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快速运动目标的Mean shift跟踪算法 被引量：50
1
作者 朱胜利 朱善安 李旭超 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期66-70,共5页
针对Meanshift本身的理论缺陷,提出Meanshift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧Meanshift算法的起始位置,然后再利用Meanshift算法得到跟踪位置。在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算... 针对Meanshift本身的理论缺陷,提出Meanshift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧Meanshift算法的起始位置,然后再利用Meanshift算法得到跟踪位置。在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用。试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 Mean SHIFT 核函数 卡尔曼滤波器 目标跟踪
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基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用 被引量：72
2
作者 陈志敏 薄煜明 +2 位作者 吴盘龙 段文勇 刘正凡 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期193-200,共8页
针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位... 针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性. 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子群优化 自适应 目标跟踪 局部最优
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一种基于视频图像的运动车辆跟踪方法 被引量：36
3
作者 杜宇人 周爱军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第3期45-48,共4页
基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜... 基于视频图像的车辆运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点,具有广泛的应用领域。本文研究了一种基于视频图像的运动车辆跟踪算法,通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量。首先启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域,然后再在搜索区域中利用边缘匹配精确定位目标,减小了匹配的计算量。实验结果表明,该方法是有效的且实时性好。 展开更多
关键词 视频图像 卡尔曼滤波 边缘匹配 车辆跟踪
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基于Kalman滤波的视觉预测目标跟踪及其应用 被引量：26
4
作者 赵其杰 屠大维 +1 位作者 高健 黄志华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期937-942,共6页
建立了基于图像处理的视觉信息感知几何模型,提出了一种基于Kalman滤波预测估计的视觉信息感知方法,并据Kalman滤波理论建立了对机器人终端手抓等目标状态进行预测跟踪的模型。同时,利用建立的模型在护理服务机器人系统中进行了实验研... 建立了基于图像处理的视觉信息感知几何模型,提出了一种基于Kalman滤波预测估计的视觉信息感知方法,并据Kalman滤波理论建立了对机器人终端手抓等目标状态进行预测跟踪的模型。同时,利用建立的模型在护理服务机器人系统中进行了实验研究。实验结果表明,所提出的方法可以较好地对目标状态进行预测估计,通过"预测-校正"可以实现一种快速准确的视觉信息感知。该方法应用在护理服务机器人系统中可以减少视觉通道反馈信息的时间滞后,增强人机对话和信息感知能力。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 视觉预测 目标跟踪 服务机器人
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电力系统频率新的跟踪算法(英文) 被引量：25
5
作者 曾启明 陈伟乐 +1 位作者 谢志堂 王江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期70-72,共3页
在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新... 在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新的频率跟踪和计算新方案,但不做任何波形假设。所提方案不采用二维富立叶变换、最小二乘和正交滤波。利用数字仝通滤波器,该文提出一种新的、有效的电力系统频率计算方法。基于基本滤波器和设备,可以得到精确的电力系统频率而不受任何频率变化的影响。该算法不需要昂贵的如数字信号处理器等处理器。仿真实例和实际测量结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 控制策略 频率跟踪算法 频率计算 全通滤波器
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基于机器视觉的车道偏离报警系统 被引量：25
6
作者 于兵 张为公 龚宗洋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期928-932,共5页
为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取... 为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求. 展开更多
关键词 车道偏离报警 方向可调滤波器 卡尔曼跟踪 偏离决策
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基于DSP的振动信号阶比与时域同步平均分析 被引量：21
7
作者 吕琛 宋希庚 邹积斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期53-57,共5页
本文介绍了阶次这一特征分量在机械故障诊断中的作用 ,以及其原理和各种具体实现方法。而时域同步平均可以有效衰减与回转频率无关的干扰 ,提取与工作状态直接相关的周期信号。同时 ,时域同步平均的实现方法与阶比分析也有相似之处 ,所... 本文介绍了阶次这一特征分量在机械故障诊断中的作用 ,以及其原理和各种具体实现方法。而时域同步平均可以有效衰减与回转频率无关的干扰 ,提取与工作状态直接相关的周期信号。同时 ,时域同步平均的实现方法与阶比分析也有相似之处 ,所以本文也对其作了介绍。在比较几种传统方法后 ,提出了采用高速数字信号处理器DSP电路和插值算法来进行振动信号的阶比分析和时域同步平均处理。克服了基于锁相环电路采样方法跟踪精度低。 展开更多
关键词 振动信号 阶比 时域同步平均 DSP 梳形滤波器 频率跟踪 二次采样 机械 故障诊断 信号处理
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基于自控蝙蝠算法智能优化粒子滤波的机动目标跟踪方法 被引量：27
8
作者 陈志敏 吴盘龙 +3 位作者 薄煜明 田梦楚 岳聪 顾福飞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期886-894,共9页
