基于预测函数算法的陶瓷烧成窑炉温度控制研究 被引量：1

1

作者 侯宁 费树岷 《计算机与现代化》 2014年第11期106-109,共4页

针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,本文提出一种基于预测函数控制的陶瓷烧成温度控制策略。根据陶瓷烧成窑炉数学模型,首先阐述陶瓷烧成温度预测函数控制的原理及应用,并给出陶瓷烧成温度预测函数控制方案;然后进行闭环系统性能分析;最后... 针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,本文提出一种基于预测函数控制的陶瓷烧成温度控制策略。根据陶瓷烧成窑炉数学模型,首先阐述陶瓷烧成温度预测函数控制的原理及应用,并给出陶瓷烧成温度预测函数控制方案;然后进行闭环系统性能分析;最后对模型进行仿真实现。仿真结果表明,该控制方法具有计算量小、跟踪误差小、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 陶瓷烧成窑炉 一阶时滞系统 预测函数控制 稳定性

下载PDF 职称材料

等百分比调节阀在一阶纯滞后系统的控制策略 被引量：5

2

作者 周兴剂 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期59-61,共3页

根据一阶纯滞后系统的控制模型设计了大林算法的数字控制器,在对等百分比调节阀的放大系数进行线性化处理后,提出便于计算的数字控制器电压输出近似表达式,讨论了数字控制器对系统输出的可调节范围,给出了等百分比调节阀的控制策略。

关键词 等百分比调节阀 一阶纯滞后系统 大林算法 数字控制器 控制策略

下载PDF 职称材料

基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法 被引量：3

3

作者 杨茂华 谭飞 尹宋麟 《四川轻化工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期50-56,共7页

针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入... 针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入随机变异和随机学习因子,同时选择精英个体进行交叉,既保证了种群的多样性,又提高了算法的优化速度和精度。以ITAE为误差指标进行差分算法的PID参数整定,通过大量的参数整定结果结合内模PID控制理论,提取出PID参数整定公式。最终结合基于随机差分进化算法的高阶系统用一阶时滞系统近似,解决高阶系统的参数整定。通过Matlab验证,该公式得到了更好的PID整定结果,较普通PID参数整定公式和智能算法PID参数整定效率更高。 展开更多

关键词 PID参数整定 随机差分进化算法 一阶时滞系统 最优PID参数整定方法

下载PDF 职称材料

执行器速率饱和下的系统归一化及控制性能定量评估 被引量：2

4

作者 袁婕 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期692-701,共10页

为解决控制器设计中是否需要对执行器速率饱和影响进行补偿的问题,针对速率饱和现象对控制性能的影响进行了定量分析.基于频域时间尺度变换特性,提出了一阶惯性时延被控对象所在闭环系统在执行器速率饱和下的参数归一化方法,将可变参数... 为解决控制器设计中是否需要对执行器速率饱和影响进行补偿的问题,针对速率饱和现象对控制性能的影响进行了定量分析.基于频域时间尺度变换特性,提出了一阶惯性时延被控对象所在闭环系统在执行器速率饱和下的参数归一化方法,将可变参数由4个简化为1个.采用近似最大灵敏度约束积分增益优化(AMIGO)和Skogestad内模控制(SIMC)2种比例积分微分(PID)整定方法来设计控制器参数.经过仿真和逆归一化处理,得到了在恒定系统超调下执行器临界速率饱和值与系统参数之间的数学模型.分析结果表明:AMIGO-PID和SIMC-PI控制器对应的数学模型的平均精度分别为13.89%和2.17%;在相同系统最大超调下,相较于AMIGO-PID控制器,SMIC-PI控制器对执行器的动作速率要求更低,说明SIMC-PI控制器对于执行器的速率饱和影响具有一定的缓和作用;当实际执行器速率饱和值小于模型估计值时,应对速率饱和的影响进行补偿,反之可忽略其影响以节约设计成本. 展开更多

关键词 执行器速率饱和 一阶惯性时延系统 性能评估 非线性饱和 归一化

下载PDF 职称材料

小波基预测函数控制在陶瓷烧成温度控制中的应用

5

作者 侯宁 费树岷 《佛山陶瓷》 2014年第10期23-28,共6页

本文针对陶瓷烧成窑炉具有大滞后、非线性、不确定性等特点,提出一种基于小波基函数的陶瓷烧成温度的预测函数控制方法。给出陶瓷烧成温度预测函数控制的基本原理;利用小波的多尺度分析和紧支局部特性,选取小波函数作为基函数,根据逼近... 本文针对陶瓷烧成窑炉具有大滞后、非线性、不确定性等特点,提出一种基于小波基函数的陶瓷烧成温度的预测函数控制方法。给出陶瓷烧成温度预测函数控制的基本原理;利用小波的多尺度分析和紧支局部特性,选取小波函数作为基函数,根据逼近要求灵活设置小波基函数的个数及位置分布,在保证系统整体优化性能的同时又兼顾了局部重点要求;理论分析和仿真表明,该控制方法与普通PFC方法相比,在动态特性、控制精度、抗干扰等方面具有明显的改善作用。 展开更多

