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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制 被引量:1
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作者 邹伟 沈艳霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1745-1753,共9页
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 离散线性系统 有限频域范围 基于观测器的状态反馈 广义KYP引理
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离散重复过程的有限频率范围迭代学习容错控制 被引量:5
2
作者 陶洪峰 杨登明 杨慧中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1685-1691,共7页
针对一类执行器故障不确定离散重复过程,提出一种有限频率范围的迭代学习容错控制算法.通过定义故障系数矩阵和输出跟踪系统的等价二维模型,沿故障系统的时间轴和批次轴设计迭代学习被动容错控制器,以线性矩阵不等式形式分别给出基于KY... 针对一类执行器故障不确定离散重复过程,提出一种有限频率范围的迭代学习容错控制算法.通过定义故障系数矩阵和输出跟踪系统的等价二维模型,沿故障系统的时间轴和批次轴设计迭代学习被动容错控制器,以线性矩阵不等式形式分别给出基于KYP引理的全频、分频区域重复控制系统稳定的充分必要条件,同时保证故障系统在时域和频域范围内的容错性能.最后,以重复注塑过程的注射速度控制仿真验证了所提出分频控制算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习容错控制 执行器故障 不确定重复过程 有限频率范围 KYP引理
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有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制 被引量:4
3
作者 汪磊 杨慧中 陶洪峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期599-608,共10页
针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性... 针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性. 展开更多
关键词 线性重复过程 有限频率范围 相对度 动态迭代学习控制 广义KYP引理
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高速防空导弹声固耦合动力学分析技术研究 被引量:2
4
作者 范伯钧 刘炜 张欣 《现代防御技术》 北大核心 2009年第3期35-40,共6页
针对防空导弹的特点和工程应用的需求开展声固耦合动力学分析方法研究。以防空导弹典型舱体结构为例,分别建立有限元模型和统计能量分析模型,结合模型修正后的分析参数,提出了全频段声固耦合分析技术的解决方案,计算得到声振系统全频段... 针对防空导弹的特点和工程应用的需求开展声固耦合动力学分析方法研究。以防空导弹典型舱体结构为例,分别建立有限元模型和统计能量分析模型,结合模型修正后的分析参数,提出了全频段声固耦合分析技术的解决方案,计算得到声振系统全频段的结构和声场响应结果,与试验结果对比,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 防空导弹 声固耦合 有限元法 统计能量分析 全频段
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Dynamic analysis and experimental study of vibro-acoustic system with uncertainties at middle frequencies 被引量:2
5
作者 焦仁强 张建润 薛飞 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期166-170,共5页
To take into account the influence of uncetainties on the dynamic response of the vibro-acousitc structure, a hybrid modeling technique combining the finite element method(FE)and the statistic energy analysis(SEA)... To take into account the influence of uncetainties on the dynamic response of the vibro-acousitc structure, a hybrid modeling technique combining the finite element method(FE)and the statistic energy analysis(SEA) is proposed to analyze vibro-acoustics responses with uncertainties at middle frequencies. The mid-frequency dynamic response of the framework-plate structure with uncertainties is studied based on the hybrid FE-SEA method and the Monte Carlo(MC)simulation is performed so as to provide a benchmark comparison with the hybrid method. The energy response of the framework-plate structure matches well with the MC simulation results, which validates the effectiveness of the hybrid FE-SEA method considering both the complexity of the vibro-acoustic structure and the uncertainties in mid-frequency vibro-acousitc analysis. Based on the hybrid method, a vibroacoustic model of a construction machinery cab with random properties is established, and the excitations of the model are measured by experiments. The responses of the sound pressure level of the cab and the vibration power spectrum density of the front windscreen are calculated and compared with those of the experiment. At middle frequencies, the results have a good consistency with the tests and the prediction error is less than 3. 5dB. 展开更多
关键词 hybrid finite element method and statistic energy analysis(FE-SEA) method dynamic analysis vibroacoustic system UNCERTAINTIES mid-frequency range
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基于几何设计法的航空发动机有限频域稳态抗扰控制器设计 被引量:1
6
作者 陈佳杰 王继强 +2 位作者 张海波 胡忠志 陈新民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期315-328,共14页
