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带尖锐特征的Loop细分曲面拟合系统 被引量:22
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作者 李桂清 马维银 鲍虎军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1179-1185,共7页
实现了一个基于带尖锐特征的Loop细分曲面的三角网格拟合系统,其基本原理来自文献[15],但在系统设计层面对原算法作了相当大的补充和完善.整个系统框架包括尖锐特征提取、保持尖锐特征的三角网格简化、保持尖锐特征的网格平滑和拓扑优... 实现了一个基于带尖锐特征的Loop细分曲面的三角网格拟合系统,其基本原理来自文献[15],但在系统设计层面对原算法作了相当大的补充和完善.整个系统框架包括尖锐特征提取、保持尖锐特征的三角网格简化、保持尖锐特征的网格平滑和拓扑优化、基于最近点策略的重采样和线性拟合系统求解.所得到的拟合曲面质量较原来的结果有了显著提高. 展开更多
关键词 细分曲面 尖锐特征 拟合 曲面造型
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考虑漏磁效应的永磁饱和型故障限流器磁路建模与实验研究 被引量:24
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作者 邹亮 李庆民 +2 位作者 许家响 张黎 娄杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期137-145,共9页
漏磁效应对永磁饱和型故障限流器(permanent-magnet-biased saturation based fault current limiter,PMFCL)的动态特性具有重要影响。针对一种直线式PMFCL的磁拓扑,以铁心磁通的工作零点作为分界阐明了其2个阶段的限流机理,指出铁心磁... 漏磁效应对永磁饱和型故障限流器(permanent-magnet-biased saturation based fault current limiter,PMFCL)的动态特性具有重要影响。针对一种直线式PMFCL的磁拓扑,以铁心磁通的工作零点作为分界阐明了其2个阶段的限流机理,指出铁心磁通自过零反向后将发生畸变,永磁体不再参与限流过程。基于磁场分割原理实现2类等效磁路模型中总漏磁导和漏磁系数的计算,针对拟圆环截面磁通管的漏磁导,提出基于曲线拟合而改变积分变量的求解方法。在Matlab/Simulink环境下建立了考虑漏磁效应的PMFCL仿真模型,分别与小电流和大电流工况的实验结果进行对比,验证了建模方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁饱和型故障限流器 漏磁效应 磁场分割 曲线拟合 等效建模
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The Convergence of Least-Squares Progressive Iterative Approximation for Singular Least-Squares Fitting System 被引量:13
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作者 LIN Hongwei CAO Qi ZHANG Xiaoting 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1618-1632,共15页
Data fitting is an extensively employed modeling tool in geometric design. With the advent of the big data era, the data sets to be fitted are made larger and larger, leading to more and more least-squares fitting sys... Data fitting is an extensively employed modeling tool in geometric design. With the advent of the big data era, the data sets to be fitted are made larger and larger, leading to more and more least-squares fitting systems with singular coefficient matrices. LSPIA (least-squares progressive iterative approximation) is an efficient iterative method for the least-squares fitting. However, the convergence of LSPIA for the singular least-squares fitting systems remains as an open problem. In this paper, the authors showed that LSPIA for the singular least-squares fitting systems is convergent. Moreover, in a special case, LSPIA converges to the Moore-Penrose (M-P) pseudo-inverse solution to the least- squares fitting result of the data set. This property makes LSPIA, an iterative method with clear geometric meanings, robust in geometric modeling applications. In addition, the authors discussed some implementation detail of LSPIA, and presented an example to validate the convergence of LSPIA for the singular least-squares fitting systems. 展开更多
关键词 Data fitting GEOMETRIC modeling LSPIA SINGULAR LEAST-SQUARES fitting system.
