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LCL滤波并网逆变电源的控制策略研究 被引量:27
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作者 邓翔 胡雪峰 龚春英 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期37-41,共5页
针对LCL滤波的并网逆变电源采用直接并网电流单闭环控制时,存在系统稳定性和控制精确度等问题,提出一种控制策略。控制方案采用电网侧直接入网电流有效值作为外环反馈值,桥臂侧电感电流的瞬时值作为内环反馈值的双闭环控制策略,对该方... 针对LCL滤波的并网逆变电源采用直接并网电流单闭环控制时,存在系统稳定性和控制精确度等问题,提出一种控制策略。控制方案采用电网侧直接入网电流有效值作为外环反馈值,桥臂侧电感电流的瞬时值作为内环反馈值的双闭环控制策略,对该方案进行系统建模并结合劳思-赫尔维茨稳定判据验证控制系统的稳定性,给出该控制策略的理论依据和实现方法。在一台以DSP为核心控制器件的1kVA光伏电池并网逆变电源装置上进行实验验证。实验结果表明,该控制策略既保证了系统的稳定性,又提高了入网电流的直接控制精确度,能同时实现并网逆变电源的高精确度并网电流稳态输出波形和快速动态响应性能。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 控制策略 系统建模 稳定性
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Smart 3D数据的三维模型重建 被引量:22
2
作者 李莹 林宗坚 +1 位作者 苏国中 杨应 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期88-93,共6页
针对Smart 3D生成的实景三维模型是一个三角网集合,并不能直接应用于数字城市建设、土地利用管理与城市规划的问题,该文提出了Smart 3D数据三维模型重建的方法:研究了基于分割过滤方法,提取高精度数字高程模型;基于参数化建模、纹理重... 针对Smart 3D生成的实景三维模型是一个三角网集合,并不能直接应用于数字城市建设、土地利用管理与城市规划的问题,该文提出了Smart 3D数据三维模型重建的方法:研究了基于分割过滤方法,提取高精度数字高程模型;基于参数化建模、纹理重建方法构建了建筑物三维模型。利用敦化市的倾斜影像进行了实验。实验结果表明:三维重建模型精度高、效果好、提高了自动化的程度,实现了城市建筑物模型的单体化。 展开更多
关键词 分割过滤 提取数字高程模型 参数化建模 纹理重建 三维重建
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基于相关滤波的视频目标跟踪算法综述 被引量:18
3
作者 吴小俊 徐天阳 须文波 《指挥信息系统与技术》 2017年第3期1-5,共5页
基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果。较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法。同时,梳理和分... 基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果。较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法。同时,梳理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 表观建模
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各向异性SUSAN滤波红外弱小目标检测 被引量:16
4
作者 景亮 彭真明 +1 位作者 何艳敏 蒲恬 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2208-2212,共5页
为了解决SUSAN滤波算子不能自适应调整滤波系数的问题,采用Geusebroek提出的各向异性高斯滤波器替代SUSAN滤波算子中的高斯滤波部分。由局部图像的方差和像素的邻域平滑度决定长短轴的方差,由该点的梯度方向决定滤波器的长轴方向,由局... 为了解决SUSAN滤波算子不能自适应调整滤波系数的问题,采用Geusebroek提出的各向异性高斯滤波器替代SUSAN滤波算子中的高斯滤波部分。由局部图像的方差和像素的邻域平滑度决定长短轴的方差,由该点的梯度方向决定滤波器的长轴方向,由局部图像的灰度值与均值差的一阶范数确定SUSAN滤波器的阈值,从而构造出各向异性SUSAN滤波器。将其用于红外弱小目标检测中,实验结果表明:各向异性SUSAN滤波器能够很好地保留图像中的边缘信息,使残差图像中弱小目标的信噪比增益和信杂比增益极大地提高,目标大小得到较好的保留,虚警率下降。 展开更多
