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题名螺杆泵井产出剖面测井仪的研制与应用
被引量：4
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作者
房乾
李凯峰
于向江
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机构
大庆油田有限责任公司测试技术服务分公司
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出处
《测井技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期563-566,共4页
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文摘
为开展螺杆泵井过环空测试,研制了一种新型的螺杆泵井产出剖面测井仪器。阐述了该仪器的结构、特点、主要技术指标及其工作原理。它采用柔性连接结构,将温度、压力、磁定位、流量、含水率等5个测量参数设计在不同的短节上,使仪器能够顺利地通过螺杆泵井口和测试通道。仪器的弯曲部分采用特殊工艺,挠性好、载荷强度高,具有较高的耐温、耐压指标。含水率测量部分根据测试对象采用阻抗式和过流式2种方式,在扩大仪器测量范围的同时,相应地提高了含水率的测量精度。在大庆油田2口井的现场应用都取得了较好的实验效果,证明该仪器对螺杆泵井动态监测有重要的作用。
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关键词
生产测井
螺杆泵井
柔性连接
产出剖面
含水率
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Keywords
production logging
screw pump well
flexible join
production profile
water hold-up
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分类号
P631.814
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名软连接设计在螺杆泵产出剖面测井仪中的应用
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作者
房乾
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机构
大庆油田有限责任公司测试技术服务分公司
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出处
《石油仪器》
2009年第6期27-29,2,共3页
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文摘
文章介绍了一种新型的仪器连接方式,可以在不影响井下测量参数的情况下,将环空测井仪的单节有效长度明显缩短,应用此软连接设计可以解决螺杆泵井测试过程中常规仪器无法下井的问题,对油田推广螺杆泵举升具有重要的意义。
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关键词
软连接
螺杆泵
产出剖面
测井仪器
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Keywords
flexible join
screw pump
production profile
logging tool
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分类号
P631.8
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名ST-01曲轴旋转力矩自动测量机的研制
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作者
严春雨
赵红旺
彭国华
熊云奇
高凯
刘纬波
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机构
东风汽车有限公司工艺研究所
东风康明斯发动机有限公司
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出处
《汽车科技》
2005年第5期46-49,共4页
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文摘
在介绍和分析自主研发的“ST-01曲轴旋转力矩自动测量机”的基础上,概述了设备具有的柔性自动联接、多品种发动机自动识别、自动测量、在线标定、多功能数据库等技术特点,也论述了设备的整体技术水平和取得的效益。
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关键词
曲轴旋转力矩
柔性联接
自动测量机
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Keywords
crankshaft revolving torque
flexible join
automeasuring machine
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法
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作者
刘清华
陈庆盈
王冲冲
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
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出处
《计量与测试技术》
2018年第11期2-5,共4页
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基金
中国博士后科学基金面上基金项目(2016M601987)
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文摘
用于人机协作的柔性一体化关节是下一代工业机器人发展的重点。本文针对实验室开发的一体化关节的控制进行详细讨论,在传统PD控制的基础上引入力矩反馈,详细讨论了力矩环的引入对于柔性关节动力学特性的影响。对于柔性一体化关节提出位置、阻抗一致性控制方法,该控制器在高的控制增益时能实现位置控制,在低控制增益时实现阻抗控制。最后通过实验验证了该控制器的有效性。
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关键词
柔性关节
位置控制
阻抗控制
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Keywords
flexible join
position control
impedance control
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
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