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改进Q-learning算法的柔性上料系统研究
被引量：
1
1
作者
丁慧琴
曹雏清
+1 位作者
徐昌军
李龙
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期87-92,129,共7页
现有振动式给料柔性上料系统的工作效果多数依靠出厂前人工手动调试,手动振动参数调试存在耗时长、费人力问题,且调试结果有较强针对性,导致系统柔性能力不足。提出一种基于改进Q-learning算法的柔性上料系统,结合柔性上料系统自身特性...
现有振动式给料柔性上料系统的工作效果多数依靠出厂前人工手动调试,手动振动参数调试存在耗时长、费人力问题,且调试结果有较强针对性,导致系统柔性能力不足。提出一种基于改进Q-learning算法的柔性上料系统,结合柔性上料系统自身特性对传统Q-learning算法的奖励函数和ε-贪婪策略进行改进,令柔性上料系统自学习寻找一组有较优料件振动效果的振动参数。由实验可得,所提算法能减少人工在柔性上料系统调试上的参与度,证明了该算法在柔性上料系统中的可行性和有效性,且与传统Q-learning算法相比较,改进Q-learning算法更符合柔性上料系统的实际应用。
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关键词
强化学习
Q-learning算法
柔性上料系统
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职称材料
高精密机床进给系统刚柔耦合模型工作台特性分析
2
作者
宣贺
华青松
+5 位作者
张洪信
程联军
赵清海
张鉴
张昊
张晨
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017年第4期68-71,共4页
针对提高高精密机床精密性问题,本文以高精密数控机床进给系统为研究对象,利用有限元技术和虚拟仿真技术建立高速高精密数控机床刚柔耦合进给系统模型。在模型中考虑进给系统主要部件变形所带来的影响,把丝杠和工作台做成柔性体,增加了...
针对提高高精密机床精密性问题,本文以高精密数控机床进给系统为研究对象,利用有限元技术和虚拟仿真技术建立高速高精密数控机床刚柔耦合进给系统模型。在模型中考虑进给系统主要部件变形所带来的影响,把丝杠和工作台做成柔性体,增加了建立模型的真实性。并在全刚体和刚柔耦合状态下,对工作台的位移和加速度变化情况进行仿真分析。仿真结果表明,工作台在刚性体丝杠和柔性体丝杠沿z,y方向上的变化趋势相同,而且在柔性体丝杠下,工作台的特性更接近高精密机床进给系统工作的真实情况,说明工作台无论是在x方向还是在y方向上的位移变化都十分微小,证明了所建立的高精密机床的精密性非常高。该研究对高精密机床的仿真模拟具有重要意义。
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关键词
高精密机床
刚柔耦合
进给系统
工作台
虚拟仿真
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职称材料
立卧进给系统多柔体模型丝杠振动仿真分析
被引量：
3
3
作者
宣贺
华青松
+5 位作者
张洪信
程联军
赵清海
张鉴
张昊
张晨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第3期71-74,共4页
以高精密立式和高精密卧式机床为研究对象,利用FEM技术建立高精密立式和卧式机床的进给系统刚性模型,然后利用VP技术对各零部件进行网格划分,替换刚性体,建立起进给系统多柔体模型。通过添加不同方向的切削力分别建立高精密立式和卧式...