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PEMFC输出特性建模与多因素仿真分析 被引量:15
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作者 孙术发 杨洁 +3 位作者 唐华林 葛安华 邢涛 马超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期144-151,共8页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一个涉及多个学科领域的复杂系统,其输出特性受到多种因素的影响.为研究工作温度、压力、膜含水量、加载幅度、加载速度对其输出特性的影响,根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)的数学模型,建立了考虑双电层电容... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一个涉及多个学科领域的复杂系统,其输出特性受到多种因素的影响.为研究工作温度、压力、膜含水量、加载幅度、加载速度对其输出特性的影响,根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)的数学模型,建立了考虑双电层电容作用的电压动态模型,并在Matlab/Simulink平台上进行仿真.利用实验室自制风冷自增湿DXFC-200质子交换膜燃料电池和燃料电池测试系统,将现场测得实际输出伏安特性曲线与所建模型输出曲线进行拟合,证明了模型的准确性和稳定性.在此基础上进行单因素纵向分析,并进一步运用正交实验进行多因素横向比较,分析了在低电流区域和高电流区域工作温度、压力、膜含水量对电池输出特性的影响程度.分析结果表明:在一定范围内提高温度、增大压力、增大膜含水量、减小加载幅度和加载速度可以有效改善电池性能;在低电流区域,工作温度对电池输出特性影响更显著,在高电流区域,膜含水量对其性能影响更显著.所建模型可以真实反映质子交换膜燃料电池的工作特性,对于改善电池性能,延缓电池衰减,制定燃料电池控制策略能够提供基础理论支持. 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 输出特性 拟合 建模仿真 多因素
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基于CATIA软件的楔形盾构隧道管片参数化建模与排版 被引量:15
5
作者 李永明 张恺韬 +3 位作者 郭哲良 杨磊 阮军 张洛瑜 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第3期391-397,共7页
为提高楔形盾构隧道管片拼装拟合设计效率,基于达索CATIA V6软件平台,分析管片几何结构模型建模与隧道设计曲线拟合原理。通过盾构管片参数换算,建立楔形盾构隧道管片环参数化建模标准库,设计函数运算关系并编辑脚本,然后以局部坐标系... 为提高楔形盾构隧道管片拼装拟合设计效率,基于达索CATIA V6软件平台,分析管片几何结构模型建模与隧道设计曲线拟合原理。通过盾构管片参数换算,建立楔形盾构隧道管片环参数化建模标准库,设计函数运算关系并编辑脚本,然后以局部坐标系转换的方式实现隧道曲线参数化拟合,编写排版拟合程序,并应用排版程序分析不同楔形量对通用楔形盾构管片隧道曲线拟合精度的影响。最后,依托杭州市艮山快速路下沙段提升改造工程,对工程初设中直径为14 m的盾构管片进行建模排版模拟,结果表明排版程序计算结果满足工程需求,能为实际工程提供一定依据。 展开更多
关键词 盾构隧道 通用楔形管片 曲线拟合 CATIA V6软件 参数化建模
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3D激光扫描应用于开采沉陷相似材料模型观测 被引量:9
6
作者 何金 邓喀中 《测绘信息与工程》 2008年第5期19-21,共3页
根据开采沉陷相似材料模型实验的特点,采用了三维激光扫描仪对开采沉陷相似材料模型进行观测,得到了测点的拟合与建模两种三维坐标数据,分析了模型的下沉曲线,实现了用三维激光扫描仪对开采沉陷相似材料模型观测新方法的研究。
关键词 三维激光扫描仪 相似材料模型 拟合 建模
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基于改进最小二乘支持向量机的电力机车牵引电机建模 被引量:7
7
作者 李娜 杨恒 +1 位作者 屈志坚 杨罡 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期23-27,共5页
介绍利用最小二乘支持向量机的回归理论对牵引电机磁化曲线进行拟合,从而建立准确的电力机车牵引电机模型的方法。针对最小二乘支持向量机参数选择耗时长的问题,提出一种基于三步搜索技术的参数选择方法。理论分析及仿真结果表明,该方... 介绍利用最小二乘支持向量机的回归理论对牵引电机磁化曲线进行拟合,从而建立准确的电力机车牵引电机模型的方法。针对最小二乘支持向量机参数选择耗时长的问题,提出一种基于三步搜索技术的参数选择方法。理论分析及仿真结果表明,该方法可优化选择最小二乘支持向量机的参数,并可提高最小二乘支持向量机的建模速度。将该方法用于电力机车牵引电机建模的参数选择,仿真结果表明,该方法建立的电力机车牵引电机模型精确度高,可用于对电力机车主电路性能及控制策略的研究。 展开更多
