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题名消防侦察机器人通信控制系统的设计
被引量：5
- 1
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作者
张庆海
倪瑛
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机构
南京工业职业技术学院
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2011年第8期715-717,共3页
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基金
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金资助项目(ZK09-04-02)
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文摘
设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。
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关键词
消防侦察机器人
通信控制系统
DSP
ARM
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Keywords
fire detecting robot
communication control system
DSP
ARM
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分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于物体识别的消防侦察机器人智能行为控制系统设计
被引量：2
- 2
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作者
徐箭雨
陈卫东
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2013年第6期639-642,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60775062)
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文摘
提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统。软件方面使用新颖的参数化指令语言以实现机器人智能行为,其控制系统的核心特征是一种能够将传感器数据识别成模型库中特定模型、进而在任务执行时在线生成运动/行为控制指令参数的"物体识别系统",实现不确定环境下的适应性行为。实验结果表明,集成上述软/硬件体系的MIRS能在线识别停车场常见物体,具有不确定环境下的智能行为能力。
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关键词
消防侦察机器人
智能行为
物体识别
不确定环境
环境感知
在线提交
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Keywords
fire detecting robot
intelligent behavior
object reorganization
uncertain environment
environmental perception
online commitment
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分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名消防侦察机器人视觉系统的设计
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作者
张庆海
倪瑛
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机构
南京工业职业技术学院电气与电子工程学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2011年第23期132-134,共3页
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基金
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK09-04-02)
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文摘
对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果。在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构。
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关键词
消防侦察机器人
火灾识别
算法
视频传输
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Keywords
fire detecting robot
fire detecting
algorithm
video transmission
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名消防侦察机器人通信控制系统的设计
- 4
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作者
张庆海
倪瑛
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机构
南京工业职业技术学院电气与电子工程学院
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出处
《南京工业职业技术学院学报》
2011年第2期26-28,共3页
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基金
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(编号:ZK09-04-02)
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文摘
从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。
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关键词
消防侦察机器人
通信控制系统
DSP
ARM
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Keywords
fire detecting robot
communication control system
DSP
ARM
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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