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题名基于单光子计数激光雷达的Bayesian检测研究
被引量：1
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作者
苏志刚
刘卓伟
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学中欧航空工程师学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1153-1159,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项基金(No.3122017111)资助。
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文摘
在单光子计数激光雷达检测领域,目前的检测方法在低信噪比情况下虚警概率会增加,同时也无法适应噪声变化的问题。针对这些问题,提出了一种基于Bayesian的检测方法,该方法首先通过雷达方程估计回波信号光子数的范围,将其作为先验信息,而后结合二项分布建立了累计概率模型,基于Bayesian判决准则计算得到检测阈值,此阈值能够在检测概率与虚警概率中间择其平衡。这种方法不仅克服了低信噪比检测困难的情况,还减少了先验信息的获取难度。实验结果表明,对比固定阈值其虚警概率降低了10倍。对比“恒虚警”其检测概率提高了约20%。验证了方法具有良好的检测效果,具备一定的可操作性。
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关键词
单光子激光雷达
目标检测
Bayesian检测
低信噪比
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Keywords
first photon lidar
target detection
Bayesian detection
low signal-to-noise ratio
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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