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挠性多体航天器姿态动力学建模与分析 被引量:12
1
作者 刘莹莹 周军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期60-63,共4页
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标L agrange方程建立了系统的姿态动力学模型。通过仿真计算,分析了星体与天线运动的耦合特性,以及挠性附件干扰对卫星姿态的影响,验证了数学模型的正确性。
关键词 挠性航天器 多体航天器 卫星 LAGRANGE方程 动力学建模
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车辆系统刚柔耦合动力学方法研究 被引量:9
2
作者 徐凯 李芾 安琪 《机车电传动》 北大核心 2014年第6期24-27,30,共5页
对刚柔耦合多体动力学的发展及研究现状进行回顾,对刚柔耦合动力学的基本建模方法进行总结,并建立了刚柔耦合动力学方程。基于近些年刚柔耦合的计算结果,进行了较为全面的概括、分析和总结,并简要展望了刚柔耦合动力学的发展趋势。
关键词 刚柔耦合 多体系统动力学 基本建模方法 车辆系统
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门式起重机柔性体的建模方法研究 被引量:5
3
作者 肖建军 章程 刘淑香 《中国重型装备》 2008年第1期9-12,共4页
针对在ADAMS软件中门机柔性体的建模问题,对柔性体的建模方法进行了总结,利用有限元软件与虚拟仿真软件建立了门机门架和钢丝绳的柔性体模型。
关键词 门式起重机 柔性体 建模 ADAMS
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Equilibrium state of axially symmetric electric solar wind sail at arbitrary sail angles
4
作者 Chonggang DU Zheng H.ZHU +2 位作者 Changqing WANG Aijun LI Tuanjie LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第11期232-241,共10页
This paper studies the equilibrium state and trajectory dynamics of an axially symmetric Electric solar wind sail(E-sail)at arbitrary sail angles.The E-sail is assumed operating in a heliocentric-ecliptic orbit at app... This paper studies the equilibrium state and trajectory dynamics of an axially symmetric Electric solar wind sail(E-sail)at arbitrary sail angles.The E-sail is assumed operating in a heliocentric-ecliptic orbit at approximately one astronomic unit(au)from the Sun,and experiencing various dynamic disturbances like solar wind pressure,tether tension oscillations,and centrifugal forces.The study derives analytical expressions for the E-sail's equilibrium state and its maximal coning angle under small coning angle assumption.Subsequently,an improved propulsion model is developed for the E-sail in this equilibrium state.To assess the precision of these formulations,a high-fidelity E-sail dynamic model is constructed using the nodal position finite element method,where the tethers are modeled as two-noded tensile elements and the central spacecraft and remote units are simplified as lumped masses.Through thorough parametric analyses,this paper conclusively demonstrates that the operation of the E-sail at the equilibrium state can be achieved in accordance with the derived analytical prediction of the equilibrium state.Furthermore,the improved propulsion model is employed in trajectory analyses for a mission to reach the solar system's boundary.The study provides valuable insights and findings and foundation for the practical application and further advancement of the E-sail technology. 展开更多
关键词 Electric solar wind sail Extremely flexible system Multi-body dynamics Harmonic motion Maximum coning angle Equilibrium configuration Improved propulsion model High-fidelity modeling
原文传递
空间站系统柔性多体动力学建模与仿真 被引量:3
5
作者 葛东明 罗文成 +3 位作者 邓润然 朱卫红 史纪鑫 邹元杰 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期8-15,共8页
针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等... 针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法。所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等关键影响因素,适用于任意开链式树形拓扑结构。典型算例的计算结果表明:文章所给出的数学模型仿真精度与商业软件基本一致,且文章的方法具有模型自主、开放、可移植、效率高等优势,便于与其他分系统模型联合形成高效率仿真系统,完成舱段转位、舱外货物搬运等各类在轨操控过程的仿真分析任务。 展开更多
关键词 空间站 柔性多体 动力学建模 系统仿真
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考虑刚柔耦合的机构运动可靠性研究 被引量:3
6