传统发动机稳态抗扰控制器在设计时,控制性能指标未能充分考虑被控对象及干扰信号的典型特征,如可作为反馈用的传感器和执行机构数量有限、干扰能量只集中在有限频域等因素,往往抗扰控制器设计的较为保守,并不总能获得满意的抗扰性能。... 传统发动机稳态抗扰控制器在设计时,控制性能指标未能充分考虑被控对象及干扰信号的典型特征,如可作为反馈用的传感器和执行机构数量有限、干扰能量只集中在有限频域等因素,往往抗扰控制器设计的较为保守,并不总能获得满意的抗扰性能。本文提出一种可以在有限频域内采用几何图解法进行性能改进的稳态抗扰控制器设计方法“几何设计法”,该方法可以直观地在复平面上定义闭环系统各输出量在有限频域内的控制性能指标以及控制量在受限情况下的系统抗扰性能极限,从而使用图解法的形式来解决有限频域抗扰控制器的求取问题。仿真结果表明,发动机在巡航稳态工况下,面对能量主要集中在2~16 rad/s有限频域的大气湍流马赫数干扰时,基于几何设计法设计的抗扰控制器相比传统混合灵敏度H∞控制器,风扇折合转速抗扰百分比提升30%以上的同时,推力抗扰百分比提升了15%以上。 展开更多
关键词 巡航工况 抗扰控制 有限频域 几何设计法 H∞控制
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稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题 被引量:1
7
作者 付荣 曾建平 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第6期240-244,共5页
基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以... 基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵R的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。 展开更多
关键词 稳定性 动态输出反馈 有限频段 广义的卡尔曼-雅可波维奇-波波夫引理(GKYP) 跟踪问题 零空间
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H_∞ Output Feedback Control of Linear Time-invariant Fractional-order Systems over Finite Frequency Range 被引量:1
8
作者 Cuihong Wang Huanhuan Li YangQuan Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第3期304-310,共7页
This paper focuses on the H∞output feedback control problem of linear time-invariant fractional-order systems over finite frequency range. Based on the generalized Kalman-Yakubovic-Popov (KYP) Lemma and a key project... This paper focuses on the H∞output feedback control problem of linear time-invariant fractional-order systems over finite frequency range. Based on the generalized Kalman-Yakubovic-Popov (KYP) Lemma and a key projection lemma, a necessary and sufficient condition is established to ensure the existence of the H∞output feedback controller over finite frequency range, a desirable property in control engineering practice. By using the matrix congruence transformation, the feedback control gain matrix is decoupled and further parameterized by a scalar matrix. Two iterative linear matrix inequality algorithms are developed to solve this problem. Finally, numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 ALGEBRA Feedback control Iterative methods Linear matrix inequalities Linear transformations Matrix algebra Numerical methods
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基于平衡截断的线性切换系统有限频模型降阶 被引量:1
9
作者 杜鑫 吴新聪 +1 位作者 胡正 刘源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期708-716,共9页
为得到了在针对连续时间线性切换系统模型降阶时更佳的有限频域区间内模型逼近性能,提出一类基于频率参数依赖的平衡截断模型降阶方法。首先引入了一类可近似刻画线性切换系统有限频域下模型逼近性能的广义有限频H_∞指标,并进一步在线... 为得到了在针对连续时间线性切换系统模型降阶时更佳的有限频域区间内模型逼近性能,提出一类基于频率参数依赖的平衡截断模型降阶方法。首先引入了一类可近似刻画线性切换系统有限频域下模型逼近性能的广义有限频H_∞指标,并进一步在线性时不变系统相关理论的基础上推导给出了连续时间线性切换系统和其离散时间域下参数化频率依赖映射系统之间的全频/有限频性能之间的关系,最终给出了用于求解降阶切换系统模型的参数化频率依赖平衡截断算法。数值例子表明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 平衡截断 模型降阶 线性切换系统 有限频域
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空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制
10
作者 陶洪峰 魏强 杨慧中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1765-1772,共8页
针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根... 针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 梯形电路 空间互联系统 有限频率范围 KYP引理
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动态输出反馈控制器分频段设计
11
作者 叶丽娜 付荣 《电脑知识与技术》 2010年第7期5373-5376,共4页
该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI(频率不等式)表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制... 该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI(频率不等式)表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。 展开更多
关键词 动态输出反馈 有限频段 GKYP引理 混合灵敏度问题
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光子晶体信道分路滤波器特性的研究 被引量:5
12
作者 吴立恒 王明红 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期160-164,共5页
为使不同频带的电磁波沿着各自的信道传输,在二维介质柱正方格光子晶体中设计了3种典型的信道分路滤波器(CDF)结构。利用时域有限差分法研究了其特性,得到了各个输出端口对应的传输特性曲线。各信道分路输出信号在其通带中心频率处强度... 为使不同频带的电磁波沿着各自的信道传输,在二维介质柱正方格光子晶体中设计了3种典型的信道分路滤波器(CDF)结构。利用时域有限差分法研究了其特性,得到了各个输出端口对应的传输特性曲线。各信道分路输出信号在其通带中心频率处强度最大,随远离中心频率向高频或低频移动各信道输出信号强度将迅速衰减。该类CDF结构各信道分路具有选频性能强,频带中心频率串扰弱,工作波长范围宽等特性,可用作设计窄带带通滤波器、或带阻滤波器等微型器件。因此,在光子晶体片上的光路设计、波分复用光通信系统设计等方面存在潜在的应用价值。 展开更多
关键词 光学器件 光子晶体信道分路滤波器 弱串扰 时域有限差分法 中心频率 工作波长范围宽
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