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提高弹道导弹命中精度方法研究 被引量:10
1
作者 杨帆 芮筱亭 王国平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期10-16,共7页
该文从武器系统的角度,应用发射动力学和多体系统传递矩阵法新理论,研究了提高弹道导弹命中精度方法这一导弹领域的世界热点课题,分析了影响导弹精度的误差源,从理论、计算、试验三方面,立足于导弹武器系统动力学性能与武器系统总体参... 该文从武器系统的角度,应用发射动力学和多体系统传递矩阵法新理论,研究了提高弹道导弹命中精度方法这一导弹领域的世界热点课题,分析了影响导弹精度的误差源,从理论、计算、试验三方面,立足于导弹武器系统动力学性能与武器系统总体参数之间的定量关系的准确描述,探讨了提高导弹精度的新思路和方法,为提高弹道导弹命中精度提供新手段。 展开更多
关键词 弹道导弹 命中精度 系统动力学 发射 飞行
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某型多管火箭炮射击间隔优化研究 被引量:8
2
作者 王惠方 任杰 +1 位作者 代波 仲健林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期104-107,共4页
为提高某型多管火箭炮火力密度,对其射击间隔进行优化研究。首先,建立某型多管火箭炮刚柔耦合模型,获得定向器管口动态响应,计算火箭弹起始扰动;然后,求解火箭炮外弹道方程,采用数理统计方法得到多管火箭炮密集度估计值;其次,基于Lanczo... 为提高某型多管火箭炮火力密度,对其射击间隔进行优化研究。首先,建立某型多管火箭炮刚柔耦合模型,获得定向器管口动态响应,计算火箭弹起始扰动;然后,求解火箭炮外弹道方程,采用数理统计方法得到多管火箭炮密集度估计值;其次,基于Lanczos法对多管火箭炮进行模态分析,结合火箭炮管口动态响应确定新的射击间隔;最后,将新射击间隔输入动力学模型计算,结果表明在不影响射击密集度的基础上,新的射击间隔缩短发射时间21.4%,有效地提高了多管火箭炮火力密度。 展开更多
关键词 多管火箭炮 火力密度 射击间隔 动力学仿真 模态分析
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Study on Launch Dynamics of the Tank Marching Fire 被引量:6
3
作者 刘飞飞 芮筱亭 +3 位作者 于海龙 张建书 周秦渤 朱炜 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2016年第4期443-449,共7页
As an army main battle equipment, it is required that the tank should have high firing accuracy and high first round hit probability during marching. The initial disturbance of the projectile is the premier factor tha... As an army main battle equipment, it is required that the tank should have high firing accuracy and high first round hit probability during marching. The initial disturbance of the projectile is the premier factor that takes effect on the marching fire accuracy of the tank. And the marching fire accuracy of the tank depends on the launch dynamics behaviors of the tank. In this paper, the launch dynamics theory of a tank marching fire is studied, and its launch dynamics model is established. Based on the transfer matrix method for multibody system(MSTMM) and the automatic deduction theorem of overall transfer