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茎叶类蔬菜有序收获机柔性夹持输送机构设计 被引量：33
1
作者 章永年 施印炎 +2 位作者 汪小旵 Morice O.Odhiambo 孙国祥 《中国农机化学报》 2016年第9期48-51,共4页
针对目前叶菜收获铺放难、成本高、效率低、劳动强度大的实际问题,研制一种茎叶类蔬菜有序收获机具。根据机具性能要求和作物的生长环境特征,阐述有序收获机的整机结构和工作原理,设计并确定关键部件结构及尺寸参数,建立作物输送时的力... 针对目前叶菜收获铺放难、成本高、效率低、劳动强度大的实际问题,研制一种茎叶类蔬菜有序收获机具。根据机具性能要求和作物的生长环境特征,阐述有序收获机的整机结构和工作原理,设计并确定关键部件结构及尺寸参数,建立作物输送时的力学模型,获得夹持输送机构对茎秆的夹持力。所设计的柔性夹持输送机构倾斜角为20°～30°,输送带宽度为65mm,长度为2 456mm,工作幅宽为1 000mm,割茬高度10～200mm可调,生产效率为0.2～0.5hm2/h。结果表明,所研制的茎叶类蔬菜有序收获机结构合理、轻简新颖,能满足茎叶类蔬菜有序收获的要求,提高了生产效率。该研究对蔬菜有序输送、减少蔬菜输送损失、降低伤苗率、提高收获机整机性能具有重要意义。 展开更多
关键词 茎叶类蔬菜 有序收获 柔性夹持
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蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验 被引量：16
2
作者 姜凯 陈立平 +3 位作者 张骞 冯青春 郭文忠 曹玲玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期63-71,共9页
针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对... 针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4 N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5 N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明:选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。 展开更多
关键词 嫁接机器人 搬运机构 四手爪 柔性夹持 EVA缓冲材料
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一种汽车轮毂柔性加工夹具的设计与分析 被引量：12
3
作者 郑伟 孙见君 +3 位作者 牛韬 马晨波 於秋萍 张玉言 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期132-136,共5页
装夹尺寸的单一性使得传统夹具无法适合大规模现代化的汽车轮毂柔性生产。设计了一种汽车轮毂柔性加工夹具,使用旋转直线组合式液压缸作为动力源,实现夹爪对不同型号轮毂的自动定心和夹紧。建立了夹具结构的物理模型,分析了夹具的夹紧... 装夹尺寸的单一性使得传统夹具无法适合大规模现代化的汽车轮毂柔性生产。设计了一种汽车轮毂柔性加工夹具,使用旋转直线组合式液压缸作为动力源,实现夹爪对不同型号轮毂的自动定心和夹紧。建立了夹具结构的物理模型,分析了夹具的夹紧行程。从切削力作用下被加工轮毂的位置安全性、以及夹具状态下被加工轮毂和夹具的力学安全性出发,探讨了夹具与被加工轮毂间的最小夹紧力、被加工轮毂和夹具的最大夹紧力。结果表明,对于A365铝合金汽车轮毂,42CrMo超高强度钢夹具,在转速2 500 r/min,切深3 mm,工件直径609.6 mm,进给率0.5 mm/r,切削长度为500 mm的实际加工过程中,夹具设计的有效夹紧力范围为5 025.9 N～12 000 N。 展开更多
关键词 汽车轮毂 柔性加工 夹具 夹紧力 夹紧行程
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飞机蒙皮零件的柔性装夹及数控铣切技术 被引量：12
4
作者 张新娟 段雪锋 《航空制造技术》 2015年第S1期42-44,共3页
针对飞机蒙皮零件的柔性装夹及数控铣切技术,主要是一种蒙皮类零件数控加工轮廓的铣切方法研究。飞机蒙皮类零件数控加工铣切轮廓时的典型特点为零件薄、曲率大、易振颤。解决振颤的措施主要有防振颤装置和特殊的数控铣切方法。最后,对... 针对飞机蒙皮零件的柔性装夹及数控铣切技术,主要是一种蒙皮类零件数控加工轮廓的铣切方法研究。飞机蒙皮类零件数控加工铣切轮廓时的典型特点为零件薄、曲率大、易振颤。解决振颤的措施主要有防振颤装置和特殊的数控铣切方法。最后,对飞机蒙皮零件的镜像铣加工技术进行了简单介绍。 展开更多