标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒... 标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒子表征蝙蝠个体,模拟蝙蝠群体搜索猎物的过程,使粒子向高似然区域移动.同时,改进算法将粒子接受新状态的比例作为反馈量,设计了自适应闭环控制策略对算法的全局搜索能力和局部搜索能力进行全程动态控制,使得粒子分布更加合理,从而进一步提高了粒子滤波的精度.最后在分别在基础非线性滤波模型和强机动强干扰目标跟踪模型中对改进算法的性能进行了测试.实验结果表明,改进算法提高了目标跟踪的精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 蝙蝠算法 粒子多样性 闭环控制 目标跟踪
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基于改进Mean-Shift与自适应Kalman滤波的视频目标跟踪 被引量：21
9
作者 周尚波 胡鹏 柳玉炯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期1573-1576,共4页
提出一种改进的Mean-Shift和自适应Kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法。对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息。在跟踪过程中,利用自适应的Kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的Mean... 提出一种改进的Mean-Shift和自适应Kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法。对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息。在跟踪过程中,利用自适应的Kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的Mean-Shift算法得到跟踪位置并作为测量值反馈给自适应Kalman滤波器,并引入遮挡率因子以自适应地调节Kalman估计参数。实验结果表明,该算法能对视频中的运动目标实现检测和连续跟踪,对遮挡也有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 MEAN-SHIFT算法 KALMAN滤波 目标跟踪 遮挡
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基于Kalman预测和Mean-shift算法的视频目标跟踪 被引量：22
10
作者 胡波 陈恳 +1 位作者 徐建瑜 张云 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1517-1522,共6页
提出一种用Kalman滤波理论和Mean-shift算法结合的视频目标跟踪方法,解决了目标变形、部分遮挡和运动速度过快问题。在初始帧中,确定跟踪目标并计算H分量直方图,将每帧图像转化为该直方图的概率投影图;在当前帧中,用Kalman滤波预测搜索... 提出一种用Kalman滤波理论和Mean-shift算法结合的视频目标跟踪方法,解决了目标变形、部分遮挡和运动速度过快问题。在初始帧中,确定跟踪目标并计算H分量直方图,将每帧图像转化为该直方图的概率投影图;在当前帧中,用Kalman滤波预测搜索窗口,并在搜索窗口中用自适应的Mean-shift算法精确匹配跟踪目标。实验结果表明,本文方法对刚体、非刚体和多目标的跟踪都具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 MEAN-SHIFT 目标跟踪 搜索窗口 自适应
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基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法 被引量：24
11
作者 刘芳 王洪娟 +2 位作者 黄光伟 路丽霞 王鑫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期174-183,共10页
针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S... 针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习,将得到的特征向量输入网络进行分层卷积,优化了网络结构,提高了网络的收敛速度和精度。其次,将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪,通过分析相邻2帧图像的变化率,采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新,有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明,该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降,具有较好的鲁棒性,相较于全卷积跟踪(FCNT)算法平均跟踪精度提高了9.62%,平均跟踪成功率提高了11.9%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 主成分分析 特征学习 相关滤波 目标跟踪
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基于目标运动特征的红外目标检测与跟踪方法 被引量：24
12
作者 娄康 朱志宇 葛慧林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期455-461,共7页
为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方面,通过背景帧差分法将图像分割为前后景,形态学运算... 为了提高红外目标检测与跟踪的速度和准确率,该文提出了一种基于红外弱小目标运动特征信息的检测与跟踪方法。方法主要分为目标运动特征检测和目标轨迹预测跟踪两个方面。目标检测方面,通过背景帧差分法将图像分割为前后景,形态学运算后在每一帧的前景中对红外弱小目标进行检测,并记录下候选目标。目标跟踪方面,通过卡尔曼滤波对红外目标轨迹进行预测,计算目标轨迹质心位置与目标实际位置欧式距离,通过匈牙利算法以欧式距离为权重对目标实际轨迹与预测轨迹进行分配,如果分配的结果超过一定阈值将会被重新分配。最终通过MATLAB,在公开的数据集上,仿真验证了该文算法在基本满足实时检测的要求下,仍然可以有效地提高红外弱小目标的检测与跟踪效果。 展开更多
关键词 运动特征 卡尔曼滤波 匈牙利算法 目标跟踪 红外目标
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一种基于遗传算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法 被引量：15
13
作者 胡建华 徐健健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期916-918,共3页
提出了一种基于遗传算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波预测目标中心在下一帧图像中可能出现的位置,以该位置为中心,建立候选的目标搜索区域。以跟踪目标的灰度统计特征为模板,以Bhattacharyya系数来度量目标模... 提出了一种基于遗传算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波预测目标中心在下一帧图像中可能出现的位置,以该位置为中心,建立候选的目标搜索区域。以跟踪目标的灰度统计特征为模板,以Bhattacharyya系数来度量目标模板与候选目标区域的相似性,并以此相似性作为遗传算法适应度函数,以候选目标中心坐标作为参数编码,利用遗传算法进行匹配搜索,最终获得最佳候选区域中心位置,同时以该位置作为观测值,进行下一帧预测。实验结果表明,该方法具有较好的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 遗传算法 卡尔曼滤波 目标跟踪
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基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 被引量：20
14
作者 黄艳 梁韦华 于海斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1389-1394,共6页