关键词 电力机车 曲线拟合 最小二乘支持向量机 三步搜索法 建立模型
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基于B样条曲线的植物叶片几何建模 被引量:7
8
作者 王静文 刘弘 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1571-1573,共3页
针对基于图像的植物叶片真实感建模进行了研究,提出对植物叶片图像的轮廓特征点进行三次均匀B样条曲线插值的算法。该方法提取出标本叶片图像的角点作为特征点,采用三次均匀B样条曲线进行初步插值拟合,并根据拟合误差采用改进的节点插... 针对基于图像的植物叶片真实感建模进行了研究,提出对植物叶片图像的轮廓特征点进行三次均匀B样条曲线插值的算法。该方法提取出标本叶片图像的角点作为特征点,采用三次均匀B样条曲线进行初步插值拟合,并根据拟合误差采用改进的节点插入算法进行反复迭代,直到达到要求的拟合精度。与传统方法相比,该方法能够更快地达到逼近精度,并且具有良好的模拟效果,有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 特征点 B样条曲线 曲线拟合 节点插入 几何建模
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组盖机圆柱凸轮轮廓线的设计与分析 被引量:7
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作者 李干 尹成龙 +1 位作者 蒋德富 柯万 《食品与机械》 北大核心 2020年第1期131-135,共5页
设计了组盖机圆柱凸轮机构的凸轮轮廓线,对其曲线进行了拟合,建立了SolidWorks三维模型,并对五次多项式曲线拟合的圆柱凸轮和正弦曲线拟合的圆柱凸轮在Adams中进行了动力学仿真,对仿真结果进行了对比分析,表明试验设计的凸轮轮郭线可用... 设计了组盖机圆柱凸轮机构的凸轮轮廓线,对其曲线进行了拟合,建立了SolidWorks三维模型,并对五次多项式曲线拟合的圆柱凸轮和正弦曲线拟合的圆柱凸轮在Adams中进行了动力学仿真,对仿真结果进行了对比分析,表明试验设计的凸轮轮郭线可用于实际组盖机样机的圆柱凸轮机构制造。 展开更多
关键词 组盖机 圆柱凸轮 曲线拟合 建模 仿真
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PSO优化的LS-SVM在列车弓网系统的建模研究 被引量:6
10
作者 衷路生 齐叶鹏 +3 位作者 杨辉 龚锦红 张永贤 颜争 《华东交通大学学报》 2012年第3期1-6,共6页
提出基于粒子群(PSO)优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的列车弓网系统建模方法。针对LS-SVM的超参数难以选择的问题,提出采用具有全局搜索性能的PSO优化LS-SVM超参数的方法。在建立弓网子系统模型的基础上,得到了弓网系统的整体动力学方... 提出基于粒子群(PSO)优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的列车弓网系统建模方法。针对LS-SVM的超参数难以选择的问题,提出采用具有全局搜索性能的PSO优化LS-SVM超参数的方法。在建立弓网子系统模型的基础上,得到了弓网系统的整体动力学方程。最后进行弓网系统的仿真实验,结果表明,所提出的PSO优化LS-SVM模型比LS-SVM模型、子空间模型具有更高的预报精度,所提出的方法用于列车弓网系统的建模是有效的。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 粒子群优化 弓网系统 曲线拟合 非线性建模
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考虑电缆和架空线参数频变特性的直流电网阻抗建模 被引量:5
11
作者 陈思危 李保宏 +3 位作者 刘天琪 何川 张敏 王腾鑫 《电力工程技术》 北大核心 2022年第6期101-108,共8页
直流电网的故障特性可通过分析电网阻尼的方式获取,但传统电网阻抗建模往往忽略线路参数的频变特性,建模结果无法准确反映电网阻尼特性。为对比分析电缆和架空线直流电网故障电流特性的差异,文中首先基于矢量拟合提出一种考虑线路参数... 直流电网的故障特性可通过分析电网阻尼的方式获取,但传统电网阻抗建模往往忽略线路参数的频变特性,建模结果无法准确反映电网阻尼特性。为对比分析电缆和架空线直流电网故障电流特性的差异,文中首先基于矢量拟合提出一种考虑线路参数频变特性的直流电网阻抗模型。接着,基于此模型的幅频特性,对比分析电缆与架空线直流电网故障电流时延、初始上升率和幅值的差异,并研究改变电网关键参数对2种电网故障特性的影响。所提模型阻尼特性与依频模型直流电网扫频结果相比,均方根误差低于0.6,准确性高于简化模型。最后,基于对称单极双端系统极间短路故障进行仿真。结果表明:桥臂电感值增加时电缆直流电网故障电流上升率比架空线高24.96%,验证了电缆直流电网故障电流对感性关键参数变化更敏感的结论。 展开更多