关键词 飞机蒙皮 柔性装夹 数控铣切 振颤镜像铣加工
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柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析 被引量：8
5
作者 刘佳 李娜 +2 位作者 郝子岩 姜海勇 李朝晖 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期119-125,共7页
设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的... 设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路. 展开更多
关键词 柔性机械手 动力学仿真 夹取力 瞬时接触力 动态特性
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通用柔性工装夹具定位和夹紧设计
6
作者 潘豪 《自动化应用》 2024年第3期149-151,共3页
零件在加工生产过程中大多采用专用的刚性定位夹紧工装,生产成本较高。针对该问题,以钣金件为对象,首先构建了柔性工装夹具总体结构,然后设计了其定位机构、夹紧机构,有效保障了零件的加工质量,节省了投入成本,提高了生产效率。
关键词 柔性工装夹具 定位机构 夹紧机构
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面向番茄自动整枝的茎秆夹持力学特性测量与分析 被引量：2
7
作者 王博文 张万豪 冯青春 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期157-163,共7页
获取番茄植株的茎秆外观形态和组织力学特性是设计自动化整枝执行机构的重要依据。为此,以“佳丽14”番茄品种作为研究对象,通过实地测量获取番茄植株茎秆自然形态参数,基于MTS E43型电子万能试验机对茎秆力学特性进行测量,获得番茄茎... 获取番茄植株的茎秆外观形态和组织力学特性是设计自动化整枝执行机构的重要依据。为此,以“佳丽14”番茄品种作为研究对象,通过实地测量获取番茄植株茎秆自然形态参数,基于MTS E43型电子万能试验机对茎秆力学特性进行测量,获得番茄茎秆挤压、剪切及离层断裂等力学特性参数。根据对茎秆施加不同正压力时产生的最大静摩擦力,采用最小二乘法分别估算了其与不锈钢、PVC、硬质橡胶及硅胶等4种典型工程材料的最大静摩擦因数;同时,为了实现对番茄植株侧枝安全夹持与可靠分离,结合对茎秆离层断裂与夹持压溃时临界力约束,确定了番茄植株侧枝夹持柔性材料的硬度与弹性模量。研究结果可以为设施农业番茄自动化整枝及整枝机器人关键执行部件的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 番茄茎秆 蔬菜整枝 柔性夹持 力学特性 末端执行器
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瓶栽鹿茸菇自动采收装置设计与试验
8
作者 吴彦强 侯献伟 +3 位作者 喻俊源 石浩彤 刘霞 侯加林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期105-116,共12页
针对瓶栽鹿茸菇工厂化采收装备缺失的问题,提出了一种“输-定-切-夹”采收工艺,并设计了相应的自动采收装置,阐述了装置总体结构及工作原理,确定了整机作业流程。通过对栽培筐输送过程运动学与力学分析,确定了导流条安装角及输送辊筒参... 针对瓶栽鹿茸菇工厂化采收装备缺失的问题,提出了一种“输-定-切-夹”采收工艺,并设计了相应的自动采收装置,阐述了装置总体结构及工作原理,确定了整机作业流程。通过对栽培筐输送过程运动学与力学分析,确定了导流条安装角及输送辊筒参数;基于ANSYS LS-DYNA对切割过程进行了仿真分析,以切割速度、进给速度、带锯条前角及齿距为试验因素,以切割反作用力为响应指标,通过响应面法进行了切割性能建模和优化。结合物理试验确定了最优参数组合:切割速度为6.49 m/min、进给速度为0.12 m/min、前角为25°、齿距为7 mm;采用ABAQUS软件对柔性手指弯曲过程进行了仿真,结合物理试验确定了柔性手指最优结构参数为:气腔厚度2 mm、气腔7个、气压25 kPa、限制层厚度3 mm。整机试验表明,装置运行平稳,采收作业效果良好,平均采净率、平均损失率和平均损伤率分别为98.18%、3.66%和2.75%,满足瓶栽鹿茸菇实际采收要求。 展开更多
