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现阶段中国男子背越式跳高运动员助跑最后一步至起跳的技术分析 被引量:35
1
作者 李国东 赵连甲 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2004年第7期975-977,共3页
在背越式跳高中 ,最后一步起跳腿着地瞬间 ,运动员身体后倾角稍小于内倾角有助于提高摆动腿摆动效果。最后一步步长适度加大 ,有助于提高助跑速度 ,全速踏上起跳点。
关键词 跳高 背越式 最后一步 起跳 重心 摆腿
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火星着陆自主导航方案研究进展 被引量:11
2
作者 崔平远 高艾 于正湜 《深空探测学报》 2014年第1期18-27,共10页
火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的... 火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方面,对自主导航方案的最新研究进展进行了分析,并在火星着陆全过程自主导航方案综合仿真的基础上,获得了满足火星定点着陆要求的各阶段交接点应满足的导航精度。最后,基于目前技术现状和发展趋势,提出了构建"递进式三阶段"火星着陆自主导航方案的设想,可为未来火星着陆自主导航方案的设计与论证提供参考。 展开更多
关键词 火星着陆 最终接近 大气进入 下降着陆 自主导航
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自主交会逼近段的模糊/PID混合控制 被引量:7
3
作者 李九人 唐国金 李海阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期774-779,共6页
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、... 采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。 展开更多
关键词 自主交会 逼近段 模糊控制 PID控制 模糊/PID混合控制
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基于航线对象的五边进近调配程序模型研究 被引量:4
4
作者 赵嶷飞 刘然 王红勇 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第3期1-5,共5页
针对进近管制飞行密集、潜在冲突多、调配难度大的特点,提出一种智能化的调配程序研究方法。将五边调配程序分解为基本的飞行程序,并引入航线对象的概念,结合五边进近飞行特点建立调配程序的参数模型。通过模型计算得到关键位置点及飞... 针对进近管制飞行密集、潜在冲突多、调配难度大的特点,提出一种智能化的调配程序研究方法。将五边调配程序分解为基本的飞行程序,并引入航线对象的概念,结合五边进近飞行特点建立调配程序的参数模型。通过模型计算得到关键位置点及飞行控制参数信息,同时生成飞行路径,综合全部信息即得到完整的调配方案,能够为实际管制工作提供参考和服务。计算机仿真结果证明了理论方法的可行性。 展开更多
关键词 空中交通管制 五边进近 调配 航线对象 飞行参数
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一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律 被引量:2
5
作者 刘鲁华 汤国建 韩宏伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期59-62,共4页
研究了空间交会绕飞与最后逼近段的控制问题,设计出一种用于实现绕飞与逼近控制的模糊控制方案。在考虑测量误差的情况下,分别利用最小二乘与卡尔曼滤波方法对测量数据进行优化处理,并采用模糊控制方案实现绕飞与逼近段的仿真,仿真结果... 研究了空间交会绕飞与最后逼近段的控制问题,设计出一种用于实现绕飞与逼近控制的模糊控制方案。在考虑测量误差的情况下,分别利用最小二乘与卡尔曼滤波方法对测量数据进行优化处理,并采用模糊控制方案实现绕飞与逼近段的仿真,仿真结果证实了模糊控制算法控制精度可以满足交会任务的需要,也验证了在具有测量误差条件下不同仿真方案所采用的模糊控制策略的有效性。 展开更多
关键词 最小二乘法 卡尔曼滤波 交会对接 模糊控制 绕飞 最后逼近
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基于模糊正态分布的进近段风险评价 被引量:3
6
作者 张涛 项恒 《沈阳理工大学学报》 CAS 2017年第2期103-106,共4页
将模糊性中间型正态分布隶属函数应用于飞机进近段近地碰撞风险模糊综合评判中,不仅考虑到气象及人为因素,而且可以将评价结果用定量的信息进行描述。通过实例分析,模糊正态分布隶属函数可以将飞机近地运行状态和飞机及环境因素有效地关... 将模糊性中间型正态分布隶属函数应用于飞机进近段近地碰撞风险模糊综合评判中,不仅考虑到气象及人为因素,而且可以将评价结果用定量的信息进行描述。通过实例分析,模糊正态分布隶属函数可以将飞机近地运行状态和飞机及环境因素有效地关联,恰当地反映当前飞行状态。 展开更多
关键词 进近 近地危险度 模糊正态分布 隶属函数
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最后进近阶段的速度特征与间隔追赶效应研究
7