equations, the overall transfer equation and the overall transfer matrix of a tank multibody system are deduced; the launch dynamics equations of the tank marching fire are deduced, and the dynamic response of the tank system, the motion of projectile in barrel, the initial disturbance of the projectile and the vertical target dispersion are exactly simulated; meanwhile, the results of simulation are verified by tests. This work provides both theoretical foundation and simulation approaches for improving the marching fire accuracy of the tank. 展开更多
关键词 marching fire launch dynamics firing accuracy initial disturbance
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多管火箭炮射击精度总体设计方法研究 被引量:7
4
作者 芮筱亭 王国平 +2 位作者 顾俊杰 赵有利 付昌旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期164-177,共14页
多管火箭炮射击精度设计方法是获得多管火箭系统高射击精度的关键技术。为解决长期制约多管火箭系统发展的射击精度设计方法国际难题,从准确快速描述多管火箭系统动力学规律入手,通过理论、计算、试验三大方面连续20多年的系统深入研究... 多管火箭炮射击精度设计方法是获得多管火箭系统高射击精度的关键技术。为解决长期制约多管火箭系统发展的射击精度设计方法国际难题,从准确快速描述多管火箭系统动力学规律入手,通过理论、计算、试验三大方面连续20多年的系统深入研究,引入多体系统传递矩阵法这一多体系统动力学新方法,结合现代计算机技术,构建了多管火箭系统动力学可视化仿真与设计软件和多管火箭系统射击精度数据库,据此首次制定了我国首个多管火箭炮射击精度总体设计方法兵器行业标准和国家军用标准,包括:多管火箭炮射击精度设计原理与流程、模型设计、动力学仿真与优化、虚拟样机总体设计方案及其虚拟试验结果、虚拟试验结果的物理试验验证、多管火箭炮射击精度总体设计方案。这些为多管火箭系统射击精度设计提供了理论依据、技术手段与技术标准,为其他武器系统和其他复杂机械系统动力学设计提供了借鉴。给出了本方法用于我国兵器、船舶、航空、航天工业行业多种多管火箭系统射击精度设计重大工程实践,大幅提升多管火箭炮射击精度设计水平从而大幅提高多种多管火箭系统射击精度的部分实例。 展开更多
关键词 多管火箭炮 多管火箭系统 射击精度 总体设计 多体系统传递矩阵法 发射动力学 理论 计算 试验
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基于虚拟样机技术的双管火炮耦合发射动力学仿真 被引量:6
5
作者 杨军荣 何永 米粮川 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期439-443,共5页
该文应用ADAMS和MATLAB两大软件平台,建立了某双管火炮的虚拟样机联合仿真模型,并进行了双管耦合发射动力学联合仿真。通过分析,提出了双管延时击发的最佳时间间隔,使大口径双管火炮在发射时避免出现两发弹同时出炮口受到空气动力干扰... 该文应用ADAMS和MATLAB两大软件平台,建立了某双管火炮的虚拟样机联合仿真模型,并进行了双管耦合发射动力学联合仿真。通过分析,提出了双管延时击发的最佳时间间隔,使大口径双管火炮在发射时避免出现两发弹同时出炮口受到空气动力干扰、两个后坐阻力的峰值叠加、底盘产生较大的偏转及滚翻等问题,为提高大口径双管火炮的射速及稳定性提供了一条有效的技术途径,为物理样机的研制提供了重要的理论参考依据。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 双管火炮 耦合发射 联合仿真 动力学分析
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穿戴武器臂的人枪耦合系统发射响应研究
6
