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基于鱼群效应的智能网联车队形成与演化机理研究
1
作者 魏丽英 吴润泽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期76-85,共10页
随着智能网联车的快速发展,智能网联车与人工驾驶车辆混行下的交通特性分析和协同控制研究已成为热点。本文构建多车道混合交通流元胞自动机仿真模型,对智能网联车队的形成及状态演化过程进行仿真刻画。首先,基于智能网联车的网联化特征... 随着智能网联车的快速发展,智能网联车与人工驾驶车辆混行下的交通特性分析和协同控制研究已成为热点。本文构建多车道混合交通流元胞自动机仿真模型,对智能网联车队的形成及状态演化过程进行仿真刻画。首先,基于智能网联车的网联化特征,引入鱼群效应来描述4种智能网联车队的形成过程;其次,从车队角度,利用马尔可夫性计算车队规模转移概率,阐述车队状态演化过程;再次,引入Gipps安全距离原则对NaSch模型进行改进,并对智能网联车和智能网联车队进行速度引导;最后,基于实测的车辆到达率,对建立的基于鱼群效应的混合车流元胞自动机模型进行仿真实验。结果表明:智能网联车队可以有效改善混合交通流的运行状态,缓解交通拥堵;在渗透率60%的条件下,智能网联车队规模为3时,与不存在车队相比,拥堵率可减少43.9%,交通流速度约提升43%,并且随着车队规模的增大,交通流平均速度趋于平稳。 展开更多
关键词 智能交通 智能网联车 鱼群效应 马尔可夫性 Gipps安全距离 元胞自动机模型
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基于鱼群效应的车辆交叉换道最小安全距离研究 被引量：3
2
作者 朱艳玲 陈家琪 《软件导刊》 2018年第3期23-27,共5页
针对传统最小安全距离的换道模型问题,即因忽视车辆之间的消息互通而缺乏主动性和灵活性,提出一种基于鱼群算法的车辆交叉换道模型。其出发点是将鱼群群体行为效应引入交通领域的车辆行驶控制中,同时分析了换道车周围车辆的运动状态,给... 针对传统最小安全距离的换道模型问题,即因忽视车辆之间的消息互通而缺乏主动性和灵活性,提出一种基于鱼群算法的车辆交叉换道模型。其出发点是将鱼群群体行为效应引入交通领域的车辆行驶控制中,同时分析了换道车周围车辆的运动状态,给出车辆之间各种可能的碰撞形式,构造了移动数学模型。在此基础上建立基于车车通信条件下的车辆集体行进、避障和换道的最小安全距离模型。实验结果表明,在一定条件下,利用人工鱼群算法收敛速度快的特点,可满足车辆协同行进和换道的实时性要求。 展开更多
关键词 智能汽车 车辆换道 鱼群效应 车路协同
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基于鱼群效应的高速公路货车编队算法研究 被引量：1
3
作者 鲁杲亚 文子卿 +3 位作者 吴问涛 孙怡平 董海霞 晏秋 《综合运输》 2021年第5期56-62,共7页
本文针对高速公路上无人驾驶货车的编队问题,开展了基于鱼群效应的无人驾驶货车编队控制方法研究。对同一时间段行驶在同一道路上的同向货车,引入鱼群效应建立模型,基于对齐控制分量、避障控制分量、边界限制分量以及速度控制分量设置... 本文针对高速公路上无人驾驶货车的编队问题,开展了基于鱼群效应的无人驾驶货车编队控制方法研究。对同一时间段行驶在同一道路上的同向货车,引入鱼群效应建立模型,基于对齐控制分量、避障控制分量、边界限制分量以及速度控制分量设置模型约束,做出搜索范围自适应、自主避障等改进。将改进后的模型与领航者-跟随者模型进行对比,仿真结果显示本模型的编队效率更优。对多辆货车汇入编队、社会车辆插入编队等多种情况进行了仿真验证,证实了鱼群理论在货车编队控制领域具有独特的优势。 展开更多
关键词 智慧交通 编队算法 鱼群效应 群体智能 高速公路货车
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