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题名菱形翼布局无人机多舵面控制特性研究
被引量：2
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作者
王亚龙
祝小平
周洲
王睿
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机构
西北工业大学航空学院
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第2期5-9,14,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(11202162)
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文摘
采用控制分配技术对菱形翼布局无人机进行控制律设计,可以充分发挥其多舵面的优势,且在故障情况下进行控制重构而不改变飞行控制律。采用PID方法设计以虚拟舵面为输入的基本控制律,然后分别采用不动点迭代法、序列二次规划法(SQP)设计线性、非线性控制分配律,对比两种控制分配方法对控制系统的影响。经过仿真验证表明,由于阻力舵非线性舵效的影响,线性分配方法对指令的跟踪存在一定的误差,但是通过调整航向增稳系统的控制增益可以使控制系统具备足够的鲁棒性以克服跟踪误差的影响;非线性控制方法可以准确跟踪控制指令,但是其比线性分配方法计算耗时长。
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关键词
菱形翼布局
控制分配
不动点法
SQP法
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Keywords
diamond-wing UAV
control allocation
fix-point method
SQP method
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V279
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题名无线电波透视技术在探测瓦斯异常中的应用
被引量：2
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作者
王洪盘
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机构
河南能源化工集团研究院有限公司
河南省低渗突出煤层煤与瓦斯共采工程技术研究中心
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出处
《中国煤炭》
2018年第10期153-157,共5页
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文摘
以演马庄矿27131下段工作面实际地质情况为背景,采用无线电波透视技术探测采煤工作面中的隐伏瓦斯地质异常区域,对整个工作面的瓦斯地质异常做整体分析评价。通过采用定点扫描法3种频率对工作面进行探测,圈定3处较为集中的异常区,并分析推断引起物探异常区的原因,在27131下段工作面回采过程中都得到了进一步的验证,与采前的分析结论基本一致。
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关键词
无线电波透视
瓦斯异常区
定点法
探测频率
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Keywords
radio wave perspective
gas abnormal zone
fix point method
detecting frequence
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分类号
TD712.5
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名不动点迭代法的一点注记
被引量：7
- 3
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作者
高尚
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机构
华东船舶工业学院电子与信息系
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出处
《大学数学》
2003年第4期85-88,共4页
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文摘
对于迭代函数不满足收敛定理假定条件的情况 ,提出了一种简单方法 .此方法对于迭代函数满足收敛定理假定条件的情况 ,可以加速序列收敛 .最后给出了实例和程序 .
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关键词
不动点迭代法
反函数
收敛
方程求根问题
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Keywords
fix-point iteration method
inverse function
convergence
root-finding problem
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分类号
O241
[理学—计算数学]
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