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基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制 被引量:58
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作者 王江 李韬 +1 位作者 曾启明 张宙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期87-92,共6页
永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制... 永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制器。利用位置可测的特点,构造了非线性高增益观测器,实现了电流和速度观测,得到了控制一观测器系统,并给出了系统稳定的条件。通过对系统的位置给定仿真试验,结果表明:该系统具有快速性、稳定性、 无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 微分代数 非线性控制 观测器 反馈控制 数学模型
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空间圆形物体数据拟合新方法 被引量:48
2
作者 潘国荣 陈晓龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第2期92-94,共3页
提出一种更简洁、快速的空间圆形物体的数据拟合新方法,即通过对数据进行变换处理和最小二乘平差来拟合空间圆形,避免了以往方法的不足;并结合某地铁遂道盾构工程的实例,证实了此方法的有效性。
关键词 平整度 圆度 最小二乘 空间圆 拟合
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板形模式识别的GA-BP模型和改进的最小二乘法 被引量:46
3
作者 张秀玲 刘宏民 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期29-34,共6页
针对板宽变化时需要不同拓扑结构的神经网络才能完成板形模式识别任务 ,网络学习工作量大 ,网络存在收敛速度慢 ,易陷入局部极小等结构性能不佳的问题 ,首次建立了以勒让德正交多项式为基模式的只用 6个输入信号、3个输出信号的板形模... 针对板宽变化时需要不同拓扑结构的神经网络才能完成板形模式识别任务 ,网络学习工作量大 ,网络存在收敛速度慢 ,易陷入局部极小等结构性能不佳的问题 ,首次建立了以勒让德正交多项式为基模式的只用 6个输入信号、3个输出信号的板形模式识别 GA- BP网络模型。该模型不仅结构简单 ,而且物理意义明确 ,识别精度较高 ,解决了板宽变化时神经网络结构形式不变的问题 ,从而实现了板形模式识别的智能化。又提出了基于勒让德正交多项式的板形模式识别最小二乘法 ,该方法简单、实用 ,识别精度较高 ,克服了传统的最小二乘模型板形模式识别的缺点和不足。为板形模式识别提供了两种简便实用的新方法 。 展开更多
关键词 板形 模式识别 勒让德多项式 遗传算法 神经网络 最小二乘法 GA-BP模型
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浅埋隧道下穿公路引起的路面沉降控制基准 被引量:44
4
作者 张鹏 谭忠盛 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期137-140,共4页
目前我国浅埋隧道下穿公路时引起的路面沉降值大多采用北京、深圳地铁的经验值3 cm作为其控制基准,具有一定的盲目性.本文从满足路面功能性角度出发,以路面平整度和路面行驶的舒适性为依据,把路面纵向沉降断面假定为二次抛物线形,得出... 目前我国浅埋隧道下穿公路时引起的路面沉降值大多采用北京、深圳地铁的经验值3 cm作为其控制基准,具有一定的盲目性.本文从满足路面功能性角度出发,以路面平整度和路面行驶的舒适性为依据,把路面纵向沉降断面假定为二次抛物线形,得出了在隧道与路面正交下穿的情况下隧道开挖对路面纵向影响范围内的最大沉降值,继而制定相应的路面沉降控制基准. 展开更多
关键词 隧道 路面沉降控制基准 平整度 下穿
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中厚板在矫直后的残余应力分布分析 被引量:26
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作者 周存龙 徐静 +1 位作者 王国栋 刘相华 《重型机械》 2005年第2期21-24,共4页
残余应力是影响矫后中厚板平直度的主要因素。通过有限元软件ANSYS/LS-DYNA对中厚板矫直过程的模拟,揭示了轧件矫后在长度、宽度方向上不同的纵、横向残余应力分布状态,提出了矫直辊应采取相应的调整方案,以使残余应力的分布均匀化。
关键词 残余应力 中厚板 ANSYS/LS-DYNA 分布分析 应力分布状态 有限元软件 调整方案 平直度 矫直辊 均匀化 轧件
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平面度坐标测量的不确定度计算 被引量:21
6
作者 王金星 蒋向前 +2 位作者 马利民 徐振高 李柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期1701-1703,共3页
目前的坐标测量只是给出平面度最小二乘检验的结果,并没有给出检验结果的不确定度。根据平面度最小二乘检验的基本原理和ISO/TS 14253-2给出的不确定度传递公式,提出了一种平面度坐标测量的不确定度的计算方法。该方法的特点是将平面方... 目前的坐标测量只是给出平面度最小二乘检验的结果,并没有给出检验结果的不确定度。根据平面度最小二乘检验的基本原理和ISO/TS 14253-2给出的不确定度传递公式,提出了一种平面度坐标测量的不确定度的计算方法。该方法的特点是将平面方程的系数看作一个随机向量,通过计算该随机向量的均值和协方差矩阵来确定平面方程和平面度的检验结果及其不确定度。这不仅保证了平面度检验结果的完整性,而且符合新一代产品几何规范(GPS)标准的要求,从而可以提高工件检验的准确性。实验结果表明,根据平面度最小二乘检验的结果及其不确定度,可以根据ISO 14253-1给出的判定原则定量地判定平面是否合格。 展开更多