关键词 频变特性 矢量拟合 阻抗建模 电缆直流电网 架空线直流电网 故障电流
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基于图像的人体颈肩部三维模型构建 被引量:6
12
作者 王婷 顾冰菲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期125-132,共8页
为实现个性化服装在线设计和虚拟试衣,提出一种基于人体正侧面照片的尺寸测量及建模方法。首先结合202名青年女性的三维点云数据确定与人体颈肩部形态相关的8个特征截面层,以各截面层中心点为基准点每隔10°测量角度半径并分析其与... 为实现个性化服装在线设计和虚拟试衣,提出一种基于人体正侧面照片的尺寸测量及建模方法。首先结合202名青年女性的三维点云数据确定与人体颈肩部形态相关的8个特征截面层,以各截面层中心点为基准点每隔10°测量角度半径并分析其与截面厚度、宽度之间的关系,建立各截面层的曲线形态规则。然后基于人体正侧面照片进行图像分割以提取人体轮廓,通过人体高度比例关系识别颈肩部特征点所在高度区域,结合颈肩部形态规律提取各特征截面层曲线形态规则所需参数。最后根据曲线形态规则和人体测量参数,通过NURBS曲面建模实现基于人体正侧面照片的颈肩部三维模型构建。结果表明:基于人体照片提取的人体基本参数值的误差百分比均小于5%,且使用该方法构建的三维模型与真实值之间的误差绝对值均在1 cm或1°以内。 展开更多
关键词 颈肩部形态 人体照片 尺寸提取 曲线规则 三维建模
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运用SPSS软件对试验数据回归建模开发高强高导热压铸铝合金材料 被引量:6
13
作者 陈苏坚 《材料研究与应用》 CAS 2019年第2期107-114,共8页
为同时满足铝合金材料的多项特定性能,如压铸抗拉强度≥270MPa、屈服强度≥160MPa、伸长率≥1.8%、硬度≥78HBW及材料导热系数≥172W/mk,制定出所研发的高强高导热压铸铝合金材料的主要成分和变质方案.以23组试验数据为基础,运用SPSS软... 为同时满足铝合金材料的多项特定性能,如压铸抗拉强度≥270MPa、屈服强度≥160MPa、伸长率≥1.8%、硬度≥78HBW及材料导热系数≥172W/mk,制定出所研发的高强高导热压铸铝合金材料的主要成分和变质方案.以23组试验数据为基础,运用SPSS软件对压铸抗拉强度、屈服强度、伸长率、硬度和材料导热系数5个性能指标进行线性回归分析,建立数学模型,并通过对5个模型的组合及其运算,进行工况条件下的模型预测,再通过试验验证主要成分和变质方案对实现高强高导热性能的效果.根据建立的数学模型,当w(Si)=12.83%,w(Cu)=0.55%,w(Mg)=0.265%,w(1号纳米材料)=2%,w(二元变质剂)=0.030%时,铝合金材料的性能为压铸抗拉强度287.81MPa、屈服强度166.24MPa、伸长率2.34%、硬度79.60HBW和材料导热系数174.458W/mk.SPSS软件的回归建模和模型组合,对于特定性能铝合金新材料的开发,在数学模拟上可以起到方案设计的辅助作用. 展开更多
关键词 SPSS软件 线性回归分析 拟合建模 铝合金新材料 辅助设计方案
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变负载下直流电机双闭环调速系统建模 被引量:4
14
作者 吴云君 李祖枢 王牛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期172-176,共5页
针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统... 针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计. 展开更多
关键词 变负载 双闭环调速系统 曲线拟合 建模
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Alternative 3D Modeling Approaches Based on Complex Multi-Source Geological Data Interpretation 被引量:5
15
作者 李明超 韩彦青 +1 位作者 缪正建 高伟 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2014年第1期7-14,共8页