传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价... 传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响. 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子滤波 目标跟踪
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改进核相关滤波的运动目标跟踪算法 被引量：21
15
作者 邢运龙 李艾华 +1 位作者 崔智高 方浩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期214-221,共8页
针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题,提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子,增强算法对光照强度变化的适应能力,然后融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪... 针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题,提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子,增强算法对光照强度变化的适应能力,然后融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪机制,结合遮挡处理提高系统在目标被完全遮挡时跟踪的准确性。在模型更新方面,将在线更新与离线更新相结合,提出自适应更新的策略,利用跟踪效果较好的历史模型建立备选模型,替代跟踪效果较差的模型,及时纠正模型偏移、特征丢失等问题。与原始的核相关滤波算法进行对比实验的结果表明,改进算法适应光照强度变化的能力明显增强,当目标被完全遮挡时也能保持较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 核相关滤波 KALMAN滤波 相位特征 目标跟踪
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卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用 被引量：14
16
作者 栗素娟 王纪 +1 位作者 阎保定 叶宇程 《现代电子技术》 2007年第13期110-112,共3页
在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动... 在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长,从而影响实时性的问题,采用线性卡尔曼滤波将全局搜索转化为局部搜索,减少搜索空间、加快匹配速度。通过实验可知,匹配时间由原来的157 ms降低到20 ms。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多关节机器人 视觉伺服 卡尔曼滤波 跟踪
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新遗传粒子滤波的红外弱小目标跟踪与检测 被引量：20
17
作者 李翠芸 姬红兵 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期619-623,644,共6页
针对传统粒子滤波器的粒子退化和贫乏问题,提出基于进化思想的新遗传粒子滤波算法.将算术相加,快速Metropolis-Hastings移动作为遗传算法的交叉和变异算子,与赌轮选择一起作为粒子滤波重采样的一类方法.将新遗传粒子滤波用于红外弱小目... 针对传统粒子滤波器的粒子退化和贫乏问题,提出基于进化思想的新遗传粒子滤波算法.将算术相加,快速Metropolis-Hastings移动作为遗传算法的交叉和变异算子,与赌轮选择一起作为粒子滤波重采样的一类方法.将新遗传粒子滤波用于红外弱小目标的跟踪与检测,利用目标的幅度特性和运动特性,进行多帧图像滤波输出的似然比假设检验,来判断目标是否存在.仿真实验结果表明,基于快速Metropolis-Hastings变异的遗传重采样方法可以快速提高粒子的多样性,避免粒子退化;所提出的检测方法在虚警率为10-3,信噪比为2.0时,检测概率可以达到98.5%,检测性能明显优于传统重采样粒子滤波算法. 展开更多
关键词 粒子滤波 快速Metropolis—Hastings 遗传算法 红外弱小目标 跟踪与检测
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一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法 被引量：14
18
作者 袁基炜 史忠科 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期300-304,共5页
针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足,提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速... 针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足,提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测;然后根据预测结果搜索出运动车辆,实现运动车辆的跟踪.试验结果表明,该方法在不需要假设的条件下,能够较快较好地实现车辆跟踪. 展开更多
关键词 GM(1 1) KALMAN滤波 跟踪 预测
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基于Mean Shift算法和粒子滤波器的人眼跟踪 被引量：11
19
作者 石华伟 夏利民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第19期26-28,共3页
基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合MeanShift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子... 基于视觉的驾驶疲劳检测是人脸表情识别技术最有商业前途的应用之一,实时人眼跟踪是其中的关键部分。为了解决跟踪方法对眼睛的部分遮挡、人脸尺度变化等过于敏感的问题,提出了一种综合MeanShift算法和粒子滤波器的跟踪算法。利用粒子滤波器得到样本的观测值后,将MeanShift分析用于每一个粒子,使得粒子集中在测量模型的局部区域内,很好地克服了粒子滤波器的退化现象并有效缩短了计算时间。实验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波器 Mean SHIFT算法 人眼跟踪
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基于形态学与遗传粒子滤波器的红外小目标检测与跟踪算法 被引量：19
20
作者 王玲玲 辛云宏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期849-856,共8页
针对复杂背景下红外小目标的检测与跟踪,提出了一种融合了top-hat算法、遗传算法以及粒子滤波器的新方法.该方法首先采用提取副帧的方法去除目标周围部分的背景和噪音,有效地减少了参与运算的像素数目;其次,将具有不同边缘特性的多个结... 针对复杂背景下红外小目标的检测与跟踪,提出了一种融合了top-hat算法、遗传算法以及粒子滤波器的新方法.该方法首先采用提取副帧的方法去除目标周围部分的背景和噪音,有效地减少了参与运算的像素数目;其次,将具有不同边缘特性的多个结构体应用于top-hat检测算法中,提高了副帧中预目标的有效性;接着,利用目标时空运动的相关性,结合阈值判断来去除虚假目标,增强了目标检测的可靠性;最后,将遗传算法引入粒子滤波算法,较好地改善了粒子的多样性,在保障跟踪实时性的同时,提高了粒子滤波的准确度.实验结果表明,该算法在检测准确度、跟踪准确度和鲁棒性都具有一定的优越性. 展开更多
关键词 形态学滤波算法 遗传算法 粒子滤波 红外小目标 检测和跟踪
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