关键词 产品几何规范(GPS) 不确定度 平面度 最小二乘检验
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冷轧CVC和DSR板形控制技术之比较 被引量:24
7
作者 张清东 何安瑞 +3 位作者 周晓敏 曲开宏 吴彬 王骏飞 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期291-294,共4页
根据多年的生产实践总结、理论分析以及基于有限元方法的数值仿真,从板形控制 实绩、操作维护经验、板形调控功效、板形控制能力与特性和板形控制策略与模型等方面,对 CVC4技术和DSR技术作出了评价和比较,以便有助于认识和选... 根据多年的生产实践总结、理论分析以及基于有限元方法的数值仿真,从板形控制 实绩、操作维护经验、板形调控功效、板形控制能力与特性和板形控制策略与模型等方面,对 CVC4技术和DSR技术作出了评价和比较,以便有助于认识和选用此2项板形技术. 展开更多
关键词 冷轧 板形控制 板带轧机 CVC技术 DSR技术 控制原理 控制能力
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板形检测与板形控制方法 被引量:19
8
作者 郑岗 谢云鹏 +1 位作者 刘丁 高林林 《重型机械》 2002年第4期1-3,7,共4页
本文对国内外现有的板形检测方法和控制系统进行了介绍 ,并从检测辊结构、检测元件、信号采集与传输以及供电方法等几个方面对接触式板形检测方法进行了详细阐述 ;另外 ,在板形控制方面 ,文章主要从自动控制的角度对板形函数、控制方法。
关键词 板形检测 板形控制 冷轧带钢
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SiC单晶片的超精密加工 被引量:21
9
作者 李娟 陈秀芳 +8 位作者 马德营 姜守振 李现祥 王丽 董捷 胡小波 徐现刚 王继扬 蒋民华 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期70-72,共3页
半导体晶片的加工质量和精度,直接影响到器件的性能。本文提出了一种超精密加工SiC晶片的方法,并详细论述了化学机械抛光的原理。加工后的SiC单晶片,平整度为±3μm,粗糙度<5nm,且应力较小。
关键词 化学机械抛光 粗糙度 平整度
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Flatness Control Based on Dynamic Effective Matrix for Cold Strip Mills 被引量:24
10
作者 LIU Hongmin HE Haitao +1 位作者 SHAN Xiuying JIANG Guangbiao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期287-296,共10页
Steel strips are the main of steel products and flatness is an important quality indicator of steel strips. Flatness control is the key and highly difficult technique of strip mills. The bottle-neck restricting the im... Steel strips are the main of steel products and flatness is an important quality indicator of steel strips. Flatness control is the key and highly difficult technique of strip mills. The bottle-neck restricting the improvement of flatness control techniques is that the research on flatness theories and control mathematic models is not in accordance with the requirement of technique developments. To build a simple, rapid and accurate explicit formulation control model has become an urgent need for the development of flatness control technique. This paper puts forward the conception of dynamic effective matrix based on the effective matrix method for flatness control proposed by the authors under the consideration of the influence of the change of parameters in roiling processes on the effective matrix, and the concept is validated by industrial productions. Three methods of the effective matrix generation are induced: the calculation method based on the flatness prediction model; the calculation method based on the data excavation in rolling