-
题名一种适应多型号涡轮增压器的生产线托盘的设计和研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
王洪远
王影
吕光
-
机构
沈阳运泽阳机电技术开发有限公司技术部
沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种事业部
-
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2019年第1期47-49,78,共4页
-
文摘
为满足某公司柴油机涡轮增压器合装装配线多品种、小批量、频繁换型的生产需求,需将传统的人工周转升级为传输线托盘自动化工件周转形式。在托盘上采用固定对角销形式实现工件定位,在合装处托盘下方设有旋转举升机构,实现托盘停靠精准定位与工件装配角度变化。将托盘进行升级改造不仅可适应频繁换型生产要求同时提高设备效率,运行稳定可靠,现已应用到实际生产中。
-
关键词
柴油机涡轮增压器
柔性自动装配线
托盘夹具
举升定位
-
Keywords
turbocharger for diesel engine
flexible automatic assembly line
pallet clamp
lifting position mechanism
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名微电机柔性自动装配线控制系统的设计
- 2
-
-
作者
朱俊
唐静
岳东海
-
机构
常州信息职业技术学院智能装备学院
-
出处
《微电机》
2021年第8期109-113,118,共6页
-
基金
江苏省“六大人才高峰”项目(2015-ZBZZ-027)
常州高技术重点实验室项目(CM20183004)。
-
文摘
微电机广泛应用于家电、玩具、汽车等行业,市场需求量巨大。微电机装配制造是典型的劳动力密集型行业,产品型号多,有必要研发一种自动装配同时又具备一定柔性的生产线。该装配线由上料单元、下料单元、装配单元、底盖单元、顶盖单元共5个单元组成。为保证产线的柔性,6个单元了共选用了3台工业机器人、1台机器视觉和1台数控小铣床。装配线控制系统采用了2台带有内置以太网口的三菱Q系列PLC,通过HUB将2台PLC、1台机器视觉、2台触摸屏组成工业以太网,2台PLC之间使用TCP协议完成Socket通信,机器人编程使用视觉系统专用指令直接读取装配使用的螺钉坐标位置和角度姿态,PLC与机器人、PLC与顶盖单元中的数控小铣床采用了I/O点通讯。运行结果表明,各单元之间通讯稳定,节拍衔接流畅,每小时可装配360只左右,减少了人员使用,也为今后产线引入信息化管理手段奠定了基础,在微电机行业企业具有一定的推广价值。
-
关键词
微电机
柔性自动装配线
三菱Q系列PLC
机器视觉
I/O点通讯
-
Keywords
micromotor
flexible automatic assembly line
mitsubishi q-series PLC
machine vision
I/O point communication
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