作者 何龙 姜荃 +1 位作者 李鹏杰 徐诚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期386-394,共9页
穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用1... 穿戴式武器臂是一种新型单兵上肢外骨骼,对提高单兵火力打击效能具有重要作用,含武器臂的人枪耦合系统是一种复杂人机系统,其作用机制和动力学响应特性尚需进一步研究.提出了一种穿戴武器臂的总体方案,研制了穿戴式武器臂原理样机,采用16通道Delsys表面肌电测试系统采集射手立姿据枪瞄准时左右臂和躯干肌肉的表面肌电信号,对典型射手在有/无穿戴武器臂状态下,双手握持枪械时的肌肉疲劳状况进行对比评估;采用Codamotion三维运动捕捉系统采集立姿无依托点射和单发射击过程中枪口响应数据,建立有/无穿戴武器臂状态立姿无依托人枪相互作用动力学仿真模型,通过试验和仿真分析穿戴武器臂状态人枪系统发射动态响应特性.研究结果表明穿戴武器臂立姿据枪瞄准时射手左手肌肉的积分肌电值除三角肌外均有明显的下降,肱二头肌的下降尤为显著;穿戴武器臂立姿无依托点射时枪口后坐和竖直方向的位移量相比“无武器臂持枪射击状态”大幅下降,抵肩力也大幅下降,穿戴式武器臂减轻了穿戴者的双手肌肉疲劳,提高了枪械的射击动态稳定性. 展开更多
关键词 上肢外骨骼 穿戴式武器臂 人枪系统 发射动力学 枪口响应
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气动发射灭火炮伴随管式击发装置研究 被引量:6
7
作者 刘少刚 刘刚 +1 位作者 赵丹 郭云龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1318-1323,共6页
研究了一种可以快速加压的气动灭火炮击发装置。采用伴随管随动发射,解决了高压气体发射击发时膛内发射气压需要瞬态达到气室压力的难题。建立了击发过程动力学模型和膛内气体参数模型,给出了击发过程灭火弹运动方程。通过对击发过程进... 研究了一种可以快速加压的气动灭火炮击发装置。采用伴随管随动发射,解决了高压气体发射击发时膛内发射气压需要瞬态达到气室压力的难题。建立了击发过程动力学模型和膛内气体参数模型,给出了击发过程灭火弹运动方程。通过对击发过程进行仿真分析,得到了击发过程膛内气体参数变化特性。研究了不同击发角对击发特性的影响,得到了最优击发角。通过MATLAB软件对击发装置的撞击过程进行了校核。研究结果表明,伴随管式击发装置能有效地解决膛内发射气压瞬态达到气室压力的要求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 灭火炮 击发装置 气动 动力学
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自突触耦合神经元的放电动力学研究进展 被引量:1
8
作者 刘玉堂 《河南工学院学报》 CAS 2023年第5期34-37,共4页
自突触是神经系统中连接神经元和自身的特殊突触。此前,实验和理论研究都表明,神经系统中的自突触连接具有重要的生理功能。自突触提供了自延迟反馈,从而为神经元活动引入了额外的时间尺度,导致神经元产生多种动力学动态行为。最近,理... 自突触是神经系统中连接神经元和自身的特殊突触。此前,实验和理论研究都表明,神经系统中的自突触连接具有重要的生理功能。自突触提供了自延迟反馈,从而为神经元活动引入了额外的时间尺度,导致神经元产生多种动力学动态行为。最近,理论研究表明,自突触为调节神经元的响应提供了一种控制选项:例如,自突触连接可导致神经元的电活动在静态、周期性放电和混沌放电模式之间切换;自突触可以增强或抑制注入正弦电流的神经元的锁相状态;此外,还可以通过自突触调整峰放电序列的频率和峰峰间隔分布。文章回顾了最近关于自突触如何影响单个神经元响应的研究。 展开更多
关键词 自突触 神经元 放电动力学
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某小型遥控武器站发射动力学仿真 被引量:5
9
作者 胡晟荣 张瑞洁 沈嫣秋 《兵工自动化》 2020年第5期37-40,共4页
为得到遥控武器站精度较好的工况,对小型遥控武器站进行发射动力学分析。将搭建小型遥控武器站的3维模型导入ADAMS软件中,进行发射动力学仿真。在ADAMS软件中建立小型遥控武器站的刚柔耦合动力学虚拟样机模型。在3种不同姿态下进行单发... 为得到遥控武器站精度较好的工况,对小型遥控武器站进行发射动力学分析。将搭建小型遥控武器站的3维模型导入ADAMS软件中,进行发射动力学仿真。在ADAMS软件中建立小型遥控武器站的刚柔耦合动力学虚拟样机模型。在3种不同姿态下进行单发和三连发2种不同工况下,对小型遥控武器站进行仿真模拟。结果表明:其射击精度与发射时的姿态存在明显关系,其俯仰角度越大,精度越差。该研究对遥控武器站的设计研发和性能评价提供一定的参考。 展开更多