作者 马培良 刘相秋 李根成 《航空兵器》 2014年第2期58-60,共3页
基于以往运动机构的研究通常采用刚体建模,不考虑重要结构部件柔性影响的缺点,提出了一种考虑机构中重要零部件柔性影响的刚柔耦合动力学建模方法,并将其应用于机构运动可靠性分析中;针对一算例机构,分别采用刚体和刚柔耦合建模方法进... 基于以往运动机构的研究通常采用刚体建模,不考虑重要结构部件柔性影响的缺点,提出了一种考虑机构中重要零部件柔性影响的刚柔耦合动力学建模方法,并将其应用于机构运动可靠性分析中;针对一算例机构,分别采用刚体和刚柔耦合建模方法进行了机构可靠性仿真计算,分析了两种模型对机构可靠性的影响。研究表明:刚柔耦合机构运动可靠性分析方法可行,使用刚柔耦合建模结果更加适用于复杂精密机构,且更接近工程实际。 展开更多
关键词 刚柔耦合 机构运动 可靠性分析 刚体建模
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幕墙清洗机的毛刷清洁效果分析 被引量:1
7
作者 苏阳 张航 +2 位作者 古学伟 黄朋辉 陈杰 《农业装备与车辆工程》 2023年第3期147-150,共4页
以幕墙清洗机的毛刷刷丝为研究对象,针对尼龙66材质的刷丝在不同驱动力下研究刷丝的变形程度与清洁效果的关系。建立柔性体模型,再进行接触式仿真,得出该型刷丝约在3.0 N时的变形程度最大、覆盖的清洁面积最大的结论。通过对毛刷结构在... 以幕墙清洗机的毛刷刷丝为研究对象,针对尼龙66材质的刷丝在不同驱动力下研究刷丝的变形程度与清洁效果的关系。建立柔性体模型,再进行接触式仿真,得出该型刷丝约在3.0 N时的变形程度最大、覆盖的清洁面积最大的结论。通过对毛刷结构在不同驱动力下的实物实验和清洗机外场实验,交叉验证仿真结果可行,清洁效果显著。为工程实践中毛刷清洁作业提供参考。 展开更多
关键词 毛刷清洁 驱动力形变 柔性体建模 刚柔耦合接触 交叉验证
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大型水陆两栖飞机起落架疲劳寿命分析与优化 被引量:2
8
作者 姜成杰 许锋 《机械设计与制造工程》 2015年第1期22-28,共7页
以疲劳寿命分析理论成果为指导,对大型水陆两栖飞机主起落架进行疲劳寿命计算分析与结构优化研究。通过Hypermesh进行模型有限元前处理,在NASTRAN中计算应力分布结果,利用Ncode Designlife研究起落架整体结构件疲劳寿命;通过LMS Virtual... 以疲劳寿命分析理论成果为指导,对大型水陆两栖飞机主起落架进行疲劳寿命计算分析与结构优化研究。通过Hypermesh进行模型有限元前处理,在NASTRAN中计算应力分布结果,利用Ncode Designlife研究起落架整体结构件疲劳寿命;通过LMS Virtual.Lab建立前起落架刚柔耦合模型,得到各个零部件连接部位节点力,从而完成对各个零部件的独立建模分析计算;基于疲劳寿命的结构优化技术,以Optistruct为工具对起落架疲劳寿命薄弱部位进行形状优化,使得疲劳寿命进一步提高。 展开更多
关键词 大型水陆两栖飞机 主起落架 刚柔耦合 疲劳寿命 结构优化
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基于柔性关节机械臂振动的空间非合作目标质量辨识 被引量:2
9
作者 李鑫宇 韩艳铧 《动力学与控制学报》 2017年第2期184-192,共9页
针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先利用操作航天器上的柔性关节机械臂捕获空间非合作目标;然后对操作航天器、柔性关节机械臂与空间非合作目... 针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先利用操作航天器上的柔性关节机械臂捕获空间非合作目标;然后对操作航天器、柔性关节机械臂与空间非合作目标形成的组合体进行动力学建模;最后通过分析柔性关节机械臂的振动频率来辨识空间非合作目标的质量.数值仿真结果证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 空间非合作目标 组合体 动力学建模 质量辨识
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客车悬架系统柔体建模方法研究 被引量:2
10
作者 杨鸣 赵波 《客车技术》 2012年第6期8-11,共4页
在ANSYS环境下,对客车悬架中典型的柔体部件(横向稳定杆)进行模态分析,并通过模态综合法把有限元模型嵌入到虚拟样机模型中。有限元模态分析的结果与多体模型中的模态的比较,证明了模态综合法的有效性。
关键词 悬架 柔体 建模
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基于ADAMS的一种风洞试验平台刚柔混合多体建模研究 被引量:1
11
作者 张健 陈文家 赵兰磊 《机械工程师》 2011年第12期59-62,共4页
提出了一种基于3-RPR平面机构混合型风洞试验平台,详细地介绍了如何使用SolidWorks对其进三维建模,并在SolidWorks中将三维模型转化成Parasolid文件导入ADAMS中,然后在ADAMS中,建立了风洞试验平台的柔性体虚拟样机模型,为进行风洞试验... 提出了一种基于3-RPR平面机构混合型风洞试验平台,详细地介绍了如何使用SolidWorks对其进三维建模,并在SolidWorks中将三维模型转化成Parasolid文件导入ADAMS中,然后在ADAMS中,建立了风洞试验平台的柔性体虚拟样机模型,为进行风洞试验平台的运动学与动力学仿真奠定基础。 展开更多
关键词 风洞试验 风洞试验平台 SolidWorks建模 ADAMS建模 柔性体建模
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论航天器动力学中的一个理论问题 被引量:1
12
作者 梁立孚 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2011年第1期94-101,共8页
目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法,几乎没有人进行解析的分析讨论,这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的,因此,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为多柔体动力学... 目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法,几乎没有人进行解析的分析讨论,这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的,因此,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为多柔体动力学理论分析的组成部分,该文研究航天器动力学中的一个理论问题,探讨了"为了进行具体分析,经常把矢量(矢量是一阶张量)方程投影到合适的动坐标系上"的法则的合理性.该文的理论分析的结果,不仅表明进行多柔体系统理论分析的必要性,而且为多柔体系统的合理建模提供了参考. 展开更多
关键词 航天器 柔体 刚体 动力学 建模
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一种新型球面调和函数的柔性体仿真方法 被引量:1
13
作者 查雁南 《计算机时代》 2022年第10期51-54,共4页
