柔性坐标测量机参数辨识方法 被引量：14

1

作者 汪平平 费业泰 +1 位作者 尚平 程文涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期129-132,共4页

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。... 设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 非线性最小二乘法 参数辨识

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柔性三坐标测量仪在汽车碰撞试验中的应用

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作者 刘宝利 闫肃军 +4 位作者 顾海明 刘磊 张山 田威 李君 《汽车实用技术》 2024年第9期117-120,共4页

随着各国汽车碰撞安全试验标准体系及试验方法的不断更新和发展,柔性三坐标测量仪在汽车碰撞试验中的应用范围日益增加,已经成为汽车碰撞试验的主要测试设备之一。文章简要梳理了柔性三坐标测量仪在汽车碰撞试验乘员舱侵入量测量、座椅... 随着各国汽车碰撞安全试验标准体系及试验方法的不断更新和发展,柔性三坐标测量仪在汽车碰撞试验中的应用范围日益增加,已经成为汽车碰撞试验的主要测试设备之一。文章简要梳理了柔性三坐标测量仪在汽车碰撞试验乘员舱侵入量测量、座椅调整、H点测定、假人定位、摄影标识定位、车辆碰撞参考线定位以及移动渐进可变形壁障(MPDB)测量等流程中的应用案例和方法,为即将从事汽车碰撞试验的工程技术人员了解柔性三坐标测量仪在汽车碰撞试验中的应用提供参考。 展开更多

关键词 柔性三坐标测量仪 乘员舱侵入量测量 假人定位 摄影标识定位

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国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试 被引量：3

3

作者 胡鹏浩 费业泰 王春花 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期67-70,共4页

经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测... 经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度. 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 角度测量误差修正 精密圆光栅应用

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高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用 被引量：3

4

作者 程文涛 费业泰 于连栋 《工具技术》 北大核心 2008年第2期67-69,共3页

介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。... 介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度。 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 高斯—牛顿法 参数辨识

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柔性坐标测量机的温度数据采集系统的研制

5

作者 杨钧亭 胡毅 《仪器仪表用户》 2009年第4期34-36,共3页

本文介绍了柔性坐标测量机的发展现状,以及温度对柔性坐标测量机测量精度的影响。详细阐述了一种测量机多温度传感器数据采集系统的研制方法。其中,系统各个温度传感器与单片机组成智能单元,单片机完成各个温度量的数据采集并传给上位... 本文介绍了柔性坐标测量机的发展现状,以及温度对柔性坐标测量机测量精度的影响。详细阐述了一种测量机多温度传感器数据采集系统的研制方法。其中,系统各个温度传感器与单片机组成智能单元,单片机完成各个温度量的数据采集并传给上位机。实验表明,该测量系统能很好的完成数据采集的任务。 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 坐标测量机 温度 单片机 USB

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柔性坐标测量机空间误差模型研究 被引量：13

6

作者 郑大腾 费业泰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期19-24,共6页

为了进一步提高柔性坐标测量机的测量精度,针对基于D-H方法的误差模型设计缺陷,提出基于泛函网络的空间误差模型设计方法。在介绍目前国内外常用D-H测量模型和误差模型的基础上,详细给出柔性坐标测量机泛函网络拓扑结构的设计过程,讨论... 为了进一步提高柔性坐标测量机的测量精度,针对基于D-H方法的误差模型设计缺陷,提出基于泛函网络的空间误差模型设计方法。在介绍目前国内外常用D-H测量模型和误差模型的基础上,详细给出柔性坐标测量机泛函网络拓扑结构的设计过程,讨论基函数的选择问题,研究泛函网络的逼近算法,并通过800mm标准量块进行标定试验。精度测试结果表明,基于泛函网络方法建立的误差模型所得出的800mm量块长度测量误差远远低于基于D-H方法建立的误差模型测量误差,从而验证误差模型及逼近算法的有效性。 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 泛函网络 空间误差 标定

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多路激光跟踪干涉柔性坐标测量系统三自由度坐标测量方法的研究 被引量：4

7

作者 孙旭东 张国雄 付继有 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第1期22-25,共4页

基于激光跟踪干涉测量方法建立的柔性三坐标测量系统能够有效的解决大型工件特征点的三维坐标测量 ,并且有望获得高的精度。本文讨论的四路激光跟踪干涉测量系统 ,运用冗余法测量原理 ,进行系统的自标定及丢光的自恢复 ;区别于三角法、... 基于激光跟踪干涉测量方法建立的柔性三坐标测量系统能够有效的解决大型工件特征点的三维坐标测量 ,并且有望获得高的精度。本文讨论的四路激光跟踪干涉测量系统 ,运用冗余法测量原理 ,进行系统的自标定及丢光的自恢复 ;区别于三角法、球坐标法对角度测量的依赖 。 展开更多