关键词 遥控武器站 无人化 发射动力学 仿真分析
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复杂多工况条件下火炮射击稳定性仿真分析
10
作者 杨玉良 孙也尊 赵佳俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期180-185,共6页
针对当前火炮在靶场试验中存在的考核不全面、不充分等问题,基于ADAMS软件,建立了某型履带式自行火炮的多体动力学模型,然后仿真分析了该火炮在纵向(不同射角)、横向(不同方向角)和不同地面类型下的射击稳定性;射击稳定性采用车体质心... 针对当前火炮在靶场试验中存在的考核不全面、不充分等问题,基于ADAMS软件,建立了某型履带式自行火炮的多体动力学模型,然后仿真分析了该火炮在纵向(不同射角)、横向(不同方向角)和不同地面类型下的射击稳定性;射击稳定性采用车体质心横向及纵向位移、横滚角、纵摇角等参数进行考核。仿真结果表明,高低角、方向角和土壤参数均对火炮射击稳定性产生一定影响,影响规律为火炮在不同实际工况条件下的射击试验提供重要参考。 展开更多
关键词 火炮 射击稳定性 虚拟样机 多工况条件 动力学
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枪托结构对射击精度影响分析
11
作者 张泽栋 薛百文 +3 位作者 杨臻 刘万川 昝博勋 薛钧 《兵工自动化》 2023年第1期22-25,46,共5页
为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响,提出一种射击精度的仿真与实验对比分析方案。在人枪系统动力学模型基础上,以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量,通过协同仿真获取膛口跳角、内弹道随机散布对比曲线... 为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响,提出一种射击精度的仿真与实验对比分析方案。在人枪系统动力学模型基础上,以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量,通过协同仿真获取膛口跳角、内弹道随机散布对比曲线;将立靶散布R50的仿真计算结果与试验结果作对比,结果基本一致,误差小于15%。结果表明:采取6°软枪托时,射弹散布有明显的优化,该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具有指导作用。 展开更多
关键词 射击精度 人枪系统 动力学 随机散布
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形貌优化在机枪枪管频率设计中的应用以及射击精度改进研究 被引量:3
12
作者 华洪良 廖振强 +2 位作者 邱明 李佳圣 宋杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期946-951,共6页
为了提高机枪系统射击精度,将瞬态动力学与模态分析技术相结合,为枪管结构形貌优化选择了合适的目标模态,对其进行了形貌优化。采用刚柔耦合动力学与外弹道计算对优化前后机枪系统动力学响应特性、射击精度进行了对比研究。结果表明:采... 为了提高机枪系统射击精度,将瞬态动力学与模态分析技术相结合,为枪管结构形貌优化选择了合适的目标模态,对其进行了形貌优化。采用刚柔耦合动力学与外弹道计算对优化前后机枪系统动力学响应特性、射击精度进行了对比研究。结果表明:采用优化后的枪管结构后,枪口高低方向振动位移、速度、射角最大值分别减少了40%,52%,46%左右,效果良好。并且,机枪射击精度指标R50,R70分别由原先的7.7,11.6cm下降为2.6,6.4cm,射击精度指标分别提高了66%,44%左右,提升效果较为明显。此研究可为同类武器结构设计提供参考。 展开更多
关键词 枪管 形貌优化 射击精度 动力学 有限元
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轮式与履带式多管火箭动力学分析 被引量:3
13
作者 王国平 芮筱亭 +1 位作者 杨富锋 徐浩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1286-1290,共5页