processes and the direct calculation method based on the network model. A fuzzy neural network effective matrix model is built based on the clusters, and then the network structure is optimized and the high-speed-calculation problem of the dynamic effective matrix is solved. The flatness control scheme for cold strip mills is proposed based on the dynamic effective matrix. On stand 5 of the 1 220 mm five-stand 4-high cold strip tandem mill, the industrial experiment with the control methods of tilting roll and bending roll is done by the control scheme of the static effective matrix and the dynamic effective matrix, respectively. The experiment result proves that the control effect of the dynamic effective matrix is much better than that of the static effective matrix. This paper proposes a new idea and method for the dynamic flatness control in the rolling processes of cold strip mills and develops the theory and model of the flatness control effective matrix method. 展开更多
关键词 cold strip mill flatness control dynamic effective matrix CLUSTER fuzzy neural network
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利用三维激光扫描技术检测建筑物平整度及垂直度 被引量:26
11
作者 王二民 郭际明 +2 位作者 杨飞 宋胜登 于旭阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期85-88,共4页
利用地面三维激光扫描仪对某建筑物进行全自动高精度立体扫描,获得目标建筑物表面的三维空间点云信息,经过研究分析提出了一种根据点云提取建筑物中心轴线的方法,采用随机采样一致性算法(RANSAC)拟合直线,并采用整体最小二乘算法拟合平... 利用地面三维激光扫描仪对某建筑物进行全自动高精度立体扫描,获得目标建筑物表面的三维空间点云信息,经过研究分析提出了一种根据点云提取建筑物中心轴线的方法,采用随机采样一致性算法(RANSAC)拟合直线,并采用整体最小二乘算法拟合平面.通过分析拟合平面及拟合直线的几何特征来检测建筑物的平整度和垂直度,实测数据分析结果表明,三维激光扫描技术在建筑物立面平整度及垂直度检测中具有较高的可行性和适用性. 展开更多
关键词 三维激光扫描 点公数据 平整度 垂直度 平面拟合
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平面度误差最小区域新算法——有序判别法 被引量:18
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作者 张之江 于瀛洁 张善钟 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期15-21,共7页
提出一种平面度误差最小区域新算法———有序判别法。该方法以最小区域准则为基础,直接以排序的高点和低点构成的初始评定平面进行最小包容区域的判定和搜索,最终求得平面度误差值。该方法易于理解和掌握,搜索判别有序。实例运算表... 提出一种平面度误差最小区域新算法———有序判别法。该方法以最小区域准则为基础,直接以排序的高点和低点构成的初始评定平面进行最小包容区域的判定和搜索,最终求得平面度误差值。该方法易于理解和掌握,搜索判别有序。实例运算表明,首轮搜索成功率高、速度快。 展开更多
关键词 平面度 最小区域法 误差
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晶体的超精密抛光 被引量:17
13
作者 谢会东 王晓青 沈光球 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1035-1040,共6页
超光滑表面在现代科学技术中具有重要意义。超精密抛光技术是实现超光滑表面的主要方法。本文对超光滑表面的概念、影响超精密抛光质量的因素、几种超精密抛光方法及其所能达到的抛光效果、抛光效果的测量与评价方法等进行了介绍。同时... 超光滑表面在现代科学技术中具有重要意义。超精密抛光技术是实现超光滑表面的主要方法。本文对超光滑表面的概念、影响超精密抛光质量的因素、几种超精密抛光方法及其所能达到的抛光效果、抛光效果的测量与评价方法等进行了介绍。同时描述了超精密抛光的发展阶段。 展开更多
关键词 超精密抛光 抛光效果 超光滑表面 描述 发展阶段 技术 发展趋势 评价方法 现状 质量
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冷连轧板形自动控制 被引量:24
14
作者 王国栋 刘相华 王军生 《轧钢》 2003年第4期38-42,共5页
分析了冷连轧生产过程中 ,带钢平直度、边部减薄等板形缺陷产生的原因及控制方法。
关键词 冷连轧机 带钢 平直度 边部减薄 弯辊 轧辊横移