关键词 SUSAN滤波器 各向异性滤波 背景建模 红外图像 弱小目标检测
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电离层延迟变化自模型化的载波相位平滑伪距算法 被引量:12
5
作者 陈正生 张清华 +2 位作者 李林阳 李雪瑞 吕浩 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1107-1118,共12页
传统的单频载波相位平滑伪距算法因受到电离层延迟变化的影响,容易出现平滑结果发散和精度下降的问题,而现有的解决方案对精度提高有限或需要外部精密电离层改正数据的支持。本文研究了电离层的变化规律并建立回归模型,在此基础上提出... 传统的单频载波相位平滑伪距算法因受到电离层延迟变化的影响,容易出现平滑结果发散和精度下降的问题,而现有的解决方案对精度提高有限或需要外部精密电离层改正数据的支持。本文研究了电离层的变化规律并建立回归模型,在此基础上提出了一种自模型化电离层延迟变化的单频载波相位平滑伪距算法。此算法利用伪距和载波观测量中含有的电离层延迟信息进行电离层延迟建模,从平滑伪距中扣除了历元间电离层延迟变化值,有效避免了平滑伪距的发散问题。利用自编软件GNSSer实现了电离层自模型化的载波平滑伪距算法,并采用静态与动态实测观测数据进行了定位试验和精度分析。算例结果表明:①长时段常规Hatch滤波受电离层影响非常严重;②自模型化电离层延迟可达厘米级的精度,在30 min窗口内,使用线性移动开窗拟合法效果最佳;③自模型化电离层改正可以有效消除平滑伪距电离层影响,随着时段窗口的增加,精度没有降低;④利用本文提出的算法进行逐历元单频平滑伪距单点定位,在静态与动态的NEU方向都达到了亚分米级别的定位精度,其中,动态定位测试中水平和高程方向精度为6.25和10.4 cm,比原始伪距分别提高了5.4倍和3.3倍。 展开更多
关键词 电离层延迟变化 HATCH滤波 自模型化 载波相位平滑伪距 单频
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卡尔曼滤波在足球机器人定位中的应用 被引量:6
6
作者 董晓杰 陈启军 《装备制造技术》 2008年第2期45-48,共4页
在动态环境中的自我定位是移动机器人的一个关键问题。机器人要完成复杂的任务,首先要感知周围环境,得到机器人的位姿,才能完成后续的决策及规划。卡尔曼滤波是一种最优化回归数据处理算法,已广泛应用于机器人导航、传感器数据融合、导... 在动态环境中的自我定位是移动机器人的一个关键问题。机器人要完成复杂的任务,首先要感知周围环境,得到机器人的位姿,才能完成后续的决策及规划。卡尔曼滤波是一种最优化回归数据处理算法,已广泛应用于机器人导航、传感器数据融合、导弹追踪。本文将卡尔曼滤波应用于足球机器人定位中。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 导航 定位 建模
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一种新的基于区域的高速公路多车辆跟踪方案 被引量:5
7
作者 蔡珣 孟祥旭 刘强 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期20-23,共4页
提出一种新的基于区域的高速公路多车辆跟踪方案,包括背景建模、目标识别、目标跟踪等过程。针对高速公路监控图像质量差和干扰信号强的特点,在常规的颜色混合高斯背景模型的基础上,提出一种新的基于扰动区域的高斯背景模型来消除强噪... 提出一种新的基于区域的高速公路多车辆跟踪方案,包括背景建模、目标识别、目标跟踪等过程。针对高速公路监控图像质量差和干扰信号强的特点,在常规的颜色混合高斯背景模型的基础上,提出一种新的基于扰动区域的高斯背景模型来消除强噪声和背景小幅度运动的影响,并在时间序列上通过Kalman滤波迭代加权算法实现背景模型的自适应性更新。该背景模型明显提高了背景分割的准确性和自适应性。提出了一种改进的非递归区域生长算法用以有效地实现多目标的识别,算法复杂度仅为O(n)。采用目标特征匹配和区域运动预测规则对多车辆进行实时跟踪和识别。实现了一个高速公路实时监控原型系统,运行结果表明,该跟踪方法不仅能准确跟踪和识别多目标,而且对道路环境和车辆运动方向具有很好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆跟踪 KALMAN滤波 背景建模 区域生长
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机载LiDAR技术原理及其几点应用分析 被引量:10
8
作者 靳克强 龚志辉 +2 位作者 汤志强 张斌 王庆伍 《测绘与空间地理信息》 2011年第1期144-146,150,共4页
