-
题名基于室内指纹定位的优化算法
被引量：1
- 1
-
-
作者
甘露
杨君
郭娅婷
-
机构
武汉科技大学冶金自动化检测技术教育部工程研究中心
武汉科技大学信息科学与工程学院
-
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2020年第5期903-909,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61701354)资助项目。
-
文摘
针对室内环境中WiFi信号强度易受外界干扰,其不稳定性使得在指纹数据库中进行匹配时准确性较低,定位精度不高的问题,提出一种基于室内指纹定位的优化算法。该算法分别对指纹数据库和匹配算法进行优化。数据库优化采用限幅和滑动平均滤波进行预处理,并根据室内环境分配采样点所属区域编号,构建多维指纹数据库;匹配算法优化首先根据支持向量机(Support vector machine,SVM)对待定位点分类,获取其对应的区域编号,再将欧氏距离、曼哈顿距离和切比雪夫距离三者结合得到位置估计。最后,结合行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法将得到的步长与航向角一同进行粒子滤波(Particle filtering,PF)实现定位。实验表明:本文的算法将定位精度提高了13.92%。
-
关键词
室内定位
指纹定位算法
曼哈顿距离
切比雪夫距离
粒子滤波
-
Keywords
indoor positioning
fingerprint locating algorithm
Manhattan distance
Chebyshev distance
particle filtering(PF)
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