关键词 陶瓷烧成窑炉 一阶时滞系统 预测函数控制 小波基函数

下载PDF 职称材料

小波基预测函数控制在陶瓷烧成温度控制中的应用

6

作者 侯宁 费树岷 《陶瓷》 CAS 2014年第9期11-16,共6页

针对陶瓷烧成窑炉具有大纯滞后、非线性及不确定性等特点,提出一种基于小波基函数的陶瓷烧成温度的预测函数控制方法,推断出陶瓷烧成温度预测函数控制的基本原理;利用小波的多尺度分析和紧支局部特性选取小波函数作为基函数,根据逼近要... 针对陶瓷烧成窑炉具有大纯滞后、非线性及不确定性等特点,提出一种基于小波基函数的陶瓷烧成温度的预测函数控制方法,推断出陶瓷烧成温度预测函数控制的基本原理;利用小波的多尺度分析和紧支局部特性选取小波函数作为基函数,根据逼近要求灵活设置小波基函数的个数及位置分布,在保证系统整体优化性能的同时又满足了局部重点要求;理论分析和仿真表明,该控制方法与普通PFC方法相比,在动态特性、控制精度、抗干扰等方面具有明显的促进作用。 展开更多

关键词 陶瓷烧成窑炉 一阶时滞系统 预测函数控制 小波基函数

下载PDF 职称材料

一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定 被引量：2

7

作者 葛笑寒 杜琛鑫 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期104-108,共5页

针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用... 针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模PID控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。 展开更多

关键词 一阶时滞系统 模型识别 模糊控制 内模PID MATLAB仿真

下载PDF 职称材料

基于小波函数的陶瓷烧成温度预测函数控制研究

8

作者 侯宁 《工业加热》 CAS 2014年第6期55-58,61,共5页

针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,提出一种基于小波函数的陶瓷烧成温度的预测函数控制方法。给出陶瓷烧成温度预测函数控制的基本原理;利用小波的多尺度分析和紧支局部特性,选取小波函数作为基函数,根据逼近要求灵活设置小波基函数的个数... 针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,提出一种基于小波函数的陶瓷烧成温度的预测函数控制方法。给出陶瓷烧成温度预测函数控制的基本原理;利用小波的多尺度分析和紧支局部特性,选取小波函数作为基函数,根据逼近要求灵活设置小波基函数的个数及位置分布,在保证系统整体优化性能的同时又兼顾了局部重点要求;理论分析和仿真表明,该控制方法与普通PFC方法相比,在动态特性、控制精度、抗干扰等方面具有明显的改善作用。 展开更多

关键词 陶瓷烧成窑炉 一阶时滞系统 预测函数控制 小波基函数

下载PDF 职称材料

不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制 被引量：2

9

作者 朱景秀 张伟 王亚刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1559-1566,共8页

针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、... 针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、设定值追踪响应以及负载干扰响应来选择参数λ_(d)和λ_(s)。仿真例子证明了所提结构在系统性能和鲁棒稳定性方面具有明显的优越性。 展开更多

关键词 一阶加时滞不稳定系统 最大灵敏度 鲁棒稳定性

下载PDF 职称材料

大时滞对象分数阶 PIλ控制 被引量：1

10

作者 阮士涛 郑恩让 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015年第6期167-171,178,共6页

针对一阶大时滞对象，提出了一种分数阶PIλ控制器设计方法，利用相位裕度指标设计控制器，并通过优化分数阶次λ来增强系统对控制对象参数变化的鲁棒性。为了与常规的控制方法进行公平的比较，采用同样的相位裕度指标设计了整数阶PI控... 针对一阶大时滞对象，提出了一种分数阶PIλ控制器设计方法，利用相位裕度指标设计控制器，并通过优化分数阶次λ来增强系统对控制对象参数变化的鲁棒性。为了与常规的控制方法进行公平的比较，采用同样的相位裕度指标设计了整数阶PI控制器，并采用直接综合方法设计了Smith预估控制器。仿真结果表明，分数阶PIλ控制和Smith预估控制的鲁棒性明显优越于整数阶PI控制。 展开更多

关键词 分数阶控制器 一阶时滞对象 SMITH预估控制 鲁棒性

下载PDF 职称材料

模糊内模控制在电阻加热炉系统中的仿真研究

11

作者 李大字 孙志成 《石油化工自动化》 CAS 2008年第3期38-41,共4页

在电阻加热炉系统中,由于大滞后的存在,适宜采用内模控制的设计方法。但是这种方法对模型的依赖性很大。提出了一种模糊内模控制方法,对具有一阶滞后的系统通过模糊推理在线优化内模控制器的滤波器参数λ,达到了理想的控制效果。尤其是... 在电阻加热炉系统中,由于大滞后的存在,适宜采用内模控制的设计方法。但是这种方法对模型的依赖性很大。提出了一种模糊内模控制方法,对具有一阶滞后的系统通过模糊推理在线优化内模控制器的滤波器参数λ,达到了理想的控制效果。尤其是在控制过程中模型变化或模型与预估模型失配时,通过优化调整内模控制的滤波器参数λ,可改善系统的控制品质。 展开更多

关键词 模糊控制 内模控制 一阶纯滞后系统

下载PDF 职称材料

基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析

12

作者 蒲兴成 王海英 +3 位作者 万金凤 彭春莲 张政 姜岩 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第4期30-37,共8页

针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存... 针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存在全局可达节点的一阶多智能体网络系统加权分组一致充分条件.数值实验验证了分组一致协议的正确性. 展开更多

关键词 一阶时滞多智能体系统 连通二部图 加权控制协议 分组一致

下载PDF 职称材料