详细介绍了机载激光扫描测距技术的基本原理,结合工程以及相应的软件简要说明了几个方面的重要应用。分析了机载LiDAR的技术参数,及其与传统摄影测量、遥感技术的不同点。根据其发展趋势,对未来进行了合理的展望。
关键词 机载LIDAR DEM 滤波 3维建模
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基于卡尔曼滤波的高斯混合模型目标检测算法 被引量:8
9
作者 刘江 郭荣春 王燕妮 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期79-84,共6页
针对背景差分法不能提取出目标的完整区域,大多数光流法计算耗时等问题,提出基于卡尔曼滤波的高斯混合模型目标检测算法。首先采用卡尔曼滤波背景建模法对输入的前景信息进行滤波,得到预测背景模型并更新;根据规定的高斯模型表征图像中... 针对背景差分法不能提取出目标的完整区域,大多数光流法计算耗时等问题,提出基于卡尔曼滤波的高斯混合模型目标检测算法。首先采用卡尔曼滤波背景建模法对输入的前景信息进行滤波,得到预测背景模型并更新;根据规定的高斯模型表征图像中各个像素点的均值、方差和权值,在输入下一帧图像后重新计算混合高斯背景模型;设置合适的阈值,比较权值与方差的比例确定前景目标像素点。仿真结果表明,与经典算法相比,该算法可以实时准确地检测运动目标,对场景变化、目标移动情况具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 卡尔曼滤波 高斯混合模型 背景建模
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一种基于曲线累积的指纹图像增强新方法(英文) 被引量:7
10
作者 黄中文 戚飞虎 陈韩锋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期286-290,共5页
提出了一种基于马尔可夫随机场的指纹图像增强新方法 ,它用来描述纹线的局部随机特性 ,然后多次进行曲纹线方向和幅值引导的曲线累积 ,直到能够区分指纹中脊与谷的统计差别 .实验结果表明这种方法不仅能提高指纹图像中纹线脊与谷的对比... 提出了一种基于马尔可夫随机场的指纹图像增强新方法 ,它用来描述纹线的局部随机特性 ,然后多次进行曲纹线方向和幅值引导的曲线累积 ,直到能够区分指纹中脊与谷的统计差别 .实验结果表明这种方法不仅能提高指纹图像中纹线脊与谷的对比度 ,还能有效保持纹线的细节特征 . 展开更多
关键词 曲线累积 指纹图像增强 马尔可夫模型 指纹特征 图像滤波器 对比度
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线源二维瞬变电磁场的正演计算新方法 被引量:5
11
作者 严良俊 徐世浙 +1 位作者 陈小斌 胡文宝 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期58-61,共4页
首先应用有限元直接迭代法 ,在频域中实现了线源二维电磁场正演计算 ,然后利用频时转换中较为简便且有效的数字滤波法 ,实现了频域到时域的转换 ,从而实现了线源二维瞬变电磁场的正演模拟。该方法具有编程简单 ,占用内存小 ,运算速度快... 首先应用有限元直接迭代法 ,在频域中实现了线源二维电磁场正演计算 ,然后利用频时转换中较为简便且有效的数字滤波法 ,实现了频域到时域的转换 ,从而实现了线源二维瞬变电磁场的正演模拟。该方法具有编程简单 ,占用内存小 ,运算速度快和模型输入方便等特点。模拟结果与理论计算结果对比表明 ,该方法具有较高的计算精度。另外 ,该方法对复杂条件下的瞬变电磁勘探方法的研究和二维瞬变电磁反演有重要意义。 展开更多
关键词 瞬变电磁场 有限元直接迭代法 数值滤波 正演模拟
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分布式发电中燃料电池并网的建模及其仿真 被引量:8
12
作者 程站立 陈维荣 +2 位作者 戴朝华 李艳昆 刘小强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期51-56,共6页
针对燃料电池通过逆变器并网产生大量谐波的问题,提出在燃料电池并网前加设一个谐波滤除装置,以达到减少燃料电池并网对电力系统的谐波污染的目的。通过Matlab/Simulink仿真软件建立了包含燃料电池,变频器,滤波器以及变压器的并网仿真模... 针对燃料电池通过逆变器并网产生大量谐波的问题,提出在燃料电池并网前加设一个谐波滤除装置,以达到减少燃料电池并网对电力系统的谐波污染的目的。通过Matlab/Simulink仿真软件建立了包含燃料电池,变频器,滤波器以及变压器的并网仿真模型,利用脉宽调制(PWM)技术控制变频器的占空比实现了对燃料电池输出电压的控制,经过滤波后通过变压器并入电网,有效地减少了燃料电池并网带来的谐波污染,提高了电能质量。仿真结果表明,该燃料电池并网模型结构简单,动态特性良好,为实现燃料电池安全高效地并入电网提供了理论和方法参考。 展开更多