关键词 柔性三坐标 跟踪干涉测量 冗余 坐标测量系统

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基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究 被引量：5

8

作者 吴霞 郑大腾 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期760-765,共6页

柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型... 柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型的优越性。为了验证多测量模型的有效性,在实验中选取了标准量,给出了采样策略,进行了标定运算。结果表明,在同一采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.076 3 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.041 6 mm;在不同采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.128 4 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.052 3 mm。显然,多测量模型优于单个测量模型,这对于促进柔性坐标测量机的普及应用具有较大的理论价值和实际应用意义。 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 多测量模型 采样区间 测量精度

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基于MonteCarlo理论的柔性坐标测量机测量空间分析 被引量：2

9

作者 郑大腾 费业泰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期294-298,共5页

对柔性坐标测量机的测量空间进行了定义，建立了测量模型，采用蒙特卡罗（MonteCarlo）理论生成了6个关节变量的伪随机数，并利用坐标测量机的测量模型进行了仿真。仿真结果表明，该测量空间的形状为一完整的球体，没有“空腔”，证明... 对柔性坐标测量机的测量空间进行了定义，建立了测量模型，采用蒙特卡罗（MonteCarlo）理论生成了6个关节变量的伪随机数，并利用坐标测量机的测量模型进行了仿真。仿真结果表明，该测量空间的形状为一完整的球体，没有“空腔”，证明了柔性坐标测量机几何结构尺寸的设计符合要求，并有助于进一步研究该测量机空间误差分布规律。 展开更多

关键词 计量学 柔性坐标测量机 蒙特卡罗理论 测量空间 建模

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柔性臂测量机的圆光栅偏心参数标定算法 被引量：7

10

作者 朱嘉齐 章家岩 冯旭刚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期1-7,共7页

柔性臂测量机的关节转角误差具有累计放大的特性,为了减少圆光栅角度传感器的误差,提出了一种狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正转角误差。首先分析了圆光栅的偏心参数,通过三角函数得到角度的修正公式。使用标准件进行了标定实验,... 柔性臂测量机的关节转角误差具有累计放大的特性,为了减少圆光栅角度传感器的误差,提出了一种狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正转角误差。首先分析了圆光栅的偏心参数,通过三角函数得到角度的修正公式。使用标准件进行了标定实验,以长度精度为目标函数,融合算法标定参数时先通过狼群算法得到6个关节偏心参数的次优解,进而由最小二乘法快速收敛得全局最优解,解决了LM算法初始值依赖缺陷。实验结果表明,标定的偏心参数对关节旋转角度修正后,单点重复性误差的平均值降低了0.065 mm,长度精度的平均值减少了0.104 mm,测量机的测量精度有了进一步的提升。 展开更多

关键词 融合算法 柔性臂测量机 偏心误差 参数标定

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机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究

11

作者 李爱林 王文 陈子辰 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期142-144,共3页

针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证。

关键词 机器人 柔性三坐标测量机 MATLAB仿真 算法

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柔性臂坐标测量机热误差建模分析

12

作者 朱嘉齐 李勇 冯旭刚 《宜宾学院学报》 2019年第12期16-19,64,共5页

针对柔性臂坐标测量机的热变形误差问题,为了进一步提高其测量精度,分析了自身发热导致的热误差对测量机精度的影响,布置了相应的温度传感器进行监测.利用BP神经网络建立热变形误差补偿模型,通过模拟退火算法优化权值,加快了收敛速度并... 针对柔性臂坐标测量机的热变形误差问题,为了进一步提高其测量精度,分析了自身发热导致的热误差对测量机精度的影响,布置了相应的温度传感器进行监测.利用BP神经网络建立热变形误差补偿模型,通过模拟退火算法优化权值,加快了收敛速度并解决了神经网络易陷入极小值缺点.通过实验获得样本训练所建模型,进行测量误差补偿验证,结果表明SA-BP模型补偿后误差的平均值相比BP模型减小了0.0129 mm,标准差减小了0.019 mm,验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 神经网络 模拟退火算法 柔性臂坐标测量机 热变形

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