20-24,共5页
通过分析柔性制造系统(FMS)的基本原理和运行特点,结合大规模定制家具生产中的问题,阐述搭建大规模定制家具FMS系统平台的必要性和可行性,提出构建大规模定制家具FMS系统的三大关键技术:标准化产品设计与工艺规范、模块化柔性生产、信... 通过分析柔性制造系统(FMS)的基本原理和运行特点,结合大规模定制家具生产中的问题,阐述搭建大规模定制家具FMS系统平台的必要性和可行性,提出构建大规模定制家具FMS系统的三大关键技术:标准化产品设计与工艺规范、模块化柔性生产、信息化动态管控,并对关键过程进行解读,为我国大规模定制家具企业实施柔性制造提供参考。 展开更多
关键词 大规模定制家具 柔性制造系统(fms) 标准化产品与工艺 模块化生产 信息化管控
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粒子群算法在生产物流调度中的应用研究 被引量:17
4
作者 边培莹 李德信 +1 位作者 包宝军 路燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期220-223,共4页
以提高柔性制造系统(FMS)的生产效率为目标,提出了基于粒子群算法(PSO)的AGV动态调度策略。在PSO中采用三维向量的编码方式,解决了AGV资源分配与任务排序的问题,对编码后的粒子经过速度-位移计算后进行解码,通过读取数据库表得到AGV的... 以提高柔性制造系统(FMS)的生产效率为目标,提出了基于粒子群算法(PSO)的AGV动态调度策略。在PSO中采用三维向量的编码方式,解决了AGV资源分配与任务排序的问题,对编码后的粒子经过速度-位移计算后进行解码,通过读取数据库表得到AGV的运行时间来计算目标函数。并且提出了浮动的目标函数法,以使各AGV的任务均匀,总体最优。最后将该算法嵌入到FMS仿真实例模型中,实时进行AGV的任务调度优化,整个FMS加工任务的总完成时间较优化前缩短了12.1%,证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 粒子群算法 仿真
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柔性制造系统分布式仿真系统的实现 被引量:7
5
作者 高梅梅 吴智铭 +1 位作者 庞小红 易耀华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期604-607,共4页
计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通... 计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通讯 ,模拟了 FMS自动化生产车间的实时运行状况 ,通过初始化系统数据可得到不同的系统统计结果对 展开更多
关键词 柔性制造系统 可视化仿真 分布式系统 面向对象
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柔性制造系统在实践教学中的应用 被引量:14
6
作者 姚松丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第5期114-116,172,共4页
针对目前专业实验室现状,结合该校的实际情况,分析了柔性制造系统(FMS)的设计方案、特点及组成,探讨了FMS在实践教学中的功能及重要性。FMS为学生提供了一个开放性、创新性实践平台,培养了学生的实际操作能力和创新能力。
关键词 柔性制造系统 实践教学 工业现场总线
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面向检测监控系统的一种多Agent系统研究 被引量:7
7
作者 张军 孙宇 范亚新 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期389-392,共4页
先进制造系统中的检测监控系统是一个复杂的分布式系统,通过应用分布式人工智能( DAI) 技术,对该系统进行研究,提出了一种基于MAS环境下的多Agent系统模型,同时给出系统组成中2 种Agent 的逻辑结构模型及该多A... 先进制造系统中的检测监控系统是一个复杂的分布式系统,通过应用分布式人工智能( DAI) 技术,对该系统进行研究,提出了一种基于MAS环境下的多Agent系统模型,同时给出系统组成中2 种Agent 的逻辑结构模型及该多Agent 系统的工作原理,最后以BQFMS柔性制造系统为实例建立了一个实验系统,该多Agent 展开更多
关键词 柔性制造系统 多AGENT系统 检测监控系统
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柔性制造系统选型的模糊综合评价法 被引量:1
8
作者 苏春 《制造业自动化》 2001年第5期24-27,共4页
分析了柔性制造系统(FMS)综合评价的指标体系及选取原则,基于模糊数学建立了FMS的综合评价模型,并对模型中的主要问题作出讨论。给出了应用算例,表明方法的有效性。
关键词 柔性制造系统 模糊数学 综合评价 fms 选型
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整合Petri网和蚁群优化算法用于柔性制造系统调度优化研究 被引量:7
9
作者 邵志芳 刘仲英 钱省三 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期2753-2755,2764,共4页
以Petri网与蚁群优化算法相结合,求解柔性制造系统的调度问题,取得了明显的优化效果。以一个典型算例的调度优化为例,证明了算法的有效性。
关键词 PETRI网 蚁群优化算法 柔性制造系统 调度优化
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柔性制造系统控制系统的重构技术 被引量:1
10
作者 梁睿君 赵文鹏 陈富林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期471-472,共2页
可重构制造系统是制造系统的新的发展方向。本文运用模块化理论和面向对象相结合的方法 ,提出了一种基于可重构的柔性制造系统控制系统的总体结构 ,说明了其功能划分、模块接口及支持环境 ;并从系统结构设计和软件开发的角度 ,对实现重... 可重构制造系统是制造系统的新的发展方向。本文运用模块化理论和面向对象相结合的方法 ,提出了一种基于可重构的柔性制造系统控制系统的总体结构 ,说明了其功能划分、模块接口及支持环境 ;并从系统结构设计和软件开发的角度 ,对实现重构的相关技术问题提出了解决方案。 展开更多
关键词 柔性制造系统 控制系统 重构 模块化 动态数据交换技术