关键词 燃料电池 变频器 滤波器 变压器 并网 建模仿真
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基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 被引量:7
13
作者 张士涛 张葆 +2 位作者 李贤涛 夏先齐 钱锋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1811-1818,共8页
针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐... 针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷。同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度。实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好。加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍。新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用。 展开更多
关键词 机械谐振 控制 陷波器 结构滤波器 建模
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基于MATLAB的数字滤波器的设计 被引量:6
14
作者 姚齐国 《江西理工大学学报》 CAS 2006年第1期50-52,共3页
数字滤波是语音和图象处理、模式识别、谱分析等应用中的一个基本处理算法,在数字信号处理中,占有极其重要的地位.文中阐述了FIR数字滤波器的设计思想,结合带通滤波器的设计实例,介绍了用MATLAB来实现的过程,得到了正确的波形,对数字滤... 数字滤波是语音和图象处理、模式识别、谱分析等应用中的一个基本处理算法,在数字信号处理中,占有极其重要的地位.文中阐述了FIR数字滤波器的设计思想,结合带通滤波器的设计实例,介绍了用MATLAB来实现的过程,得到了正确的波形,对数字滤波器的推广应用有一定的促进作用. 展开更多
关键词 数字滤波器 窗函数 建模与仿真
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文丘里喷嘴改进除尘滤筒对撞脉喷清灰性能的数值模拟 被引量:6
15
作者 李建龙 林子捷 +2 位作者 陈源正 吴泉泉 吴代赦 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1558-1565,共8页
除尘滤筒的脉冲喷吹清灰存在清灰不良问题,考察了文丘里喷嘴对新型对撞喷吹性能的改善效果,构建了脉冲喷吹的数值模型,运用Ansys Fluent 19.0软件对清灰流场进行模拟与分析。结果表明,文丘里喷嘴和普通喷嘴在相同条件下对撞脉喷形成的... 除尘滤筒的脉冲喷吹清灰存在清灰不良问题,考察了文丘里喷嘴对新型对撞喷吹性能的改善效果,构建了脉冲喷吹的数值模型,运用Ansys Fluent 19.0软件对清灰流场进行模拟与分析。结果表明,文丘里喷嘴和普通喷嘴在相同条件下对撞脉喷形成的高压喷吹气流的运移规律类似,移动式作用于滤筒壁面。应用文丘里喷嘴有利于显著提高对撞脉喷过程中滤筒中下部的喷吹压力,进而提高整体的喷吹强度。与普通喷嘴相比,文丘里喷嘴喷吹距离越大,对于对撞脉喷清灰喷吹强度的提升越加显著。以上结论可为除尘器的脉喷清灰优化设计提供参考。 展开更多
关键词 环境工程学 滤筒除尘器 对撞脉冲喷吹 清灰性能 文丘里喷嘴 数值模拟
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水下无线光通信系统初探 被引量:6
16
作者 吴承治 《现代传输》 2014年第5期72-79,共8页
本文描述了水下无线光通信的概念及系统架构,在与地上无线光通信比较的基础上,重点讨论用于水下无线光通信的滤光器及水下光通路的建模。
关键词 水下无线光通信网(Underwater Wireless OPTICAL COMMUNICATION Network) 蓝绿激光(Blue-Green Laser) 双折射干涉滤光器(Birefringent Interference filter) 水下光通信的通路建模(Channel modeling for UNDERWATER OPTICAL Communication)
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微波滤波器的装调融合建模与反演
17
作者 杜志强 刘法 +2 位作者 周金柱 林强强 董晓冬 《电子机械工程》 2024年第1期31-38,44,共9页