研究履带式多管火箭发射动力学特性并与轮式多管火箭动态特性分析对比,为提高多管火箭射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了履带式多管火箭发射动力学模型及振动特性、动力响应分析和仿真系统,振... 研究履带式多管火箭发射动力学特性并与轮式多管火箭动态特性分析对比,为提高多管火箭射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了履带式多管火箭发射动力学模型及振动特性、动力响应分析和仿真系统,振动特性仿真得到了试验验证。对某轮式和履带式多管火箭振动特性、动力响应、火箭弹起始扰动、射击密集度进行了对比分析。对比分析结果表明,对同一批次火箭弹,轮式和履带式多管火箭的振动特性、动力响应和射击密集度有一定差异,履带式多管火箭的动态性能优于轮式多管火箭。分析结果为提高多管火箭射击密集度提供了直接的方法。 展开更多
关键词 工程力学 多管火箭 发射动力学 振动特性 射击密集度 起始扰动 多体系统传 递矩阵法
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卧姿有依托射击条件下的自动步枪动力分析及实验研究 被引量:2
14
作者 陈效华 徐诚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期1-4,共4页
一般情况下,自动步枪在卧姿无依托发射时,连发弹着点向瞄准点的右上方散布;而对于卧姿有依托持枪发射,连发弹着点向瞄准点的左下方散布。本文将对后一种情况进行理论分析,通过建立该发射系统的物理和数学模型,利用数值方法,对系... 一般情况下,自动步枪在卧姿无依托发射时,连发弹着点向瞄准点的右上方散布;而对于卧姿有依托持枪发射,连发弹着点向瞄准点的左下方散布。本文将对后一种情况进行理论分析,通过建立该发射系统的物理和数学模型,利用数值方法,对系统的发射动力学特性进行讨论,并通过大量的实弹射击实验对模型进行验证。 展开更多
关键词 步枪 物理模型 数学模型 发射动力学
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人枪系统参数对射击精度的影响 被引量:2
15
作者 昝博勋 薛百文 +2 位作者 杨臻 阮伟靖 薛钧 《兵工自动化》 2020年第2期50-54,共5页
为使人枪系统具有最佳的匹配效果和客观评价枪械的射击性能,对影响人枪系统射击精度的参数进行研讨。根据单发卧姿有依托抵肩射击的特点,以多刚体系统动力学为理论基础,应用UG软件,建立模拟人体枪架发射动力学仿真模型,分析自动机在人... 为使人枪系统具有最佳的匹配效果和客观评价枪械的射击性能,对影响人枪系统射击精度的参数进行研讨。根据单发卧姿有依托抵肩射击的特点,以多刚体系统动力学为理论基础,应用UG软件,建立模拟人体枪架发射动力学仿真模型,分析自动机在人体枪架发射过程中运动特性对枪口位移的影响,得出射击精度实验结果,对影响射击精度的导气孔直径和复进簧刚度进行分析。仿真分析结果验证了该模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动武器 人枪系统 射击精度 发射动力学 自动机
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水下枪发射机构的运动与动力特性研究 被引量:2
16
作者 张龙 王昌明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期575-579,共5页
对水下枪击发发射机构作运动学和动力学分析计算。应用矩阵变换原理 ,建立发射机构的运动学方程 ;应用拉格朗日方程建立发射机构的动力学方程 ,建立击针击打运动过程的数学模型 ;应用水阻力估算公式 ,建立击针在运动过程中考虑水阻力时... 对水下枪击发发射机构作运动学和动力学分析计算。应用矩阵变换原理 ,建立发射机构的运动学方程 ;应用拉格朗日方程建立发射机构的动力学方程 ,建立击针击打运动过程的数学模型 ;应用水阻力估算公式 ,建立击针在运动过程中考虑水阻力时的运动学方程。分别对水下枪发射机构的运动学和动力学方程以及击针运动方程进行数值仿真 ,分别绘制仿真曲线 ,并对仿真结果作分析和讨论。 展开更多
关键词 水下枪 击发发射机构 运动学 动力学
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不同优化算法在轮式自行火炮动力学优化中的应用 被引量:1
17
作者 曹岩枫 牛福强 +1 位作者 洪亚军 徐诚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期87-91,共5页