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一类活性Petri网控制器的冗余检测及结构简化 被引量:8
11
作者 徐姗姗 董利达 +1 位作者 朱丹 朱承丞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期673-682,共10页
S^4R(systems of sequential systems with shared resources)网是分析和解决柔性制造系统死锁现象常用的一种重要的Petri网子类模型,现有的基于S^4R网的死锁预防方法通常采用对部分或者全部严格极小信标添加控制库所来实现.此类方法的... S^4R(systems of sequential systems with shared resources)网是分析和解决柔性制造系统死锁现象常用的一种重要的Petri网子类模型,现有的基于S^4R网的死锁预防方法通常采用对部分或者全部严格极小信标添加控制库所来实现.此类方法的不足在于得到的活性S^4R控制器中往往存在冗余控制库所.针对已为网中每一个严格极小信标都逐一添加了控制库所和相关连接弧的活性S^4R控制器,本文提出并设计了一种基于整数规划技术的冗余检测及结构简化方法,由此得到结构更简单、行为允许度更高的活性S^4R控制器.该方法的核心思想是:如果网中已经存在一个P-不变式使得某个严格极小信标满足最大受控条件,那么为该严格极小信标添加的控制库所就是冗余的.由于该方法无需进行Petri网的可达性分析,避免了状态组合爆炸问题,因此具有较高的可行性和计算效率.最后用实验验证了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 PETRI网 柔性制造系统 信标 死锁预防 整数规划
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基于模型组件技术的通用离散事件动态系统仿真模型 被引量:3
12
作者 戴晓明 冯瑞 +1 位作者 龚向阳 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-534,共3页
针对传统离散事件动态仿真软件可重用性差的缺陷 ,提出了基于组件技术的设计方法 ,给出了基于组件技术的离散事件动态系统通用的模型接口及原型实现 ,开发了类似 Matlab的离散事件动态系统仿真环境 .该仿真工具通过拖放创建模型 ,联线... 针对传统离散事件动态仿真软件可重用性差的缺陷 ,提出了基于组件技术的设计方法 ,给出了基于组件技术的离散事件动态系统通用的模型接口及原型实现 ,开发了类似 Matlab的离散事件动态系统仿真环境 .该仿真工具通过拖放创建模型 ,联线建立模型间逻辑联系 ,并在炼钢连铸车间物流仿真中得到了运用 . 展开更多
关键词 模型组件技术 仿真模型 离散事件动态系统 柔性制造系统
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FMS-AGV 传输系统自学习调度方法 被引量:3
13
作者 袁颖河 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期83-87,共5页
针对FMS-AGV传输系统调度的不确定性因素,对AGV在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划(FDP)算法.给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能(AI)编制了AGV传输... 针对FMS-AGV传输系统调度的不确定性因素,对AGV在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划(FDP)算法.给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能(AI)编制了AGV传输系统调度软件包.本算法利用在线记录的AGV运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述FDP算法的模糊模型参数.这种自学习FDP算法在AGV的路径规划中有较好的适应性.对于一个新的FMS-AGV系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中. 展开更多
关键词 柔性制造系统 F-A传输系统 自学习调度
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基于EtherCAT协议的FMS多设备实时数据采集技术 被引量:6
14
作者 张韬 刘康 廖映华 《机床与液压》 北大核心 2022年第1期112-116,共5页
为解决柔性制造系统(FMS)实时数据采集的问题,对EtherCAT实时性、传输效率进行分析;针对FMS设备进行主从站的建立,并进行主站与从站的通信测试。结果表明:EtherCAT兼容多种以太网协议,并且对于实时数据的传输效率更高,多设备的I/O信号... 为解决柔性制造系统(FMS)实时数据采集的问题,对EtherCAT实时性、传输效率进行分析;针对FMS设备进行主从站的建立,并进行主站与从站的通信测试。结果表明:EtherCAT兼容多种以太网协议,并且对于实时数据的传输效率更高,多设备的I/O信号响应快,可以预见EtherCAT将逐渐成为智能工厂的主流实时数据通信协议。 展开更多
关键词 柔性制造系统 实时数据 TwinCAT软件 数据采集
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基于Flexsim的柔性制造系统仿真平台的设计与实施 被引量:7
15
作者 闫纪红 王玉燕 雷呈喜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第10期55-57,61,共4页
依托于哈尔滨工业大学机械工程国家级实验教学示范中心的柔性生产系统,结合工业工程专业特点,设计了基于Flexsim的柔性制造系统实验教学平台。从工业工程专业实验教学要求出发,阐述了该实验系统的设计方案及实施过程。
关键词 工业工程 实验教学 柔性制造系统 FLEXSIM
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柔性制造系统检测监控系统的研究 被引量:1
16
作者 肖祥胜 马玉林 +2 位作者 张德强 苏宝华 刘文剑 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第9期11-13,共3页
根据柔性制造系统(FMS)的实际需要,研制了一个FMS运行状态检测监控系统。介绍了该系统的功能与结构,论述了系统与FMS的集成方法,讨论了系统的工作流程及对FMS故障的处理策略。
关键词 柔性制造系统 检测 监控 故障诊断