关键词 瓶栽鹿茸菇 自动采收装置 回转式切割 柔性夹持
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多件台阶垫片塑胶铣工夹具结构设计
9
作者 郭冉 文莉 +1 位作者 王庭江 文根保 《模具工业》 2024年第3期63-66,共4页
同时加工多件台阶垫片时,因垫片厚度的尺寸公差而厚薄不均,导致夹具不能夹紧所有工件,采用刚柔结合的夹紧方法,以偏心轮刚性夹紧机构+橡皮或塑胶柔性夹紧,使工件夹紧率达到100%。
关键词 夹具 台阶垫片 厚度偏差 柔性夹紧
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通用薄壁类零件柔性夹具设计 被引量：5
10
作者 李宏策 郭雄华 李文芳 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期36-37,74,共3页
薄壁类零件装夹及加工变形是夹具设计中需要重点考虑的问题。根据薄壁类零件的装夹特点,设计一种通用薄壁类零件柔性夹具,该夹具利用独特的径向支撑机构及对间隔环的灵活应用,可以实现对内径不同、长度各异的各种薄壁类零件的柔性装夹,... 薄壁类零件装夹及加工变形是夹具设计中需要重点考虑的问题。根据薄壁类零件的装夹特点,设计一种通用薄壁类零件柔性夹具,该夹具利用独特的径向支撑机构及对间隔环的灵活应用,可以实现对内径不同、长度各异的各种薄壁类零件的柔性装夹,有效克服薄壁零件在切削加工过程中的加工变形及装夹变形,从而保证零件加工质量的稳定性和生产效率的提高,且具有夹紧可靠、零件拆装方便、使用寿命长等特点。 展开更多
关键词 薄壁类零件 夹具 径向支撑机构 柔性装夹
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履带自走式单行大白菜收获机设计与试验 被引量：4
11
作者 张静 王俊 +3 位作者 杜冬冬 龙思放 王永维 游鑫荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期134-146,共13页
针对我国大白菜收获机械化水平低、配套技术与装备缺乏的现状,在分析大白菜主要种植模式和机械化收获要求的基础上,对大白菜机械化收获关键技术进行了研究,确定了先切根再夹持导向、输送的机械化收获方案,并设计了一种适合我国南方地区... 针对我国大白菜收获机械化水平低、配套技术与装备缺乏的现状,在分析大白菜主要种植模式和机械化收获要求的基础上,对大白菜机械化收获关键技术进行了研究,确定了先切根再夹持导向、输送的机械化收获方案,并设计了一种适合我国南方地区田间作业的履带自走式单行大白菜收获机。该收获机主要由切割装置、夹持导向装置、倾斜输送装置、水平输送装置、收集装置、液压传动系统等关键部件组成,可一次性完成大白菜的切根、夹持导向、输送与装箱等收获作业。为了获得该机的良好作业性能,对各关键装置和部件进行了理论计算与分析,并进行了样机试制和田间性能试验。田间试验结果表明,当机器前进速度约为0.30 m/s,切根装置、夹持导向装置以及夹持导向装置的液压马达驱动转速分别设置为300、300、175 r/min时,该大白菜收获机平均生产率达0.11 hm^(2)/h,平均切根合格率为93.40%,平均夹持成功率为95.86%,平均输送成功率为100%,平均作业损失率为7.84%,收获机各关键部件工作稳定,收获效果较好,基本满足大白菜的机械化收获要求。 展开更多
关键词 大白菜 收获机 履带自走式 低损切割 柔性夹持 运动分析
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用于薄壁件加工的柔性夹具研究现状 被引量：5
12
作者 叶建友 吕彦明 +1 位作者 李强 宋灿 《工具技术》 2014年第5期3-6,共4页
对相变材料柔性夹具进行了系统介绍,并提出一种新型的柔性夹具,该夹具能真正实现柔性装夹,即一套夹具能装夹一定尺寸范围内任意形状及尺寸的零件,并有效克服薄壁件在加工过程中的装夹变形,从而保证零件的加工质量。
关键词 薄壁件 相变材料 夹具 柔性装夹
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径向夹持载荷作用下海洋柔性管骨架层的静力特性研究 被引量：4
13
作者 祝效华 雷清龙 +1 位作者 刁飞 汤历平 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期76-82,共7页