以某轮式自行火炮为例,以减少炮口初始扰动、提高射击精度为目标,建立了基于轮式自行火炮发射动力学仿真的优化设计模型。采用加权组合法将炮口角位移与角速度统一为单目标,分别应用序列二次规划法、粒子群算法、模拟退火算法及多岛遗... 以某轮式自行火炮为例,以减少炮口初始扰动、提高射击精度为目标,建立了基于轮式自行火炮发射动力学仿真的优化设计模型。采用加权组合法将炮口角位移与角速度统一为单目标,分别应用序列二次规划法、粒子群算法、模拟退火算法及多岛遗传算法对其进行优化设计求解。比较结果发现,模拟退火算法及多岛遗传算法能够适应轮式自行火炮系统优化问题的求解需求;粒子群算法尽管收敛速度较快,但优化结果不如模拟退火算法及多岛遗传算法;序列二次规划法由于容易陷入局部最优,不能适应轮式自行火炮系统优化问题的求解需求。 展开更多
关键词 轮式自行火炮 发射动力学 动力学优化 总体参数优化
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一种简化的弹道方程模型研究 被引量:1
18
作者 梁先洪 付小锋 +1 位作者 张桂花 王军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第7期24-26,31,共4页
弹丸在飞行过程中受到空气动力的作用,空气动力的系数也难以确定,这造成弹丸运动方程非常复杂。从空气动力对弹丸的作用效果出发来分析空气动力的变化,然后根据弹丸在飞行过程中受到的空气动力提出了一种简化的弹道方程模型,并通过对某... 弹丸在飞行过程中受到空气动力的作用,空气动力的系数也难以确定,这造成弹丸运动方程非常复杂。从空气动力对弹丸的作用效果出发来分析空气动力的变化,然后根据弹丸在飞行过程中受到的空气动力提出了一种简化的弹道方程模型,并通过对某射表的分析计算验证其有效性。 展开更多
关键词 射表 空气动力 弹道方程
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基于故障树的机械击发故障仿真分析 被引量:1
19
作者 李贵虎 李强 +1 位作者 赵君官 周强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第3期8-11,共4页
以某火炮出现炮弹留膛故障为背景,对可能引起该故障的击发机构进行故障分析。建立了机械击发机构的故障树,并对故障树进行了定性分析,然后按照故障树对故障模式进行了逐一的排查,对排查过程中尚不能确定的可能引起击发机构故障的两种故... 以某火炮出现炮弹留膛故障为背景,对可能引起该故障的击发机构进行故障分析。建立了机械击发机构的故障树,并对故障树进行了定性分析,然后按照故障树对故障模式进行了逐一的排查,对排查过程中尚不能确定的可能引起击发机构故障的两种故障模式:击发能量不足和磨损导致击针凸出量不足,应用ADAMS软件进行了故障仿真分析。通过仿真分析发现这两种故障模式下击发能量和击针凸出量均满足可靠击发的条件,因此排除了机械击发故障导致炮弹留膛的可能性,需要进一步对炮弹进行相应的故障分析。 展开更多
关键词 故障树 机械击发 定性分析 动力学 仿真
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神经元阵发放电序列的非稳定周期轨道分析
20
作者 万业宏 菅忠 +3 位作者 胡三觉 杨红军 段玉斌 徐晖 《中国神经科学杂志》 CSCD 2000年第3期204-209,共6页
大鼠背根节 (dorsal root ganglion,DRG)神经元在慢性压迫损伤后可自发产生大量不规则的阵发放电。为探讨此类放电序列的动力学机制 ,我们以单纤维引导的方法记录了受损神经元阵发放电的动作电位间期 (interspike interval,ISI)序列 ,... 大鼠背根节 (dorsal root ganglion,DRG)神经元在慢性压迫损伤后可自发产生大量不规则的阵发放电。为探讨此类放电序列的动力学机制 ,我们以单纤维引导的方法记录了受损神经元阵发放电的动作电位间期 (interspike interval,ISI)序列 ,并计算得到放电的事件间期 (interevent interval,IEI)序列。然后 ,运用一种从时间序列中识别非稳定周期轨道 (unstable periodic orbits,UPOs)的新方法对阵发放电 IEI序列进行分析。从得到的 1 0例数据中无一例外地检测到了具有高度统计显著性的非稳定周期 1轨道。在此基础上 ,进一步对阵发放电的非稳定周期轨道分级进行了初步研究 ,检测到了显著的周期 2与周期 3轨道。结果表明 :受损 DRG神经元的不规则阵发放电节律具有显著地确定性动力学机制。 展开更多
关键词 背根节神经元 阵发放电 非稳定周期轨道 ISI IEI
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