作者 谷润平 段麟波 魏志强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期115-121,141,共8页
为准确计算飞机在最后进近时的间隔追赶效应,减少不必要的间隔浪费,首先基于雷达记录数据和QAR数据,对飞机最后进近阶段的速度变化特征进行统计分析,建立最后进近速度模型;然后建立最后进近时的四维航迹预测模型,实现不同时刻飞机位置... 为准确计算飞机在最后进近时的间隔追赶效应,减少不必要的间隔浪费,首先基于雷达记录数据和QAR数据,对飞机最后进近阶段的速度变化特征进行统计分析,建立最后进近速度模型;然后建立最后进近时的四维航迹预测模型,实现不同时刻飞机位置和高度计算;之后对不同机型组合、所需间隔、前后机初始位置下的间隔追赶效应进行计算分析和蒙特卡洛方法仿真实验,研究间隔追赶效应的统计规律。研究结果表明:当所需最小间隔不变时,前后两机的间隔追赶量随后机距跑道入口距离减小而减小,所需最小间隔为3海里,后机位于距跑道18海里处间隔追赶量达到最大(1.73海里),在追赶结束时间隔追赶量最小(0海里);所需最小间隔与间隔追赶量呈正相关,当所需最小间隔为5海里时,后机从距跑道入口18海里追赶至前机到达跑道入口时,间隔追赶量最大(2.51海里);所需最小间隔与相对间隔追赶量相关性较弱,所需最小间隔为3、4、5海里时,相对间隔追赶量均值均在50%左右。 展开更多
关键词 航空工程 最后进近 速度特征 四维航迹 间隔追赶效应 蒙特卡洛方法
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高度对RNP进近安全的影响分析
8
作者 张光明 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期78-83,共6页
通过对比气压高度和无线电高度的特点,分析了气压高度误差对RNP进近的影响。提出了5种RNP进近航径交叉检查方法。通过实地试飞QAR数据分析,发现了一次不成功进近的主要原因。分析结果表明,气压误差将导致RNP五边进近偏离标称航径。
关键词 基于性能的导航 所需导航性能 气压高度 五边进近 快速存取记录仪
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航天器月球轨道交会平移靠拢段姿轨耦合控制研究
9
作者 尹军用 陈欢龙 +1 位作者 颜根廷 胡震宇 《上海航天》 2016年第1期23-28,共6页
针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑月球非球形项摄动,地球、太阳的第三体引力摄动,以及追踪航天... 针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑月球非球形项摄动,地球、太阳的第三体引力摄动,以及追踪航天器和目标航天器的重力梯度干扰力矩等因素进行了仿真,结果表明:该控制律可行且有效。 展开更多
关键词 月球轨道 交会 平移靠拢 姿轨耦合 相对位置 相对姿态 控制律
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空间交会最终平移段控制策略 被引量:10
10
作者 朱仁璋 尹艳 汤溢 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期31-38,共8页
提出空间交会最终平移段的控制方法,选取追踪航天器的相对位置与姿态角作为控制变量,同步控制追踪航天器的质心运动与姿态运动,修正制导机动执行偏差的影响,使目标航天器保持在光学导航视场范围之内,且满足对接操作对追踪航天器状态的... 提出空间交会最终平移段的控制方法,选取追踪航天器的相对位置与姿态角作为控制变量,同步控制追踪航天器的质心运动与姿态运动,修正制导机动执行偏差的影响,使目标航天器保持在光学导航视场范围之内,且满足对接操作对追踪航天器状态的要求。 展开更多
关键词 最终平移段 交会敏感器 控制 航天器 控制策略 空间交会 平移 目标航天器 控制变量 相对位置
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我国优秀男子撑竿跳高运动员杨雁盛最后三步助跑及起跳技术分析——以2006年郑州国际田径大奖赛为例 被引量:12
11
作者 张智敏 刘冰 孙南 《山东体育学院学报》 北大核心 2008年第11期62-65,共4页
采用运动生物力学中摄像测量的方法,对我国优秀男子撑竿跳高运动员杨雁盛最后三步助跑及起跳技术进行了研究和分析,从而得出:他在握竿高度、助跑速度等方面已接近世界优秀选手;目前他所存在的主要问题是助跑最后阶段的节奏不够积极,起... 采用运动生物力学中摄像测量的方法,对我国优秀男子撑竿跳高运动员杨雁盛最后三步助跑及起跳技术进行了研究和分析,从而得出:他在握竿高度、助跑速度等方面已接近世界优秀选手;目前他所存在的主要问题是助跑最后阶段的节奏不够积极,起跳时起跳腿蹬伸不够充分,起跳点的位置相对靠前,在起跳时撑竿仍有明显弯曲,起跳过程水平速度损失较大。如能在这些方面有所改善,他将具有更大的发展潜力。 展开更多
关键词 撑竿跳高 最后三步助跑 起跳 男子 杨雁盛
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考虑扰流的舰载机终端进场线性模型 被引量:6
12
作者 夏桂华 董然 +1 位作者 许江涛 李新飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期970-983,共14页