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基于过滤定向搜索的柔性制造系统动态调度优化 被引量:5
17
作者 王世进 周炳海 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期94-99,共6页
针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资... 针对柔性制造环境中内外扰动的动态随机发生和快速、高效的重调度需求,构建了动态调度决策系统结构模型,提出了一种基于过滤定向搜索的启发式算法作为模型的核心算法.为了更好地搜索调度解空间和更好地集成作业的交货期、优先权重和资源负载平衡,算法改进了节点分枝策略和局部、全局评价函数.以作业交货延迟时间加权平方和最小为性能指标,通过实例仿真,对算法性能进行了分析评价和比较,结果表明了该算法对实现柔性制造系统动态调度的有效性和实用性. 展开更多
关键词 动态调度 过滤定向搜索 柔性制造系统 启发式方法
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基于离散事件仿真的FMS生产策略优化 被引量:6
18
作者 付建林 姜良奎 +1 位作者 林蓝 张恒志 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期27-31,共5页
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)生产过程较为复杂,具有随机性和动态性,难以通过数学解析方法获得优化的生产策略方案。采用离散事件系统仿真的方法寻求FMS的优化生产策略,基于PlantSimulation软件建立FMS的生产仿真模... 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)生产过程较为复杂,具有随机性和动态性,难以通过数学解析方法获得优化的生产策略方案。采用离散事件系统仿真的方法寻求FMS的优化生产策略,基于PlantSimulation软件建立FMS的生产仿真模型,以生产周期和设备利用率为评价指标,通过对投产方式、AGV数量、AGV速度及缓冲容量等参数进行不同组合仿真试验,最终获得了最佳的生产策略方案。证明了采用离散事件仿真可以有效地优化FMS的生产策略,提升FMS的生产性能。 展开更多
关键词 柔性制造系统 PlantSimulation 自动导引小车
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A Dynamic Job Shop Scheduling Method Based on Lagrangian Relaxation 被引量:1
19
作者 熊锐 范玉顺 吴澄 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 1999年第1期29-34,共6页
Due to the complexity of dynamic job shop scheduling in flexible manufacturing system(FMS), many heuristic rules are still used today. A dynamic scheduling approach based on Lagrangian relaxation is proposed to improv... Due to the complexity of dynamic job shop scheduling in flexible manufacturing system(FMS), many heuristic rules are still used today. A dynamic scheduling approach based on Lagrangian relaxation is proposed to improve the quality and guarantee the real time capability of dynamic scheduling. The proposed method makes use of the dynamic predictive optimal theory combined with Lagrangian relaxation to obtain a good solution that can be evaluated quantitatively. The Lagrangian multipliers introduced here are capable of describing machine predictive states and system capacity constraints. This approach can evaluate the suboptimality of the scheduling systems. It can also quickly obtain high quality feasible schedules, thus enabling Lagrangian relaxation to be better used in the dynamic scheduling of manufacturing system. The efficiency and effectiveness of this method are verified by numerical experiments. 展开更多
关键词 job shop scheduling dynamic programming Lagrangian relaxation flexible manufacturing system (fms)
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基于“独立制造岛”概念的柔性制造实践教学系统的建设 被引量:4
20
作者 段春争 王殿龙 +1 位作者 崔岩 梁延德 《中国现代教育装备》 2013年第13期35-37,共3页
分析了柔性制造系统在先进制造领域的地位和作用,指出构建开放式柔性制造实践教学系统是提高高等学校机械工程专业学生工程实践能力的最佳选择。基于"独立制造岛"概念,提出了开放式柔性制造实践教学系统的建设思路,介绍了该... 分析了柔性制造系统在先进制造领域的地位和作用,指出构建开放式柔性制造实践教学系统是提高高等学校机械工程专业学生工程实践能力的最佳选择。基于"独立制造岛"概念,提出了开放式柔性制造实践教学系统的建设思路,介绍了该系统的组成与实现、系统的特点和功能,并对此系统在未来实践教学中的作用进行了展望。 展开更多
关键词 先进制造 柔性制造系统(fms) 独立制造岛(AMI) 实验室建设 实践教学
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