微波滤波器作为关键的选频装置,在设计制造周期中存在一些突出问题,如设计制造周期数据割裂以及数据缺乏有效利用,从而导致设计制造阶段脱节,降低了设计制造迭代效率。文中提出了一种微波滤波器装调融合建模与反演方法,根据滤波器的设... 微波滤波器作为关键的选频装置,在设计制造周期中存在一些突出问题,如设计制造周期数据割裂以及数据缺乏有效利用,从而导致设计制造阶段脱节,降低了设计制造迭代效率。文中提出了一种微波滤波器装调融合建模与反演方法,根据滤波器的设计信息、制造数据以及滤波器机理采用自顶向下的方式构建滤波器知识图谱,利用知识图谱对微波滤波器的数据与机理进行规范化存储;利用机理数据融合建模的方法构建微波滤波器正向演进模型;基于正向演进模型,结合渐进空间映射算法,构建微波滤波器快速装调反演模型。演进与反演实验结果表明,预测电性能与实际电性能基本重合,故障滤波器通过两次装调即可满足设计指标。该方法能够实现微波滤波器设计制造数据的有效关联、微波滤波器性能演进的有效预测以及快速装调反演,提高了设计制造周期数据的利用率,增强了滤波器设计与制造的协同。 展开更多
关键词 微波滤波器 融合建模 数据 机理 反演 装调
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多波束测深技术在长江某水厂取水管现状检查中的应用 被引量:6
18
作者 黎建洲 刘源 邹双朝 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第12期43-46,共4页
长江水质浑浊、流速较大,传统水下建筑物现状检查方法如潜水摸查和水下视频录像不再适用,而利用多波束测深技术进行全覆盖扫测,并对水下高精度点云数据三维建模,能够实现水下建筑物现状可视化和缺陷定量分析。针对长江某水厂取水管现状... 长江水质浑浊、流速较大,传统水下建筑物现状检查方法如潜水摸查和水下视频录像不再适用,而利用多波束测深技术进行全覆盖扫测,并对水下高精度点云数据三维建模,能够实现水下建筑物现状可视化和缺陷定量分析。针对长江某水厂取水管现状检查工程,利用Kongsberg EM2040C(双探头)多波束测深系统,通过设计测线、选择合适的波速角和发射角,利用自适应滤波算法对获取的高精度、高分辨率水下点云数据进行精细处理,结果能准确反映取水管破残现状和破损位置,为该水厂取水口修复项目提供了可靠的基础数据资料。应用成果对类似工程的现状检查和加固修复具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 多波束测深技术 水下检查 自适应滤波 点云数据 缺陷定量分析 三维建模
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LTCC带通滤波器的设计 被引量:5
19
作者 夏红 徐自强 王浩勤 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期47-49,136,共4页
低温共烧陶瓷(LTCC)技术作为一种新兴的集成封装技术,以其优良的高频、高速传输特性及小型化、高可靠而备受关注。而建模分析和优化综合是叠层LTCC滤波器设计的关键。该文利用智能方法对叠层LTCC滤波器建模与优化,采用LTCC技术制备多层... 低温共烧陶瓷(LTCC)技术作为一种新兴的集成封装技术,以其优良的高频、高速传输特性及小型化、高可靠而备受关注。而建模分析和优化综合是叠层LTCC滤波器设计的关键。该文利用智能方法对叠层LTCC滤波器建模与优化,采用LTCC技术制备多层结构的LTCC滤波器。该结构滤波器的尺寸显著减小,从而有利于实现电路的小型化。 展开更多
关键词 滤波器 低温共烧陶瓷 建模 神经网络
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空调电源EMI滤波器谐振分析及优化 被引量:1
20
作者 龚飞黄 陈磊 陈恒林 《电工技术》 2023年第1期7-10,共4页
为解决滤波器的低频谐振问题,提高空调产品的电磁兼容性,分析了空调外机电源EMI滤波器谐振产生机理,提出滤波器优化方法。基于阻抗测量和曲线拟合提取了高频寄生参数,搭建了电源EMI滤波器全电路模型,并通过实验验证了模型的准确性。基... 为解决滤波器的低频谐振问题,提高空调产品的电磁兼容性,分析了空调外机电源EMI滤波器谐振产生机理,提出滤波器优化方法。基于阻抗测量和曲线拟合提取了高频寄生参数,搭建了电源EMI滤波器全电路模型,并通过实验验证了模型的准确性。基于模型和谐振机理分析提出了滤波器谐振优化方法和差模插入损耗优化方法,经仿真和实验验证了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 空调外机 电磁干扰 谐振分析 滤波器建模 滤波器优化
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