回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场... 回收舰载机需要精确的终端路径和姿态控制,舰载机线性小扰动模型是这一阶段系统分析和控制器设计的必要工具,它需要足够准确地描述在主要操纵输入和进场路径大气紊流作用下舰载机的动态特性。首先使用代数线性化方法建立舰载机终端进场纵向运动的小扰动模型,仿真证明该模型能精确描述无风条件下进场舰载机对控制指令的响应,但通常的建模气流扰动影响的方法不能正确反映舰尾大气紊流对舰载机进场速度的干扰。针对该问题,重点研究了垂向风引起的进场舰载机轨迹方向上的力瞬变,提出了量化舰载机地速扰动的表达式以优化线性模型参数。最后,通过完成舰载机动力学模型在不同风场下的开环仿真以及在舰尾流场中的终端进场闭环仿真,验证了改进的线性模型的有效性,表明它适用于复杂流场下着舰控制系统的性能分析和设计。 展开更多
关键词 终端进场 扰动线性化 舰尾气流场 地速扰动 垂直突风 力瞬变
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模块化装配生产在汽车总装生产工艺中的运用 被引量:5
13
作者 李杨 《装备制造技术》 2021年第7期261-263,共3页
对模块化装配生产在汽车总装生产工艺中的运用进行分析,得到模块化装配生产在汽车总装生产工艺中运用的优势,体现在前悬架与动力总成、顶棚、底盘、仪表板、车门等各种配件的模块化装配生产流程。
关键词 模块化装配 汽车总装生产 运用途径
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水泥联合(半终)粉磨系统增产降耗影响因素分析 被引量:5
14
作者 邹伟斌 《水泥工程》 CAS 2021年第3期35-38,52,共5页
国内应用的高效率料床粉磨设备辊压机(或外循环立磨)作为管磨机前预粉磨设备与管磨机和高效选粉机组成的水泥联合(半终)粉磨系统(开路或闭路),相对优秀的水泥粉磨电耗指标已达到≤22 kWh/t,甚至极少数粉磨电耗达到≤20 kWh/t,较差粉磨... 国内应用的高效率料床粉磨设备辊压机(或外循环立磨)作为管磨机前预粉磨设备与管磨机和高效选粉机组成的水泥联合(半终)粉磨系统(开路或闭路),相对优秀的水泥粉磨电耗指标已达到≤22 kWh/t,甚至极少数粉磨电耗达到≤20 kWh/t,较差粉磨电耗水平仍有≥38 kWh/t。本文以多个实际生产案例为依据,分析了影响水泥联合(半终)粉磨系统产量及电耗的相关因素。探讨了将辊压机双闭路水泥联合粉磨系统改造为双闭路水泥半终粉磨系统,实现增产降耗的技术途径。 展开更多
关键词 联合(半终)粉磨系统 降耗 技术途径
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飞机进近序列快速优化 被引量:3
15
作者 牟奇锋 王慈光 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期404-408,共5页
用动态规划方法研究进港飞机队列排序问题.推导出队列中任意两架飞机进近优先权的快速判定准则.在此基础上,根据空中交通管制(ATC)条令,简化了机型参数,给出了n架飞机进近队列的最优化排序过程.实例计算表明,该方法符合ATC的要求以及空... 用动态规划方法研究进港飞机队列排序问题.推导出队列中任意两架飞机进近优先权的快速判定准则.在此基础上,根据空中交通管制(ATC)条令,简化了机型参数,给出了n架飞机进近队列的最优化排序过程.实例计算表明,该方法符合ATC的要求以及空管人员操作习惯,适合人工不借助辅助工具快速优化. 展开更多
关键词 飞机 进近序列 优化 空中交通管制 动态规划
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雷达精细化引导航空器进近航迹研究 被引量:3
16
作者 杜实 任景瑞 郭嘉 《航空计算技术》 2018年第2期13-17,共5页
针对目前终端区内管制员实施雷达引导不精确、浪费空间及时间间隔的问题,从航空器加入雷达航线四边开始,结合航空器自身性能,建立了四转弯模型。并且通过对多个大型机场切入边的分析及专家经验法,确定了切入进近航迹的角度范围及切入点... 针对目前终端区内管制员实施雷达引导不精确、浪费空间及时间间隔的问题,从航空器加入雷达航线四边开始,结合航空器自身性能,建立了四转弯模型。并且通过对多个大型机场切入边的分析及专家经验法,确定了切入进近航迹的角度范围及切入点距进近入口的距离范围。通过寻求最佳转弯点位置,求得在无冲突情况下航空器的最短飞行距离。仿真实验表明,模型可对加入最后进近航迹进行优化微调,显著降低航空器飞行距离。与原航迹相比,节省了9.04%的飞行距离,即模型是有效可行的,可以为雷达引导辅助软件的设计科学化、规则化、精细化提供基础。 展开更多
关键词 雷达引导 切入角 四转弯 最后进近航迹 启发式算法
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加速随机模拟化学反应系统的“最后所有可能的步进”方法 被引量:4
17
作者 周文 彭新俊 +2 位作者 刘祥 闫正楼 王翼飞 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期342-350,共9页
提出了一种改进的模拟化学反应系统的加速方法,称为"最后所有可能的步进"(FAPS)方法.此方法不仅可以用较少的模拟次数得到整个运行过程中任何时刻物种的统计特性,而且还可以与leap算法相结合,有效地进行大规模的化学反应系统... 提出了一种改进的模拟化学反应系统的加速方法,称为"最后所有可能的步进"(FAPS)方法.此方法不仅可以用较少的模拟次数得到整个运行过程中任何时刻物种的统计特性,而且还可以与leap算法相结合,有效地进行大规模的化学反应系统的模拟.数值模拟的结果表明提出的方法可以广泛地应用于多种化学反应系统,并且与已有的方法相比其运行效率有显著的改进. 展开更多