骨架层径向压缩失效是海洋柔性管的主要失效形式之一。为了分析海洋柔性管骨架层在径向夹持载荷作用下的力学特性,基于ABAQUS建立了考虑材料非线性的骨架层数值模拟模型,得到了层间相互作用和压块数量对骨架层径向压缩时力学特性的影响... 骨架层径向压缩失效是海洋柔性管的主要失效形式之一。为了分析海洋柔性管骨架层在径向夹持载荷作用下的力学特性,基于ABAQUS建立了考虑材料非线性的骨架层数值模拟模型,得到了层间相互作用和压块数量对骨架层径向压缩时力学特性的影响。计算发现:当施加相同载荷时,考虑骨架层层间滑动将增大骨架层径向压缩位移;压块数量是骨架层径向压缩特性的重要影响因素,压块数量越多,骨架层径向压缩刚度越大,许可径向压缩力越大,但许可径向压缩位移越小;压块数量超过4个时,压块数量对骨架层径向压缩特性的影响逐渐减小。研究结果表明,给出的数值方法能有效计算柔性管通过不同压块数量的张紧器时,柔性管不发生过度变形的最大加载位移和最大夹持力。 展开更多
关键词 柔性立管 骨架层 径向压缩 压块 张紧器 夹持载荷
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基于正交试验设计的双驱型单向弯曲关节结构参数的优化设计研究 被引量：4
14
作者 郑永永 刘晓敏 +1 位作者 赵云伟 刘荣辉 《吉林化工学院学报》 CAS 2016年第5期46-49,共4页
对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影响此关节性能的因素有弹簧钢板的宽度、厚度和气压,为了简化实验并同时取得良好的试验效果,采用正交试验... 对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影响此关节性能的因素有弹簧钢板的宽度、厚度和气压,为了简化实验并同时取得良好的试验效果,采用正交试验设计对其结构参数进行优化设计。由于试验性能指标有三个,所以此实验为多指标正交试验设计,采用综合分析法选出最优组合.结果表明:弹簧片厚度为0.25 mm,宽度为12 mm,气压值为0.3 MPa时,双驱型单向弯曲关节综合性能最优. 展开更多
关键词 柔性关节 变形能力 夹持力 刚度 正交试验
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薄板卷取机钳口结构优化设计
15
作者 陈磊 王刚 +3 位作者 石磊 纪中华 韦有鋆 王成 《锻压装备与制造技术》 2023年第2期45-49,共5页
本文对金属带材加工行业中的一种冷轧薄板卷取机(3mm机型)的钳口功能及工作原理进行了分析总结,针对目前薄板纵切行业中存在的卷取机钳口夹分条数量较多的薄板、窄板夹不紧,易脱落的问题,设计了新的钳口结构。改进后的钳口新增了一层挠... 本文对金属带材加工行业中的一种冷轧薄板卷取机(3mm机型)的钳口功能及工作原理进行了分析总结,针对目前薄板纵切行业中存在的卷取机钳口夹分条数量较多的薄板、窄板夹不紧,易脱落的问题,设计了新的钳口结构。改进后的钳口新增了一层挠性补偿装置,将原来的单层钳口夹紧板材变为双层钳口同时夹紧,解决了多条板带夹不住的问题。同时将原来整长式的上钳口条改为分段式结构,降低了加工难度。 展开更多
关键词 卷取机钳口 挠性补偿 夹紧力 碟簧
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香蕉柔性夹持装置的研究 被引量：4
16
作者 高一华 田旭峰 +2 位作者 张日红 杨松夏 朱立学 《现代计算机》 2020年第12期31-36,共6页
通过分析中国香蕉种植现状和长势情况,基于香蕉采摘与运输的碰撞与机械损伤问题,结合我国香蕉采摘与运输的实际情况,运用SolidWorks三维设计软件研制一种适用于香蕉辅助采摘运输的柔性夹持装置,搭建相应的试验装置。同时采用PLC控制技... 通过分析中国香蕉种植现状和长势情况,基于香蕉采摘与运输的碰撞与机械损伤问题,结合我国香蕉采摘与运输的实际情况,运用SolidWorks三维设计软件研制一种适用于香蕉辅助采摘运输的柔性夹持装置,搭建相应的试验装置。同时采用PLC控制技术对柔性夹持装置和四自由度调整装置进行控制系统设计,柔性夹持控制子系统以扭矩作为检测反馈参数实现闭环控制。研究结果表明,该装置实现香蕉果串的柔性夹持与低损采收,可进一步与智能化香蕉切割装置进行协同作业。 展开更多
关键词 香蕉 柔性抱持 采收
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一种薄壁构促装配柔性夹持装置的设计与有限元仿真 被引量：4
17
作者 胡改娟 邓军雷 +3 位作者 李世鹏 王志峰 许允斗 吕一杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期701-705,共5页