Due to the complex nature of multi-source geological data, it is difficult to rebuild every geological structure through a single 3D modeling method. The multi-source data interpretation method put forward in this ana... Due to the complex nature of multi-source geological data, it is difficult to rebuild every geological structure through a single 3D modeling method. The multi-source data interpretation method put forward in this analysis is based on a database-driven pattern and focuses on the discrete and irregular features of geological data. The geological data from a variety of sources covering a range of accuracy, resolution, quantity and quality are classified and integrated according to their reliability and consistency for 3D modeling. The new interpolation-approximation fitting construction algorithm of geological surfaces with the non-uniform rational B-spline(NURBS) technique is then presented. The NURBS technique can retain the balance among the requirements for accuracy, surface continuity and data storage of geological structures. Finally, four alternative 3D modeling approaches are demonstrated with reference to some examples, which are selected according to the data quantity and accuracy specification. The proposed approaches offer flexible modeling patterns for different practical engineering demands. 展开更多
关键词 multi-source data geological data interpretation interpolation-approximation fitting 3D geological sur-face modeling
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三维人脸纹理改善及其在模型匹配中的应用 被引量:2
16
作者 王成章 石勤 +1 位作者 孙艳丰 尹宝才 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期246-251,共6页
为改善三维人脸库的颜色纹理,基于纹理映射技术,提出了一种改善方法.使用统计学中曲线拟合与线性回归的方法,根据扫描仪获取的三维人脸库颜色纹理空间,拟合、逼近真实纹理空间,进而得到改善的颜色纹理空间,建立了三维人脸库颜色纹理空... 为改善三维人脸库的颜色纹理,基于纹理映射技术,提出了一种改善方法.使用统计学中曲线拟合与线性回归的方法,根据扫描仪获取的三维人脸库颜色纹理空间,拟合、逼近真实纹理空间,进而得到改善的颜色纹理空间,建立了三维人脸库颜色纹理空间到改善的纹理空间之间的映射关系.根据该映射关系改善了三维人脸库颜色纹理,缩小了其与真实纹理之间的差异.实验结果证明,用该方法改善后的纹理与真实纹理的差明显小于扫描得到的纹理与真实纹理之间的差;在模型匹配过程中使用改善后的纹理,可提高模型匹配速度,缩短匹配时间. 展开更多
关键词 纹理映射 人脸库 曲线拟合 线性回归 人脸建模
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基于Ronchi光栅的莫尔条纹函数建模 被引量:5
17
作者 朱孝立 陈军宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期12-15,19,共5页
莫尔条纹函数建模对于莫尔计量理论和应用研究都非常重要。分析了造成莫尔条纹函数建模复杂性的原因,运用傅立叶变换和图像旋转矩阵方法,给出了完整的Ronchi光栅干涉莫尔条纹透光函数,针对该函数为多值隐函数特性,通过二次拟合手段对原... 莫尔条纹函数建模对于莫尔计量理论和应用研究都非常重要。分析了造成莫尔条纹函数建模复杂性的原因,运用傅立叶变换和图像旋转矩阵方法,给出了完整的Ronchi光栅干涉莫尔条纹透光函数,针对该函数为多值隐函数特性,通过二次拟合手段对原函数进行降次处理,得到了适合计算机模拟的莫尔条纹函数模型。用不同栅距和栅线交角的光栅对该模型做符合性检验,得到的拟合残差加权平方和小于1.8×10-5,表明并该函数模型与理论值吻合良好。 展开更多