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DR9镀锡板板形控制技术研究与应用 被引量:25
15
作者 胡建军 文杰 +2 位作者 于孟 周保欣 林海海 《中国冶金》 CAS 北大核心 2018年第6期37-42,共6页
针对DR9镀锡板在二次冷轧和镀锡拉矫过程中存在的边浪及翘曲等板形问题,分别在二次冷轧、卷取、拉矫等3个镀锡板板形控制的关键工艺环节开展二次冷轧机的板形控制能力与辊形配置及辊端压靠现象、卷取过程带钢板形缺陷变化、镀锡拉矫机... 针对DR9镀锡板在二次冷轧和镀锡拉矫过程中存在的边浪及翘曲等板形问题,分别在二次冷轧、卷取、拉矫等3个镀锡板板形控制的关键工艺环节开展二次冷轧机的板形控制能力与辊形配置及辊端压靠现象、卷取过程带钢板形缺陷变化、镀锡拉矫机对带钢板形翘曲缺陷的调控性能等方面的分析研究。确定了该边浪及翘曲板形缺陷产生的原因与规律,提出了全流程DR9镀锡板板形控制策略与系列板形控制技术,并在首钢京唐镀锡板生产线投入生产应用,使二次冷轧后DR9镀锡基板的板形缺陷由原来20IU的边浪改善为5IU的中浪,边浪板形缺陷完全消除,镀锡拉矫后DR9镀锡板的板形缺陷也明显改善,带钢翘曲高度由35降至10mm以内。 展开更多
关键词 镀锡板 二次冷轧 拉矫机 板形
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冷轧薄带板形检测信号正交多项式分解及数学模型 被引量:19
16
作者 邸洪双 张晓峰 +1 位作者 刘相华 王国栋 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1995年第9期33-36,共4页
基于UC轧机板形控制的原理,提出了一种新的采用正交多项式对冷轧薄带板形检测信号进行辨识和分解的数学模型。该模型的特点是在分解过程中避开了三次项的影响,因此,与国外学者所用的勒让德多项式和国内用的一般多项式相比,该模型... 基于UC轧机板形控制的原理,提出了一种新的采用正交多项式对冷轧薄带板形检测信号进行辨识和分解的数学模型。该模型的特点是在分解过程中避开了三次项的影响,因此,与国外学者所用的勒让德多项式和国内用的一般多项式相比,该模型对板形检测信号进行分解更能反映板形缺陷的实际情况,并便于确定板形控制的执行机构。 展开更多
关键词 板形 正交多项式 数学模型 冷轧 薄板
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平面度误差各种评定方法的比较 被引量:17
17
作者 黄富贵 《工具技术》 北大核心 2007年第8期107-109,共3页
介绍了平面度误差各种评定方法的原理,并对各种评定方法对同一被测平面的平面度误差评定结果及数据处理难度进行了比较。结果表明,最小二乘法的评定结果比较接近最小区域法,且数据处理简便,对测量采样点的布置无特殊要求。
关键词 平面度 误差评定 最小二乘法 最小区域法
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基于灰色关联分析的平面磨削工艺参数优化 被引量:21
18
作者 李郝林 王健 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期631-635,共5页
通过分析表面粗糙度和平面度,运用灰色关联分析方法来优化平面磨削中的工艺参数(砂轮转速、进给方式、进给速度、磨削深度、磨削液浓度和磨削时间等)。在实验中,使用正交排列来设计实验,通过计算得到灰色关联度,从而决定最优的工艺参数... 通过分析表面粗糙度和平面度,运用灰色关联分析方法来优化平面磨削中的工艺参数(砂轮转速、进给方式、进给速度、磨削深度、磨削液浓度和磨削时间等)。在实验中,使用正交排列来设计实验,通过计算得到灰色关联度,从而决定最优的工艺参数。实验结果表明,通过该方法可有效地减小平面磨削中的表面粗糙度和平面度。 展开更多
关键词 表面粗糙度 平面度 平面磨削 灰色关联分析 优化
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宝钢2030酸洗机组中拉矫机和平整机的延伸率分配 被引量:20
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作者 刘现翠 苏兰海 +3 位作者 李忠富 付志林 张清东 贺春 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期609-612,共4页
为了研究宝钢2030新酸洗机组中钢板的总延伸率在拉矫机和平整机之间的合理分配, 主要进行了钢板在酸洗前后不同延伸率分配下的力学性能实验,通过多方面分析,最终确定了拉矫机和平整机的延伸率.
关键词 拉矫机 平整机 延伸率 带钢板 平直度
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冷轧板形目标曲线设定模型的研究与应用 被引量:21
20
作者 王鹏飞 张殿华 +2 位作者 刘佳伟 王军生 俞小峰 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期50-55,共6页
为了提高冷轧带钢的板形质量,在1250单机架6辊可逆冷轧机的板形控制系统改造中,根据带材失稳模型判据制订了基本板形目标曲线模型。为了消除了生产中温度、卷形和设备安装误差等对板形测量的不利影响,根据设备运行情况以及轧制工艺制订... 为了提高冷轧带钢的板形质量,在1250单机架6辊可逆冷轧机的板形控制系统改造中,根据带材失稳模型判据制订了基本板形目标曲线模型。为了消除了生产中温度、卷形和设备安装误差等对板形测量的不利影响,根据设备运行情况以及轧制工艺制订了一系列补偿曲线。设定了手动调节板形的附加曲线,提高了实际生产中板形控制的灵活性。板形目标曲线设定模型投入使用后,经现场应用表明,在控制带钢凸度的同时保证了板形的控制效果,满足了后续工序对带钢凸度及板形的要求。冷轧带钢成品具有较高的板形精度,完全满足高精度板形控制的要求。 展开更多
关键词 板形 目标曲线 补偿曲线 板凸度 平直度 冷轧
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