针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时,专用夹紧装置无法通用,导致飞行器制造成本高、周期长这一问题,对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采用Inventor设计了一种基于8个两自由度机械协同工作模式的薄壁... 针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时,专用夹紧装置无法通用,导致飞行器制造成本高、周期长这一问题,对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采用Inventor设计了一种基于8个两自由度机械协同工作模式的薄壁筒段对接装配用自动化柔性夹持装置,实现了对接孔所在工具圆直径在400mm^1156mm范围内任意圆柱形或异型薄壁筒段结构的自动化柔性、快速、可靠夹持,薄壁筒段结构对接装配质量及效率显著提升;利用ANSYSWorkbench对薄壁筒段结构对接装配过程中,柔性夹紧装置结构件受力最大的两个极限工位进行了静力学仿真分析。研究结果表明:该柔性夹持装置中各结构件受力合理、结构可靠,可应用于飞行器自动化柔性总装生产线。 展开更多
关键词 薄壁筒段结构 对接装配 柔性夹持 有限元仿真
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空心砖下线码垛智能装备机构设计与拓扑优化
18
作者 刘潇 朱天旭 +3 位作者 黄俊锋 吕旭 魏国军 陈可 《自动化与仪器仪表》 2023年第1期262-265,共4页
针对隧道窑制作烧结空心砖在规模化生产模式中下线码垛低效率的情况,对原人力码垛、搬运方式升级,设计了一种柔性夹持的码垛智能装备。这种装备旨在解决空心砖焙烧后,残留余热导致工作环境差,人工下线码垛效率低等问题。使用Solidworks... 针对隧道窑制作烧结空心砖在规模化生产模式中下线码垛低效率的情况,对原人力码垛、搬运方式升级,设计了一种柔性夹持的码垛智能装备。这种装备旨在解决空心砖焙烧后,残留余热导致工作环境差,人工下线码垛效率低等问题。使用Solidworks建立了智能抹平装备的模型,并利用有限元分析软件对结构进行模拟分析,根据分析结果进行了拓扑优化。 展开更多
关键词 空心砖 柔性夹持 机构设计 拓扑优化
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多辊下压式拉形柔性浮动夹持数值模拟与实验 被引量：3
19
作者 张昊晗 李明哲 +2 位作者 付文智 彭赫力 冯朋晓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期230-234,共5页
采用ANSYS/LS-DYNA对使用柔性浮动夹持方式的多辊下压式拉形过程进行了数值模拟,验证了柔性浮动夹持的效果,分析了所得成形件在拉形过程中的应力、应变分布。结果表明:柔性浮动夹持方式适用于多辊下压式拉形,能够实现柔性、浮动夹持的效... 采用ANSYS/LS-DYNA对使用柔性浮动夹持方式的多辊下压式拉形过程进行了数值模拟,验证了柔性浮动夹持的效果,分析了所得成形件在拉形过程中的应力、应变分布。结果表明:柔性浮动夹持方式适用于多辊下压式拉形,能够实现柔性、浮动夹持的效果;使用柔性浮动夹持时所得成形件应力、应变分布均匀,成形效果较好。完成了相关实验验证,对数值模拟结果和实验结果进行了对比,结果表明:数值模拟结果与实验结果吻合较好。 展开更多
关键词 金属板材 成形 柔性夹持 拉形 数值模拟
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薄环精密件的高精度、高效率的端面磨削 被引量：1
20
作者 姚茂明 孙静 靖崇龙 《电子机械工程》 2007年第5期47-50,共4页
薄环精密件的高精度磨削一直是磨削领域中重要的研究内容,薄环零件的刚性差,而且热容量小,磨削热量又比较大,极易造成较大的变形。文中介绍了该类零件加工中一种行之有效的解决方案——柔性装夹。该柔性装夹工装是一件普通的外圆磨削心... 薄环精密件的高精度磨削一直是磨削领域中重要的研究内容,薄环零件的刚性差,而且热容量小,磨削热量又比较大,极易造成较大的变形。文中介绍了该类零件加工中一种行之有效的解决方案——柔性装夹。该柔性装夹工装是一件普通的外圆磨削心轴,在心轴根部的凹槽中放置了圆环状的弹性材料,用以衬紧工件,并提供工件旋转的驱动。通过该柔性装夹方式,在外圆磨床上实现了薄壁件端面的线性磨削,很好地降低了磨削热量的产生,充分冷却还提高了散热效果。某薄壁件的直径/厚度接近18,厚度4±0.01。在该磨削实例中,常规磨削的加工时间约为180分钟/件,合格率60%,而柔性装夹的加工时间约为12分钟/件,合格率98%,取得了非常不俗的实际磨削效果。 展开更多
关键词 薄环精密件 高效率 端面磨削 柔性装夹
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