关键词 Ronchi光栅 莫尔条纹 曲线拟合 函数建模
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基于多参数拟合的EDEM岩石建模方法 被引量:5
18
作者 申浩翰 张海 +2 位作者 范俊锴 徐瑞阳 张小明 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2298-2310,2320,共14页
以EDEM软件的Hertz-Mindlin with bonding (HMB)接触模型为基础,对岩石离散元模型构建方法进行了研究。首先,确保HMB岩石模型的黏结键全部为弱键,即黏结键抗拉强度小于其法向极限应力,然后通过仿真试验,分别建立了岩石模型的弹性模量E... 以EDEM软件的Hertz-Mindlin with bonding (HMB)接触模型为基础,对岩石离散元模型构建方法进行了研究。首先,确保HMB岩石模型的黏结键全部为弱键,即黏结键抗拉强度小于其法向极限应力,然后通过仿真试验,分别建立了岩石模型的弹性模量E、泊松比μ和抗拉强度σt与颗粒和黏结键参数之间的3个回归关系式。根据上述3个回归关系式,构建了用HMB模型拟合真实岩石E、μ、σt的数学模型。对HMB岩石模型的抗压强度σc,当黏结键的极限应力比(法向极限应力σmax/切向极限应力τmax)δτσ在1~2范围内时,σc受到σmax、τmax以及二者比值δστ的共同影响,特别是δστ在1.5附近时,单轴压缩仿真试验的破坏形式与试验结果吻合的较好,且δστ一定时,σc与σmax呈线性关系。综合上述成果,提出了一种拟合真实岩石试样的弹性模量E、泊松比μ、抗拉强度σt、抗压强度σc以及岩石试样破坏形式的HMB岩石模型构建方法,并给出了详细拟合步骤。最后通过实例验证了按照此方法构建的砂岩和花岗岩模型既能够拟合岩石的静态力学特性,也可用于分析岩石的动态力学特性。 展开更多
关键词 岩石 多参数 拟合 建模方法
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基于傅里叶拟合的PEMFC温度建模仿真 被引量:4
19
作者 高一方 陈唐龙 +2 位作者 吴赟松 C.Y.Ling 韩明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期679-685,共7页
建模是控制设计的基础,根据质子交换膜燃料电池温度控制的需要,建立基于傅里叶拟合的经验模型。利用Matlab/Simulink仿真平台对建立的模型进行仿真分析。仿真和实验测试结果表明:该模型输出结果与实测数据吻合较好,证明模型的有效... 建模是控制设计的基础,根据质子交换膜燃料电池温度控制的需要,建立基于傅里叶拟合的经验模型。利用Matlab/Simulink仿真平台对建立的模型进行仿真分析。仿真和实验测试结果表明:该模型输出结果与实测数据吻合较好,证明模型的有效性和可操作性,有助于电池实际温度控制的策略研究。 展开更多
关键词 燃料电池 傅里叶拟合 温度建模 仿真 控制
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基于GA-BP的圆形靶标圆心定位误差预测建模与补偿研究
20
作者 陈海燕 朱军林 王平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期301-305,共5页
利用圆形靶标进行相机标定时,靶标成像效果会随着不同的相机拍摄位姿呈现为椭圆,因此利用常规圆心定位方法得到的图像圆心坐标并非真实圆心在图像中的成像位置,直接利用该圆心图像坐标进行相机标定的标定精度不高。针对此问题,提出了一... 利用圆形靶标进行相机标定时,靶标成像效果会随着不同的相机拍摄位姿呈现为椭圆,因此利用常规圆心定位方法得到的图像圆心坐标并非真实圆心在图像中的成像位置,直接利用该圆心图像坐标进行相机标定的标定精度不高。针对此问题,提出了一种先对圆形靶标图像圆心定位误差进行预测建模,然后进行误差补偿来提高圆心定位精度的方法。首先,建立圆形靶标成像图的仿真图像集;其次,对图像预处理并利用椭圆拟合法定位图像中的圆心坐标;再次,构建并训练GA-BP神经网络,建立圆心定位误差与相机镜头位姿之间的关系模型;最后,通过误差补偿策略对定位的圆心坐标进行误差补偿。实验结果表明,所构建的GA-BP神经网络模型对圆心定位的横、纵坐标的误差预测精度明显优于BP或者E-R模型,其MAPE,RMSE,R 2分别为5.51%,0.0048,0.9996和6.14%,0.0964,0.9998。误差补偿后的圆心定位精度更高,验证了采用误差预测建模和误差补偿的方法提高圆心定位精度的可行性,为高精度相机标定任务提供了方法支撑。 展开更多
关键词 圆形靶标 椭圆拟合 圆心定位误差 预测建模 BP神经网络 遗传算法 误差补偿
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