-
题名易燃品仓库群三维移动智慧巡检路径优化
被引量：7
- 1
-
-
作者
郭凡
李东
许犇
-
机构
西安科技大学研究生院
西安科技大学电气与控制工程学院
-
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2019年第1期160-167,共8页
-
基金
陕西省科技厅自然科学基金(2018JQ5197)
-
文摘
针对多个易燃品仓库的群巡检的智能滑块路径寻优问题,提出贪心遗传混合式路径优化算法,该算法将贪心策略融入到遗传算法操作过程,用作指导遗传选择操作进行搜索。首先建立仓库群巡检目标分配数学模型,其次设计一种基于贪心遗传混合式算法的三维移动巡检系统。对稀土金属库的规模不同的巡检点进行仿真,与常规的遗传算法和粒子群算法相比,平均巡检路径长度减少了15. 2%,对103个巡检点巡检路径长度减少了6. 1%.对1层库41个巡检点、2层库的51个巡检点、33层库的75个巡检点仿真结果表明,该方法避免了遗传算法的早熟问题,无论巡检的收敛速度还是巡检的最短路径均有明显改善。为保证安全,可在危险品大物资仓库推广使用,具有一定的应用价值和安全示范作用。
-
关键词
三维
贪心遗传算法
移动巡检
易燃品库
仓库群
-
Keywords
three-dimension
greedy genetic algorithm
mobile inspection
flammable goods store
warehouse group
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