提出一种新型的球面调和函数及有限元思想的仿真模拟方法,用于分析柔性体或非刚性物体在受到外力作用如碰撞过程中,受力而导致的形变。该方法考虑了柔性体形变大、可拉伸等特性,利用把柔性体离散化成有限个单元的方法,把柔性体分割成数... 提出一种新型的球面调和函数及有限元思想的仿真模拟方法,用于分析柔性体或非刚性物体在受到外力作用如碰撞过程中,受力而导致的形变。该方法考虑了柔性体形变大、可拉伸等特性,利用把柔性体离散化成有限个单元的方法,把柔性体分割成数量一定的六面体或四面体;然后使用不同的球面调和函数拟合被分割的柔性体不同单元,以此定量仿真模拟出柔性体的受力变形;最后将所有单元拼接起来而构成柔性体的整体仿真模拟模型。 展开更多
关键词 柔性体 虚拟现实 仿真模拟 有限元
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考虑电机绕组特性的柔性机械臂动力学建模
14
作者 张洪 陈一鸣 王通德 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第2期45-49,共5页
针对柔性机械臂运动中存在的形变现象进行柔性体动力学建模,引入耗散能描述轴承间黏性阻尼,引入关节等效形变描述关节柔性,引入模态假设法描述连杆柔性,引入电机绕组特性描述电机驱动力矩并通过拉格朗日方程建立动力学方程;对模型进行... 针对柔性机械臂运动中存在的形变现象进行柔性体动力学建模,引入耗散能描述轴承间黏性阻尼,引入关节等效形变描述关节柔性,引入模态假设法描述连杆柔性,引入电机绕组特性描述电机驱动力矩并通过拉格朗日方程建立动力学方程;对模型进行仿真求解,计算出不同传动比和附加重量质心工况下连杆末端的形变,通过对比分析求得连杆末端形变与传动比和附加重量质心之间的关系,为后期机械臂设计优化提供理论基础。 展开更多
关键词 振动与波 柔性体 耗散能 电机绕组特性 动力学建模
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空间可展开天线结构研究进展 被引量:70
15
作者 刘明治 高桂芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-87,共6页
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行... 扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度” 展开更多
关键词 可展开天线 空间结构 多柔体系统 动力学建模 动力控制 无重力实验
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刚柔耦合系统动力学研究进展 被引量:41
16
作者 洪嘉振 尤超蓝 《动力学与控制学报》 2004年第2期1-6,共6页
首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研... 首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍,文末对今后的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 刚柔耦合系统 系统动力学 建模理论 变形理论 柔性多体系统
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柔性多体系统动力学研究现状与展望 被引量:34
17
作者 刘铸永 洪嘉振 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期411-416,共6页
对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做... 对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。 展开更多
关键词 柔性多体系统 动力学 建模理论 计算方法 试验研究
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多柔体系统动力学建模理论及其应用 被引量:21
18
作者 仲昕 杨汝清 +1 位作者 徐正飞 高建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期387-389,共3页
以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽... 以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。 展开更多
关键词 多柔体模型 柔性体建模理论 机械系统 动力学
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基于刚-柔混合建模的时变结构动力学分析 被引量:14
19
作者 黎业飞 邱清盈 冯培恩 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期311-314,共4页
为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求,以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象,提出了以角加速度判断时变结构的关键工况,利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液... 为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求,以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象,提出了以角加速度判断时变结构的关键工况,利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液压挖掘机工作装置在受力最大处的动态应力分布,并与传统刚性体模型的分析结果进行了比较.结果表明,刚-柔混合建模方法与刚性体建模方法相比,获得的位移和应力较小,反映出以往的设计偏于保守,为轻量化设计提供了依据. 展开更多
关键词 时变结构 液压挖掘机工作装置 柔体多体动力学 刚-柔混合建模
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柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究 被引量:10
20
作者 李顺利 李立涛 杨旭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期845-849,874,共6页
设计了一种新型的姿态控制器—姿态自抗扰控制器。采用简化了的刚体动力学模型,即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰,对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出,再用该估计总量实现动态反馈补偿。... 设计了一种新型的姿态控制器—姿态自抗扰控制器。采用简化了的刚体动力学模型,即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰,对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出,再用该估计总量实现动态反馈补偿。该姿态控制器,只需控制输入转换矩阵的估计值,无需精确的卫星动力学模型。改变星体转动惯量或设置干扰力矩情况下的数学仿真表明,所设计的自抗扰控制器具有较小的稳态误差、较快的动态响应及对干扰有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 柔性多体卫星 动力学建模 姿态控制 自抗扰控制器
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