以高精密立式和高精密卧式机床为研究对象,利用FEM技术建立高精密立式和卧式机床的进给系统刚性模型,然后利用VP技术对各零部件进行网格划分,替换刚性体,建立起进给系统多柔体模型。通过添加不同方向的切削力分别建立高精密立式和卧式机床多柔体模型。研究立式机床和卧式机床进给系统丝杠振动特性的不同,对比其在一定范围内的精确度,以选择合适的机床。论文中选择高精度的卧式机床。
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关键词
高精密机床
进给系统多柔体模型
丝杠
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职称材料
题名
改进Q-learning算法的柔性上料系统研究
被引量：
1
1
作者
丁慧琴
曹雏清
徐昌军
李龙
机构
安徽工程大学计算机与信息学院
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期87-92,129,共7页
基金
安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2020A0364)。
文摘
现有振动式给料柔性上料系统的工作效果多数依靠出厂前人工手动调试,手动振动参数调试存在耗时长、费人力问题,且调试结果有较强针对性,导致系统柔性能力不足。提出一种基于改进Q-learning算法的柔性上料系统,结合柔性上料系统自身特性对传统Q-learning算法的奖励函数和ε-贪婪策略进行改进,令柔性上料系统自学习寻找一组有较优料件振动效果的振动参数。由实验可得,所提算法能减少人工在柔性上料系统调试上的参与度,证明了该算法在柔性上料系统中的可行性和有效性,且与传统Q-learning算法相比较,改进Q-learning算法更符合柔性上料系统的实际应用。
关键词
强化学习
Q-learning算法
柔性上料系统
Keywords
reinforcement
learning
Q-learning
algorithm
flexible
feeding
system
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高精密机床进给系统刚柔耦合模型工作台特性分析
2
作者
宣贺
华青松
张洪信
程联军
赵清海
张鉴
张昊
张晨
机构
青岛大学机电工程学院
青岛大学动力集成及储能系统工程技术中心
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017年第4期68-71,共4页
基金
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04005001)
国家自然科学基金资助项目(51275040
+1 种基金
51575286)
山东省自然科学基金资助项目(2014ZRB01503)
文摘
针对提高高精密机床精密性问题,本文以高精密数控机床进给系统为研究对象,利用有限元技术和虚拟仿真技术建立高速高精密数控机床刚柔耦合进给系统模型。在模型中考虑进给系统主要部件变形所带来的影响,把丝杠和工作台做成柔性体,增加了建立模型的真实性。并在全刚体和刚柔耦合状态下,对工作台的位移和加速度变化情况进行仿真分析。仿真结果表明,工作台在刚性体丝杠和柔性体丝杠沿z,y方向上的变化趋势相同,而且在柔性体丝杠下,工作台的特性更接近高精密机床进给系统工作的真实情况,说明工作台无论是在x方向还是在y方向上的位移变化都十分微小,证明了所建立的高精密机床的精密性非常高。该研究对高精密机床的仿真模拟具有重要意义。
关键词
高精密机床
刚柔耦合
进给系统
工作台
虚拟仿真
Keywords
high
precision
NC
lathe
rigid-
flexible
coupling
feeding
system
model
worktable
virtual
simula-tion
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
立卧进给系统多柔体模型丝杠振动仿真分析
被引量：
3
3
作者
宣贺
华青松
张洪信
程联军
赵清海
张鉴
张昊
张晨
机构
青岛大学机电工程学院
青岛大学动力集成及储能系统工程技术中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第3期71-74,共4页
基金
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04005001)
国家自然科学基金项目资助(51275040
+1 种基金
51575286)
山东省自然科学基金资助项目(2014ZRB01503)
文摘
以高精密立式和高精密卧式机床为研究对象,利用FEM技术建立高精密立式和卧式机床的进给系统刚性模型,然后利用VP技术对各零部件进行网格划分,替换刚性体,建立起进给系统多柔体模型。通过添加不同方向的切削力分别建立高精密立式和卧式机床多柔体模型。研究立式机床和卧式机床进给系统丝杠振动特性的不同,对比其在一定范围内的精确度,以选择合适的机床。论文中选择高精度的卧式机床。
关键词
高精密机床
进给系统多柔体模型
丝杠
Keywords
high
precision
NC
lathe
multi-
flexible
coupling
model
of
feeding
system
screw
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进Q-learning算法的柔性上料系统研究
丁慧琴
曹雏清
徐昌军
李龙
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
高精密机床进给系统刚柔耦合模型工作台特性分析
宣贺
华青松
张洪信
程联军
赵清海
张鉴
张昊
张晨
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017
0
下载PDF
职称材料
3
立卧进给系统多柔体模型丝杠振动仿真分析
宣贺
华青松
张洪信
程联军
赵清海
张鉴
张昊
张晨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
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