期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于五叉树A~*搜索算法的无人战斗机航迹规划
1
作者 曾佳 周德云 马云红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期266-268,共3页
针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统及数字地图存在误差的情况下具有鲁棒性,通过对搜索空间的适当划分,给出了一种安全走廊的计算方法。仿真... 针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统及数字地图存在误差的情况下具有鲁棒性,通过对搜索空间的适当划分,给出了一种安全走廊的计算方法。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人战斗机 航迹规划 五叉树 搜索算法 安全走廊
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部