关键词 “最后所有可能的步进”方法 随机模拟算法 化学反应系统
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亚轨道飞行器返回轨迹快速优化 被引量:3
18
作者 王文虎 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期28-32,共5页
快速、准确、鲁棒的轨迹生成方法可以增加任务的安全性与可靠性,极大地降低成本。针对亚轨道飞行器返回段特点,引入"伪控制量"、"末端进场走廊"等概念,分别采用高斯伪谱法和向前拉道伪谱法进行了返回轨迹快速优化研... 快速、准确、鲁棒的轨迹生成方法可以增加任务的安全性与可靠性,极大地降低成本。针对亚轨道飞行器返回段特点,引入"伪控制量"、"末端进场走廊"等概念,分别采用高斯伪谱法和向前拉道伪谱法进行了返回轨迹快速优化研究,比较了两种伪谱法在处理复杂问题时的能力。仿真结果表明,向前拉道伪谱法不适合处理含控制量约束的问题,而高斯伪谱法在满足各种约束条件下,能够快速准确地生成亚轨道飞行器返回轨迹,同时验证了结果的可行性与最优性。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 高斯伪谱法 向前拉道伪谱法 轨迹优化 末端进场走廊
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一种双VDB台站GBAS系统的飞行校验方法 被引量:2
19
作者 李小强 王永超 《电子测量技术》 北大核心 2021年第23期111-116,共6页
卫星导航地基增强系统是一种旨在代替传统仪表着陆系统的终端区进近引导设施,安装一套设备即可为机场的多条跑道提供进近引导服务。对于一些大型机场,通常会在地面安装两个VDB发射台以增大其覆盖范围,但是传统的飞行校验不能区分信号是... 卫星导航地基增强系统是一种旨在代替传统仪表着陆系统的终端区进近引导设施,安装一套设备即可为机场的多条跑道提供进近引导服务。对于一些大型机场,通常会在地面安装两个VDB发射台以增大其覆盖范围,但是传统的飞行校验不能区分信号是哪个台站发出的,因此在多个台站的情况下无法评估各台站的覆盖性能。针对这一问题,提出了一种基于EVSF1000设备的多时隙数据分析方法,通过对VDB信号的8个时隙数据进行解析和数据处理,从而实现在一次飞行中完成对两个地面台站VDB信号和数据的评估,从而满足了双VDB台站配置系统的飞行校验需求。所提出的方法在天津滨海机场的GBAS校验飞行测试中得到验证,可成功实现对双VDB台站的检查评估。 展开更多
关键词 卫星导航地基增强系统 最后进近段 飞行校验 信号覆盖
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“Final all possible steps”approach for accelerating stochastic simulation of coupled chemical reactions 被引量:1
20
作者 周文 彭新俊 +2 位作者 刘祥 闫正楼 王翼飞 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第3期379-387,共9页
In this paper, we develop a modified accelerated stochastic simulation method for chemically reacting systems, called the "final all possible steps" (FAPS) method, which obtains the reliable statistics of all spec... In this paper, we develop a modified accelerated stochastic simulation method for chemically reacting systems, called the "final all possible steps" (FAPS) method, which obtains the reliable statistics of all species in any time during the time course with fewer simulation times. Moreover, the FAPS method can be incorporated into the leap methods, which makes the simulation of larger systems more efficient. Numerical results indicate that the proposed methods can be applied to a wide range of chemically reacting systems with a high-precision level and obtain a significant improvement on efficiency over the existing methods. 展开更多
关键词 final all possible steps" approach stochastic simulation algorithm chemically reacting systems
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